公开(公告)号：CN119605359A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411781977.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨蔚华 ,  周才运 ,  刘思成 ,  李兰浠 ,  杨润佳 ,  吕珩 ,  陈前锋 ,  刘雨轩

IPC: A01B35/32 ,  A01B35/20 ,  A01B35/26 ,  A01B35/02 ,  A01B49/04 ,  A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的草坪自动除杂草装置及其方法，包括两套行走轮组，两套所述行走轮组上安装有车身，所述车身包括前仓室和后仓室，前仓室内安装有控制器和蓄电池，后仓室内安装有抓取装置和采集机构，抓取装置位于采集机构的一侧，所述采集机构包括纵向推杆和采集铲，纵向推杆纵向安装在后仓室内，纵向推杆的伸缩端向下伸出，纵向推杆的伸缩端安装有摆动舵机，摆动舵机的输出端安装有所述采集铲；所述后仓室的底部设置有用于采集铲穿过的通道，后仓室内还设置有收集仓。通过采集铲将杂草连根带土壤取出，通过抓取装置将土壤内的杂草取出，从而从根本上解决了除杂草的问题，除杂草效果更好。