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公开(公告)号：CN118670753A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411070380.6
申请日：2024-08-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请涉及一种跑偏响应灵敏度检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车辆在多个胎压差下，分别在起始点沿第一方向开始，行驶预设直线距离对应的偏航率；其中，车辆的方向盘在直线距离行驶过程中保持非操控状态，胎压差为车辆的左轮胎压与右轮胎压之差，预设直线距离为起始点与标定点之间的距离，起始点与标定点的连线方向为第一方向；根据每个偏航率分别对应确定车辆行驶预设直线距离后的跑偏距离，跑偏距离用于表示车辆行驶预设直线距离后的到达点与标定点之间的距离；根据多个胎压差和对应的跑偏距离确定车辆的跑偏响应灵敏度。采用本方法能够实现胎压差对汽车跑偏性能影响的准确检测。
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公开(公告)号：CN117359246A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311350369.0
申请日：2023-10-18
申请人： 一汽解放汽车有限公司
发明人： 尚军 , 刘智超 , 王猛 , 赵俊博 , 吴秀崇 , 冯伟 , 黄维祥 , 牛兆军 , 于春盛 , 王惠民 , 陈浩 , 聂新宇 , 李明哲 , 杨建昕 , 刘建新 , 王晓刚 , 林德强
摘要： 本申请涉及一种变速箱合轴装配方法及系统，用于前壳总成的一轴齿轮与中间轴总成的中间轴齿轮进行合轴装配，该变速箱合轴装配方法包括步骤：执行机构带动中间轴总成移动至前壳总成的上方的预设位置；执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴触发位置；伺服电机驱动前壳总成的一轴齿轮转动，同时执行机构带动中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动；以及控制器采集伺服电机的输出端转动的实时扭矩，且控制器根据实时扭矩与预设扭矩阈值的关系控制执行机构和伺服电机的动作，使前壳总成的一轴齿轮转动至预设距离角度，中间轴总成上的中间轴齿轮向下移动至合轴目标位置。本申请实现了对力矩的闭环控制，装配成功率高，利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117022319A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310840932.6
申请日：2023-07-10
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆按照预设规划路径自动行驶过程中的第一行驶数据、图像数据、雷达数据和车辆按照预设规划路径手动行驶过程中第二行驶数据；将图像数据和雷达数据进行融合，得到实时地图数据；根据实时地图数据、第一行驶数据和第二行驶数据，建立驾驶员模型；控制车辆按照驾驶员模型进行自动行驶。采用本方法能够提高车辆行驶的平稳性。
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公开(公告)号：CN117022100A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310986450.1
申请日：2023-08-07
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60Q1/14
摘要： 本申请涉及一种车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。该方法包括：通过激光雷达获取车辆周围预设范围内的激光扫描数据；根据激光扫描数据，确定车辆当前的运行场景；根据当前的运行场景，确定目标灯光状态和目标灯光照射区域；根据目标灯光状态和目标灯光照射区域，控制车辆的灯光状态及照射区域。本申请的方法能够基于车辆周围的物体，自动的确定车辆的运行场景，并自动的切换车辆的灯光为合适的灯光状态和灯光照射区域，从而可以避免灯光使用不当的情况出现，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116185019A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310079864.6
申请日：2023-02-01
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种无人公交系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据高精地图数据以及路线策划数据，获取无人公交车的运行轨迹数据；将所有处于待命状态下的无人公交车作为目标车辆，基于远程升级技术，将运行轨迹数据传输至目标车辆的车载终端；在目标车辆基于运行轨迹数据运行的情况下，通过传感器采集目标车辆周围的环境数据，以构建目标物列表；响应于用户的叫车操作，将用户的呼叫信息转化为标准协议格式，以作为用户需求数据；基于运行轨迹数据、目标物列表以及用户需求数据进行决策，获取控制指令，并基于控制指令，控制目标车辆执行相应的自动驾驶动作。采用本方法能够有效提高无人公交车的时效性。
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公开(公告)号：CN115200601A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210803300.8
申请日：2022-07-07
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种导航方法、装置、轮式机器人及存储介质。该方法包括：根据预先构建的目标3D定位地图对应的2D栅格地图确定未知区域的目标导航边界点；根据目标导航边界点、预先获取的定位信息和障碍物信息确定未知区域的最优导航路径；按照最优导航路径控制目标机器人移动至目标导航边界点。本发明实施例，通过预先构建的目标3D定位地图对应的2D栅格地图确定未知区域的目标导航边界点，依据目标导航边界点、预先获取的定位信息和障碍物信息确定未知区域的最优导航路径；按照最优导航路径控制目标机器人移动至目标导航边界点，保证3D定位地图在复杂环境因素中输出精确且鲁棒的定位地图信息，提升定位地图精确性，从而使得导航定位更加精确。
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公开(公告)号：CN118915767A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411070367.0
申请日：2024-08-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种快递运输方法、快递运输车、车载设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述快递运输车的配送路径；在所述快递运输车按照所述配送路径行驶的过程中，实时获取所述快递运输车周围的环境信息；根据所述环境信息获取障碍物模型；获取所述快递运输车的行驶状态；根据所述障碍物模型和所述行驶状态确定动作指令，所述动作指令用于指示所述快递运输车执行相应的动作。采用本方法可以减少对快递人员的需求，降低了劳动成本，还可避免由于快递员看错运输地址导致快递运输错误的情况发生，提高了快递配送效率。
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公开(公告)号：CN116049649A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310019475.4
申请日：2023-01-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种车辆行驶路况和工况识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆行驶数据，目标车辆行驶数据用于表征目标车辆的多种行驶特征参数；将目标车辆行驶数据按照固定行驶里程划分为若干段；基于分割后每一段目标车辆行驶数据中的各行驶特征参数，通过计算确定各行驶特征参数对应的行驶特征向量，根据各行驶特征参数对应的行驶特征向量，构建目标车辆的行驶特征矩阵；将目标车辆的行驶特征矩阵输入至行驶路况和工况识别模型，输出目标车辆每一段车辆行驶数据对应的行驶路况和工况类型。采用本方法能够实现车辆行驶路况和工况的准确识别。
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公开(公告)号：CN114965476A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210674083.7
申请日：2022-06-14
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括检测平台、摆动单元、视觉系统承载平台及视觉系统，摆动单元设置于检测平台上，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动；视觉系统承载平台设置于摆动单元上，视觉系统承载平台能于摆动单元上做圆周分度运动，且圆周分度运动的方向与摆动单元的摆动方向不同；视觉系统设置于视觉系统承载平台上。本实施例提供的视觉检测装置，视觉系统能于摆动单元上做圆周分度运动，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动，该运动方式可以使视觉系统的检测范围增大，适合大型工件的检测，且该结构简单，整个检测装置的联动动作少，便于操作，工作效率高，实用性强，装置制造成本低。
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公开(公告)号：CN114785987A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210375598.7
申请日：2022-04-11
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能监控系统，包括远程监控终端、图像采集模块和图像处理装置；图像采集模块包括摄像头，图像处理装置包括图像处理器；远程监控终端，用于生成可执行文件，并将可执行文件下发至图像处理装置；摄像头，用于原始图像传输至图像处理装置；图像处理器，用于执行可执行文件，通过可执行文件对原始图像作视觉处理，得到原始图像中目标检测对象的检测框，并作为第一检测结果；图像处理装置，用于将第一检测结果返回至远程监控终端。通过终端上的集成开发软件，集成多种技术，实现无线远距离嵌入式交互，提供多种集成双目视觉处理算法库，给集成开发软件调用，使得智能监控系统能够适用于多种应用场景。
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