磁悬浮列车轨道、轨排及可均匀调整轨缝的F轨接头装置

    公开(公告)号:CN108547187B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201810618137.1

    申请日:2018-06-15

    IPC分类号: E01B25/30 E01B25/32

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮列车轨道、轨排及可均匀调整轨缝的F轨接头装置。主、副F轨采用的外侧主、副限位扣的方式,可以有效地释放由于温差造成的轨排的纵向伸缩变形;采用连杆滑槽机构对两端的主F轨和中间的副F轨进行连接,保证了主F轨在伸缩过程中与副F轨之间的两个间隙大小保持一致,自行实现副F轨的纵向对中性能,避免副F轨因两端接头处螺栓压紧力和接触面摩擦力不同而导致的整体偏移现象,并能满足F轨接头在20~40mm范围内的伸缩变化;通过上下压板实现了主、副F轨之间的垂向约束和限位,增加了副F轨的抗扭刚度,有利于控制接头的平顺性;整体接头结构简单、安装方便并易于后期维护,因此可大大减少运营及维护方面的成本。

    一种磁悬浮轨排
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114032715A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111604277.1

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: E01B25/30 E01B25/32

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮轨排,包括若干钢轨枕以及安装在所述钢轨枕两端的导轨,所述导轨包括一体成型的侧板、上安装板和下安装板,所述钢轨枕沿其延伸方向呈中间低两边高结构,所述钢轨枕的端部可拆卸安装在所述上安装板与所述下安装板之间。本发明所提供的磁悬浮轨排,通过所述导轨的上安装板和下安装板的设置,可对所述钢轨枕的上下表面均固定的方式,可有效提高装配效率,同时,采用中间低两边高的钢轨枕结构,有效提高钢轨枕的抗弯刚度,保证该轨排的稳定性。

    一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法及系统

    公开(公告)号:CN113085564A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110552188.0

    申请日:2021-05-20

    IPC分类号: B60L13/06 B60L13/04

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车的掉点砸轨自恢复方法及系统,方法包括:当磁浮列车的悬浮点出现掉点砸轨现象时,首先判断电流传感器或间隙传感器是否存在故障;若存在,则控制磁浮列车滑行直至到站以便按相应流程进行维修;若二者均正常,则进一步判断加速度传感器是否存在故障;若是,则切换控制算法并控制悬浮点重新起浮;若否,则在第一预设时长后控制悬浮点重新起浮。本发明将故障诊断方法和控制切换策略相融合,有效解决了悬浮列车掉点砸轨自恢复问题,提高了悬浮系统的可靠性,降低了悬浮列车失稳造成的风险。

    一种轨道车辆及运输系统

    公开(公告)号:CN112298220A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011330831.7

    申请日:2020-11-24

    发明人: 李烨 梁潇 向湘林

    IPC分类号: B61B15/00

    摘要: 本发明公开了一种轨道车辆,包括多节车厢,多节所述车厢包括位于两端的端车和连接于两端所述端车之间的若干中车,各所述端车均具有与轨道配合的车轮,各所述中车分别具有悬浮系统以与所述轨道磁浮配合,各所述端车中的至少一个设置有用于提供牵引力的牵引系统,相邻的所述车厢之间通过车钩挂接。应用本发明提供的轨道车辆,通过至少一个端车的牵引系统提供动力,中车无需设置牵引系统,简化了结构。且端车和中车的组合方式,能够灵活采用多编组模式,依据实际条件调整端车和中车的数量,以满足旅游交通等灵活多变的运输环境。本发明还公开了一种具有上述轨道车辆的运输系统,同样具有上述技术效果。

    一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110254244B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201910585418.6

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: B60L13/06

    摘要: 本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质,包括:获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度;根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系,确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙;根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙,确定悬浮控制电流,并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙,再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流,从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡,解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。

    磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110057453B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201910343783.6

    申请日:2019-04-26

    IPC分类号: G01J5/00 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法,该方法包括以下步骤:当检测到存在磁悬浮列车通过时,获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值;分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值;若存在温度值高于温度阈值,则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。应用本发明实施例所提供的技术方案,较大地节省了时间和人力,提高了获得的温度数据的准确性,相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式,较大地降低了时延。本发明还公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及存储介质,具有相应技术效果。

    一种轨道交通站场图通用按钮显示及控制的装置和方法

    公开(公告)号:CN111176780A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911421553.3

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: G06F9/451 B61L25/08

    摘要: 本发明涉及轨道交通信号领域,更具体的说,涉及一种轨道交通站场图通用按钮显示及控制的装置和方法。该装置包括:按钮模型模块,与关联设备连接,对关联设备发送操作命令,并接收关联设备执行操作后的反馈信息;按钮显示模块,接收外接输入信号并根据按钮模型模块的最终属性状态对站场图上部署的按钮图标进行重绘;按钮控制模块,根据按钮显示模块的外接输入信号,触发响应,控制按钮模型模块的属性状态变化。本发明提供装置和方法,具有通用性和可扩展性,根据配置文件来显示外观更为贴近真实的模拟实际的机械按钮,操作和反馈可以一起展示,方便执行反向操作或一组互斥的多个操作。

    一种磁悬浮列车及其悬浮架

    公开(公告)号:CN109228884B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201811183596.8

    申请日:2018-10-11

    IPC分类号: B60L13/08

    摘要: 本发明公开了一种磁悬浮列车的悬浮架,包括平行布置的两个悬浮模块以及设置在其两端的直线滑台,两个悬浮模块的同一端的两个直线滑台通过横梁连接,且两个悬浮模块之间可沿任一方向相对转动;任一横梁转动连接有连杆,连杆的旋转轴垂直于横梁的延伸方向;连杆的两端均设有沿横梁长度方向延伸且与各自对应的悬浮模块相连的片梁,片梁沿连杆两侧的方向上倾斜向下,且相对于悬浮模块可沿任一方向相对转动。上述悬浮架的片梁、连杆、横梁与直线滑台之间形成空间四杆机构,且片梁、连杆与横梁相对独立,悬浮架的防滚、解耦能力均得到提高,也进一步提高了曲线通过能力。本发明还公开了一种具有上述悬浮架的磁悬浮列车。

    一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN110829936A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911175117.2

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: H02P25/062 H02P5/74 H02P6/34

    摘要: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子,首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子,再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型,然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型,考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响,因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型,依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制,可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。