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公开(公告)号：CN110829936A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175117.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国科学院电工研究所
IPC: H02P25/062 , H02P5/74 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子，首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子，再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型，然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型，考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响，因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型，依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制，可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。
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公开(公告)号：CN110829936B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911175117.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国科学院电工研究所
IPC: H02P25/062 , H02P5/74 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种多台直线感应电机的整体控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以直线感应电机的初级范围内次级长度占比的函数为动态耦合因子，首先按预设规则确定各直线感应电机的动态耦合因子，再以各动态耦合因子建立各直线感应电机的单台直线感应电机数学模型，然后根据各直线感应电机之间的连接关系和各单台直线感应电机数学模型建立各直线感应电机的整体数学模型，考虑到了直线感应电机初、次级的电磁耦合程度时刻发生变化对直线感应电机参数的影响，因此得到了相比于现有技术更加准确的整体数学模型，依据该整体数学模型进行多台直线感应电机的整体控制，可以对不同类型的多台直线感应电机在不同连接方式下的工况进行精准控制。
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公开(公告)号：CN110205882B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910631813.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: E01B25/30
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮轨道结构，其包括轨道梁、轨道连接件和F型钢轨；轨道梁上设有倾斜安装面；轨道连接件安装于上述倾斜安装面；F型钢轨固定在轨道连接件的上端。本发明提供的中低速磁浮轨道结构省去了H型轨枕、预制承轨台，相比于现有中低速磁浮轨道结构，其整体高度大大降低，改善了轨道结构的受力情况，能减少中低速磁浮轨道结构故障，提高其稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112195691A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011194742.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁浮轨道总成，包括底梁和设置于底梁上部的预制板，还包括两个磁浮导轨和直线电机反应板，两个磁浮导轨对称安装于预制板下表面的两侧边缘，直线电机反应板安装于预制板上表面，磁浮导轨包括连接预制板的安装板和设置于安装板两侧并向下凸出的磁极板，安装板、磁极板和直线电机反应板的延伸方向平行于底梁的延伸方向。采用基于预制板的梁轨一体化设计，取消现有轨道结构中的轨排系统，结构布局更加紧凑，降低了结构的整体复杂性，磁浮导轨采用倒置的U型结构，代替现有的F型导轨，磁浮导轨截面为通用对称截面，生产工艺更为简单，加工效率高，材料使用量更小，可进一步减少工程投资费用。
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公开(公告)号：CN111564094A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010580816.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且用以设于悬浮球上方的吸引电磁铁以及用以设于悬浮球两侧的传感器信号发出装置和传感器信号接收装置，所述支架内部设有用以对悬浮球进行干扰的干扰电磁铁，用以设于悬浮球下方的保护装置，以实现当悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。上述用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，当悬浮球稳定悬浮时，干扰电磁铁通电扰动悬浮球，从而达到验证控制算法的目的；如果悬浮球悬浮失败或扰动幅度过大导致坠落，保护装置撑起悬浮球，避免悬浮球掉到地上，控制算法就可以将其再次吸引悬浮，既能够完成简单的悬浮球控制，也能够完成控制算法自主学习控制参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109445306B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811258073.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的方法，包括：采用可定义文法构建字符串形式的待判参数判读规则；在特征库中更新和完善判读规则所涉及的特征提取方法；加载待判参数的判读规则，并结合特征库对判读规则进行语义解析；加载与判读规则相关联的参数数据，并利用语义解析后的判读规则对参数数据进行判读。本发明所提供的技术方案，克服了人工参数判读效率低、证据搜集慢等缺点，可适用于大量参数快速准确判读场合，尤其适用于复杂关联参数的判读，在工业自动化测试和智能故障诊断领域具有很好的应用前景。本发明同时还提供一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112339780A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011328272.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种磁浮列车运输系统，包括轨道梁、设置于轨道梁上方的轨道、安装于轨道梁上的供电装置和设置于轨道上的列车，列车包括通过车钩依次连挂的中车和设置于两端的端车，中车包括中车车体和安装于中车车体下方的中车悬浮架，端车包括端车车体和安装于端车车体下方的端车悬浮架，端车悬浮架安装有直线电机、机械制动夹钳和集电靴，集电靴接触供电装置。仅在端车上设置直线电机、机械制动夹钳和集电靴，中车只设置悬浮控制系统，全列车均为悬浮模式，可极大提高乘客的乘坐舒适性，同时简化了信号系统、供电系统及站房等多类复综繁杂且投资巨大的系统，可以极大地降低系统投资。
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公开(公告)号：CN110205882A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910631813.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC: E01B25/30
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮轨道结构，其包括轨道梁、轨道连接件和F型钢轨；轨道梁上设有倾斜安装面；轨道连接件安装于上述倾斜安装面；F型钢轨固定在轨道连接件的上端。本发明提供的中低速磁浮轨道结构省去了H型轨枕、预制承轨台，相比于现有中低速磁浮轨道结构，其整体高度大大降低，改善了轨道结构的受力情况，能减少中低速磁浮轨道结构故障，提高其稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108556679A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810600839.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用V型组合的搭接结构，相邻的两个悬浮架单元通过搭接结构连接，当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时，由于两固定支座上端通过搭接伸缩机构连接，从而限制该下落悬浮架单元横向位移；悬浮架单元下落时，固定支座下端与拉杆存在位移限制，从而使得该悬浮架单元不落在轨道上，保证该列车继续正常行驶。由于固定支座与伸缩机构、拉杆之间通过关节轴承连接，可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向位移；同时搭接结构使得两悬浮架单元之间具有一定的横向位移，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。本发明还公开了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN108547187B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810618137.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 湖南磁浮技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车轨道、轨排及可均匀调整轨缝的F轨接头装置。主、副F轨采用的外侧主、副限位扣的方式，可以有效地释放由于温差造成的轨排的纵向伸缩变形；采用连杆滑槽机构对两端的主F轨和中间的副F轨进行连接，保证了主F轨在伸缩过程中与副F轨之间的两个间隙大小保持一致，自行实现副F轨的纵向对中性能，避免副F轨因两端接头处螺栓压紧力和接触面摩擦力不同而导致的整体偏移现象，并能满足F轨接头在20～40mm范围内的伸缩变化；通过上下压板实现了主、副F轨之间的垂向约束和限位，增加了副F轨的抗扭刚度，有利于控制接头的平顺性；整体接头结构简单、安装方便并易于后期维护，因此可大大减少运营及维护方面的成本。
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