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公开(公告)号：CN109445306B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811258073.5
申请日：2018-10-26
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的方法，包括：采用可定义文法构建字符串形式的待判参数判读规则；在特征库中更新和完善判读规则所涉及的特征提取方法；加载待判参数的判读规则，并结合特征库对判读规则进行语义解析；加载与判读规则相关联的参数数据，并利用语义解析后的判读规则对参数数据进行判读。本发明所提供的技术方案，克服了人工参数判读效率低、证据搜集慢等缺点，可适用于大量参数快速准确判读场合，尤其适用于复杂关联参数的判读，在工业自动化测试和智能故障诊断领域具有很好的应用前景。本发明同时还提供一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108556679A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810600839.7
申请日：2018-06-12
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种采用V型组合的搭接结构，相邻的两个悬浮架单元通过搭接结构连接，当其中一个悬浮架单元出现悬浮故障而落轨时，由于两固定支座上端通过搭接伸缩机构连接，从而限制该下落悬浮架单元横向位移；悬浮架单元下落时，固定支座下端与拉杆存在位移限制，从而使得该悬浮架单元不落在轨道上，保证该列车继续正常行驶。由于固定支座与伸缩机构、拉杆之间通过关节轴承连接，可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向位移；同时搭接结构使得两悬浮架单元之间具有一定的横向位移，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。本发明还公开了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN109228884B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811183596.8
申请日：2018-10-11
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B60L13/08
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车的悬浮架，包括平行布置的两个悬浮模块以及设置在其两端的直线滑台，两个悬浮模块的同一端的两个直线滑台通过横梁连接，且两个悬浮模块之间可沿任一方向相对转动；任一横梁转动连接有连杆，连杆的旋转轴垂直于横梁的延伸方向；连杆的两端均设有沿横梁长度方向延伸且与各自对应的悬浮模块相连的片梁，片梁沿连杆两侧的方向上倾斜向下，且相对于悬浮模块可沿任一方向相对转动。上述悬浮架的片梁、连杆、横梁与直线滑台之间形成空间四杆机构，且片梁、连杆与横梁相对独立，悬浮架的防滚、解耦能力均得到提高，也进一步提高了曲线通过能力。本发明还公开了一种具有上述悬浮架的磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN109446484A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811188718.2
申请日：2018-10-12
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于曲线比对的数据判别方法，能够在获取待判参数的实际曲线之后，从数据库检索出待判参数的参考曲线，并对实际曲线和参考曲线进行预处理，得到两者的差值序列，计算差值序列的差异面积比和差异时段比，然后根据判别模型判别待判参数是否正常。该方法具有判别特征简单、计算速度快、易于实现等优点，可用于火箭或卫星测试、磁浮列车参数监测等大型系统的海量曲线参数快速判读场合。此外，本发明还提供了一种基于曲线比对的数据判别系统，其作用与上述方法相对应。
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公开(公告)号：CN110395118B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910750113.6
申请日：2019-08-14
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略，包括以下步骤：(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器，获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台；(2)当发生错台时，检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成，则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比，本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响，具有成本低和悬浮平稳的优点。
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公开(公告)号：CN109445306A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811258073.5
申请日：2018-10-26
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的方法，包括：采用可定义文法构建字符串形式的待判参数判读规则；在特征库中更新和完善判读规则所涉及的特征提取方法；加载待判参数的判读规则，并结合特征库对判读规则进行语义解析；加载与判读规则相关联的参数数据，并利用语义解析后的判读规则对参数数据进行判读。本发明所提供的技术方案，克服了人工参数判读效率低、证据搜集慢等缺点，可适用于大量参数快速准确判读场合，尤其适用于复杂关联参数的判读，在工业自动化测试和智能故障诊断领域具有很好的应用前景。本发明同时还提供一种基于规则配置解析的关联参数自动判读的系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109228884A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811183596.8
申请日：2018-10-11
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B60L13/08
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮列车的悬浮架，包括平行布置的两个悬浮模块以及设置在其两端的直线滑台，两个悬浮模块的同一端的两个直线滑台通过横梁连接，且两个悬浮模块之间可沿任一方向相对转动；任一横梁转动连接有连杆，连杆的旋转轴垂直于横梁的延伸方向；连杆的两端均设有沿横梁长度方向延伸且与各自对应的悬浮模块相连的片梁，片梁沿连杆两侧的方向上倾斜向下，且相对于悬浮模块可沿任一方向相对转动。上述悬浮架的片梁、连杆、横梁与直线滑台之间形成空间四杆机构，且片梁、连杆与横梁相对独立，悬浮架的防滚、解耦能力均得到提高，也进一步提高了曲线通过能力。本发明还公开了一种具有上述悬浮架的磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN108501764A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810600807.7
申请日：2018-06-12
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于提高冗余的搭接结构，左右悬浮架单元通过两组搭接装置连接，该两组搭接装置呈左右倒置安装，当其中某个悬浮架单元出现悬浮故障时，通过其中一组搭接装置可以直接悬挂该故障悬浮架单元，进而使得该故障悬浮架不落在轨道，导致线路运行故障。由于固定支座与拉杆结构通过关节轴承连接，可以保证两个悬浮架单元之间具有纵向和横向的自由度，同时拉杆结构内采用销轴连接，这可以保证两个悬浮架单元上坡下坡时的垂直自由度，二者可以保证该列车正常直线和弯道行驶时的结构解耦能力。本发明还公开了一种应用上述搭接结构的走行部和中低速磁悬浮列车。
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公开(公告)号：CN110395118A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910750113.6
申请日：2019-08-14
申请人： 湖南磁浮技术研究中心有限公司 , 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略，包括以下步骤：(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器，获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台；(2)当发生错台时，检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成，则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比，本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响，具有成本低和悬浮平稳的优点。
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公开(公告)号：CN109030617A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810934345.2
申请日：2018-08-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 湖南磁浮技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01N27/82
CPC分类号： G01N27/82
摘要： 本申请公开了一种基于巴克豪森效应的磁浮轨道磁特性检测方法及装置，该设备包括：封装模具以及用于将所述封装模具安置于F型待测磁浮轨道的内凹槽下方的夹持装置；预先封装在所述封装模具内，并用于将待测磁浮轨道交变磁化的励磁探头；预先封装在所述封装模具内，并用于当所述待测磁浮轨道被交变磁化，产生相应的巴克豪森信号的检测探头；数字信号处理器，用于对所述巴克豪森信号进行处理得到相应的信号强度，以便利用所述信号强度对所述待测磁浮轨道进行缺陷分析。本发明可以提高磁浮轨道的缺陷检测精度，并且由于励磁探头和检测探头预先放置在位于F型待测磁浮轨道的内凹槽下方的封装模具中，从而可避免列车在行进过程中与封装模具发生碰撞。
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