车辆和操作车辆的计算机实现的方法

    公开(公告)号:CN116788223A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310282296.X

    申请日:2023-03-21

    发明人: 牛耕

    IPC分类号: B60T7/22 B60L7/10 B60L15/20

    摘要: 本发明涉及一种车辆和一种操作车辆的计算机实现的方法。该方法包括:从踏板接收指示没有压力施加在所述踏板上的第一信号,所述踏板在被按压时被配置为向所述车辆的操作提供手动输入;确定所述车辆是否在距所述车辆前方的物体的阈值距离内;如果所述车辆与所述物体之间的距离在所述阈值距离内,则启用再生制动以降低车辆的速度;以及如果所述车辆与所述物体之间的距离大于所述阈值距离,则防止启用再生制动以允许车辆滑行。

    用于车辆储能系统的电池组
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114824671A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210298192.3

    申请日:2017-01-27

    发明人: 荣洁鹏

    摘要: 提供了电池组。每一个电池组可以包括:以并联方式相互电耦合的第一多个串组,所述第一多个串组中的每一个包括第一多个电池模块,所述第一多个电池模块包括多个高功率电池单元;以及以并联方式相互电耦合且电耦合到所述第一多个串组的第二多个串组,所述第二多个串组中的每一个包括第二多个电池模块,所述第二多个电池模块中包括多个高能量电池单元。每一个电池组可以包括:多个串组,所述第一多个串组中的每一个包括多个电池模块,所述第一多个电池模块中的每一个包括多个电池单元,所述多个电池单元中的每一个包括将所述多个电池单元中的相应电池单元与相应的电池模块电隔离的熔断器。

    用于车辆储能系统的电池单元和电池组

    公开(公告)号:CN109075370B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201780008922.9

    申请日:2017-01-27

    发明人: 荣洁鹏

    IPC分类号: H01M8/24 H01M10/52

    摘要: 提供了电池组。每一个电池组可以包括:以并联方式相互电耦合的第一多个串组,所述第一多个串组中的每一个包括第一多个电池模块,所述第一多个电池模块包括多个高功率电池单元;以及以并联方式相互电耦合且电耦合到所述第一多个串组的第二多个串组,所述第二多个串组中的每一个包括第二多个电池模块,所述第二多个电池模块中包括多个高能量电池单元。每一个电池组可以包括:多个串组,所述第一多个串组中的每一个包括多个电池模块,所述第一多个电池模块中的每一个包括多个电池单元,所述多个电池单元中的每一个包括将所述多个电池单元中的相应电池单元与相应的电池模块电隔离的熔断器。

    直观的车辆控制
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106476723B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201610730610.6

    申请日:2016-08-26

    发明人: C·D·伯吉

    摘要: 本公开涉及直观的车辆控制。公开了包括用于车辆组件的直观控制的系统的车辆。所述车辆包括车辆组件、与车辆组件相关联的被配置成检测由用户施加到传感器单元的触摸命令的传感器单元、控制器和驱动器。所述控制器可以操作地耦合到传感器单元并且驱动器可以耦合到车辆组件。控制器可以基于施加到传感器单元的触摸命令生成控制信号,并且可以响应于控制信号改变车辆组件的信号。

    模块化镜组件
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108473092B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201780006811.4

    申请日:2017-01-13

    IPC分类号: B60R1/06

    摘要: 本发明公开了一种车辆侧视镜组件。镜底座具有第一部分和第二部分,第一部分能够附接至车辆,第二部分能够附接至镜头部,其中,第二部分可相对于第一部分移动。该车辆侧视镜组件包括镜头部,该镜头部包括反射面和电动机,该电动机用于使所述镜头部相对于镜底座移动,所述镜头部能够可拆卸地连接至所述镜底座。激光雷达传感器可以用于补充侧视镜或者替代侧视镜。可互换的模块化头部可以使得用户能够定制车辆以具有镜头部、传感器、上述二者或者不具有上述二者。镜底座可以移动,使得镜和/或传感器以不同的角度进行定位。在一些配置中,传感器的位置可以根据车辆的速度和/或方向进行动态地调整。

    用于自主车辆的基于状态的操作

    公开(公告)号:CN107264532B

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201710208027.3

    申请日:2017-03-31

    摘要: 公开了一种用于操作车辆的系统。该车辆在对应于用于操作车辆的第一组逻辑的第一驾驶状态下操作,第一组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于车辆的周围环境中而在车辆处执行第一动作的逻辑。确定用于从第一驾驶状态转换到第二驾驶状态的状态改变标准被满足。响应于该确定,车辆在对应于用于操作车辆的不同于第一组逻辑的第二组逻辑的第二驾驶状态下操作,第二组逻辑包括用于响应于确定第一条件存在于该车辆的周围环境中而在该车辆处执行不同于第一动作的第二动作的逻辑。

    用于地面和自由空间探测的系统和方法

    公开(公告)号:CN110389586A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910314579.1

    申请日:2019-04-18

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供一种配置为结合到车辆中的系统,改进的传感器数据处理(例如,LiDAR数据)可用于区分自由空间和物体/危险区。自动驾驶车辆可使用这些信息来执行自动驾驶和/或停车操作。LiDAR数据可以包括多个范围测量值(例如,形成三维点云)。每个范围测量值可以对应于各个LiDAR信道和方位角。LiDAR数据的处理可以包括基于一个或多个路径标准将一个或多个路径识别为候选地面路径。LiDAR数据的处理还可以包括基于被识别为候选地面路径的一个或多个路径和一个或多个点标准将多个范围测量值中的一个或多个识别为地面点或非地面点。

    用于与自动导航有关的车辆定位的系统和方法

    公开(公告)号:CN110388925A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910309827.3

    申请日:2019-04-17

    IPC分类号: G01C21/20 G01C21/28

    摘要: 本发明公开了一种用在车辆中的系统,所述系统包括:一个或多个传感器;联接到一个或多个传感器的一个或多个处理器;以及存储器,其包括指令,当指令由一个或多个处理器执行时,使得一个或多个处理器执行方法。该方法包括:确定车辆的估计位置,基于车辆的估计位置获得地图信息,从一个或多个传感器获得与车辆的邻近周围环境相关的传感器信息,基于传感器信息,检测物理上接近车辆的第一地标和第二地标,以及基于地图信息以及第一地标和第二地标来定位车辆位置。

    多个电池模组的电压监视

    公开(公告)号:CN106100009B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610306910.1

    申请日:2016-05-11

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明涉及多个电池模组的电压监视,属于电池管理技术领域。本发明的电压监视集成电路和电压监视方法中,在一个电压监视集成电路采集或监视多个电池模组的情况下,考虑处于电池模组之间的连接件在充放电回路中产生的压降对连接件邻接的某一电池单元的电压采集或监控产生的影响,通过采集该充放电回路的电流计算该连接件的压降作为补偿电压,进而确定该电池单元的电压监视值。本发明的电压监视集成电路和电压监视方法有利于减少电压监视集成电路的使用、降低成本,并且对电池单元的电压监视准确。

    多个电池模组的电压监视
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106067689B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610306909.9

    申请日:2016-05-11

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本发明涉及多个电池模组的电压监视,属于电池管理技术领域。本发明的电压监视装置和电压监视方法中,在一个电压监视集成电路采集或监视多个电池模组的情况下,考虑处于电池模组之间的连接件在充放电回路中产生的压降对连接件邻接的某一电池单元的电压采集或监控产生的影响,通过采集该充放电回路的电流计算该连接件的压降作为补偿电压,进而确定该电池单元的电压监视值。本发明的电压监视装置、电压监视集成电路和电压监视方法有利于减少电压监视集成电路的使用、降低成本,并且对电池单元的电压监视准确。