-
公开(公告)号：CN113631327A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080015886.0
申请日：2020-02-14
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种组件(15)，其组件具有带有卡盘(17)的工具机(16)、测量装置(36)、机器人臂(31)以及控制装置(30)。卡盘(17)能够围绕卡盘轴线(S)转动。机器人臂(31)在其自由端部处承载用于接纳工件(18)的抓取装置(32)。测量装置(36)具有两个传感器单元(41)。借助于控制装置(30)可以实施自动的校正方法。首先操控机器人臂(31)以用于接纳工件(18)，并且接着根据测量信号(S1,S2)使工件(18)在传感器单元(41)的测量部位(M1,M2)的区域中如此定位，使得在工件轴线(W)与卡盘轴线(S)之间的倾斜和错位方面的偏差处于预设的公差范围内。该过程至少在两个不同的转动位置(A,B)中执行并且必要时迭代地重复。
-
公开(公告)号：CN1856386A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200480027590.1
申请日：2004-09-23
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/2258 , B24B3/02 , B24B3/24 , B24B19/04 , B24B41/066 , B24B49/00 , G05B2219/49177
摘要： 本发明涉及一种研磨机工具，其包括一个机器控制装置，该装置通过一个例如包括传感器(9)和测量模块的合适的测量装置，首先确定相对于工件接收器的理想接收器轴线(C)的摆动偏斜。在一个坯件(7)或工件的研磨加工中，考虑该摆动倾斜并予以补偿；也就是，研磨工具以将工件加工到精确的预定尺寸及同心的方式跟踪一滚动工件。
-
公开(公告)号：CN1669737A
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN200510054708.6
申请日：2005-03-14
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
CPC分类号： B24B3/065 , B23C5/10 , B23C2210/0442 , B23C2210/0485 , B23C2210/0492 , B23C2210/082 , B23C2220/48 , B24B51/00
摘要： 本发明涉及一种磨削装置以及一个相应的磨削程序，其最好是基于设计成程序或者程序段的模块，该模块借助于预定的边界条件最好自动地确定一个切削工具的角切削刃和角部排屑面的几何尺寸。端面切削刃的轴向前角和圆周切削刃的轴向前角以及一个所期望的有效齿廓都可以用作预定的边界条件。其它边界条件是在端面排屑面、角部排屑面和圆周排屑面之间的平滑过渡。工具获得更长的使用寿命，同时利用这些工具可以实现更好的加工质量。
-
公开(公告)号：CN113631327B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080015886.0
申请日：2020-02-14
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种组件(15)，其组件具有带有卡盘(17)的工具机(16)、测量装置(36)、机器人臂(31)以及控制装置(30)。卡盘(17)能够围绕卡盘轴线(S)转动。机器人臂(31)在其自由端部处承载用于接纳工件(18)的抓取装置(32)。测量装置(36)具有两个传感器单元(41)。借助于控制装置(30)可以实施自动的校正方法。首先操控机器人臂(31)以用于接纳工件(18)，并且接着根据测量信号(S1,S2)使工件(18)在传感器单元(41)的测量部位(M1,M2)的区域中如此定位，使得在工件轴线(W)与卡盘轴线(S)之间的倾斜和错位方面的偏差处于预设的公差范围内。该过程至少在两个不同的转动位置(A,B)中执行并且必要时迭代地重复。
-
公开(公告)号：CN110582375A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880030798.0
申请日：2018-05-04
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
IPC分类号： B23Q17/22 , B24B47/22 , G05B19/401 , B24B49/10
摘要： 本发明涉及研磨和/或腐蚀机(10)以及用于测定和核对具有多个机器轴线(12)的组件(11)的方法，每一个机器轴线可以由旋转或平移机器轴线形成。为此，将测量盘(28)插入工具主轴(13)中，并将测试计(27)插入工件保持设备(14)中。测试计(27)电连接到参考电势，优选地连接到接地(M)。测量盘(28)电连接到电源电压电势(UV)。通过在测量盘(28)与测试计(27)之间建立接触，测量电流(IM)在电源电压电势(UV)与参考电势之间流动，例如从电源电压电势(UV)流到接地(M)。可以在监测设备(31)中检测测量电流(IM)的流动，并且可以确定测量电流(IM)的电流流动开始时机器轴线(12)的当前位置。经由轴线组件(11)，可以接近测量盘(28)与测试计(27)之间的一个或多个接触位置(K)，并且因此，可以核对或测量轴线组件(11)或机器。
-
公开(公告)号：CN108290228A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680071357.6
申请日：2016-11-16
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
发明人： A.法佐尔德-施密德 , D.辛德勒
摘要： 本发明涉及用于安装工具或工件的轴布置结构（10）。轴布置结构（10）包括接收单元（12），其被旋转轴承组件（13）支撑在基部主体（11）中，以便绕纵向轴线L可旋转。接收单元（12）具有接收套筒（18），其被支撑成在与纵向轴线L平行的纵向方向R上不可移动，并且接收单元（12）具有夹具致动元件（23），其被支撑成沿着纵向轴线L在接收套筒（18）内可滑动。在夹具致动元件（23）的与接收套筒（18）的前端（18a）相关联的一端上，坐置有夹具单元（24）以用于抓持工具或工件。夹具单元（24）在夹持位置I中被预张力单元（30）预加张力。可致动的释放单元（34）能够抵抗预张力单元（30）的预张力FV将夹具单元移动到释放位置II中。借助于支撑单元（48），尤其被构造成轴向轴承的辅助轴承（49）能够按压抵靠接收套筒（18），以便实现接收单元（12）在基部主体（11）上的改进的轴向力支撑并且减少由于轴向力导致的在旋转轴承组件（13）上的负载。
-
公开(公告)号：CN108136556A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057885.6
申请日：2016-08-30
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
发明人： L.古斯曼
CPC分类号： B23Q7/04 , B23Q1/54 , B23Q2240/007 , B25J15/0042 , B25J15/0293 , B25J17/0291
摘要： 本发明涉及一种用于在夹盘（22）与工件载体（30）之间运输工件（23）的运输设备（38）。所述运输设备（38）具有抓握装置（39），所述抓握装置具有摆动臂（40）。所述摆动臂（40）的一端部通过第一摆动驱动器（41）以能够围绕第一摆动轴线（S1）摆动的方式支承在所述机床（20）处并且尤其支承在机床滑座（25）处。所述摆动臂（40）在另一端部处支承第二摆动驱动器（42），所述第二摆动驱动器限定第二摆动轴线（S2）。工件夹具（43）能够围绕这个第二摆动轴线（S2）摆动。两个摆动轴线彼此倾斜45°。由所述工件夹具（43）保持的工件（23）具有工件纵向轴线（W），所述工件纵向轴线在所述工件夹具（43）的第一位置（I）中相对于所述第一摆动轴线（S1）成直角延伸。所述工件纵向轴线（W）在所述工件夹具（43）的第二位置（II）中平行于所述第一摆动轴线（S1）定向。由所述工件夹具（43）保持的工件（23）的工件纵向轴线（W）相对于所述第二摆动轴线（S2）倾斜45°。
-
公开(公告)号：CN104718051B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380054449.X
申请日：2013-06-25
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
CPC分类号： B23Q7/005 , B23Q1/25 , B23Q16/001
摘要： 本发明涉及一种升降装置(10)，其包括可沿线性方向在休息位置(R)和工作位置(A)之间移动的升降部件(11)。升降部件(11)携带用于工件的支承单元(13)和/或用于所述工件的夹紧单元。至少一个驱动装置(18)，且尤其两个驱动装置(18)设置为用于使升降部件(11)移动。各个驱动装置(18)包括肘杆机构(22)，所述肘杆机构包括枢转地支承在升降部件(11)上的第一肘杆(22a)和支承在底座部件(17)上的第二肘杆(22b)。这两个肘杆(22a，22b)一个接一个地枢转地支承在公共肘部接头(31)上。驱动单元(18)的驱动器(19)与肘部接头(31)相接触。定位装置(40)预指定了升降部件(11)在工作位置(A)时在升降方向(H)上的位置，且尤其在升降方向(H)的横向方向上的位置。为此，定位装置优选具有止动表面(41)，升降部件(11)通过至少一个驱动装置(18)而抵靠着止动表面(41)被推入到工作位置(A)。在这个工作位置(A)时，肘杆机构22的肘部接头角度(α)小于180°，使得肘杆机构(22)的两个肘杆(22a)和(22b)位于延伸位置之外。
-
公开(公告)号：CN103814487B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201280046837.9
申请日：2012-09-25
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
发明人： B.皮希勒
CPC分类号： H01R39/08 , H01R13/025 , H01R39/24 , H01R39/56 , H01R43/12 , H01R43/24 , Y10T29/49117
摘要： 本发明涉及一种滑动接触装置(13)，其设置和设立成应用在侵蚀装置(10)或侵蚀机中。滑动接触装置(13)建立与可围绕旋转轴线(D)驱动的滑环(14)和电流或电压源(11)的电连接。滑动接触装置(13)为此具有电连接导线(12)，其可与电流或电压源(11)电连接。连接导线(12)还机械地和电地与能导电的主体(20)相连接。主体(20)在与滑环(14)相关联的下侧(21)处具有大量伸出的接触芯线(35)。接触芯线(35)由能导电的材料构成。接触芯线(35)优选地捆束成多个绞和线(39)。绞和线(37)在未加载的、不弯曲的状态中彼此平行地远离主体的下侧(21)分别朝向其自由端部(39)延伸。绞和线(37)的自由端部(39)处于共同的柱侧面上，其半径优选地相应于滑环的半径。
-
公开(公告)号：CN103874563A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201180074285.8
申请日：2011-10-19
申请人： 沃尔特机器制造有限责任公司
CPC分类号： B24B53/06 , B23K26/08 , B23K26/0823 , B23K26/40 , B23K2103/16 , B23K2103/50 , B24B49/12 , B24B53/00
摘要： 本发明涉及一种用于加工旋转工具(21)的具有大量切削体(24)的工作面(23)的装置(20)和方法(22)。旋转工具(21)可围绕旋转轴线(R)驱动。切削体(24)可形成几何上限定的或几何上未限定的工具刀刃。优选地，其在统计上分布地布置在工作面(23)处。通过光学的测量组件(29)来测定工作面(23)的实际包络面(HF)。附加地来检测至少一个另外的理论量(GS)，其描述工作面(23)的微观参数。通过测量组件(29)对于每个规定的理论量(GS)来检测所属的实际量(GI)且确定理论量(GS)与实际量(GI)之间的偏差。如果实际包络面(HF)处于规定的理论包络腔(HR)之外或者如果实际量(GI)与所属的理论量(GS)之间的偏差(D)是不允许地大，通过激光装置(35)来加工和/或移除所选出的第一和/或第二切削体(24a,24b)。循环地执行该方法直到旋转工具(21)满足所有规定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
38 条记录 (耗时 0.067 秒)
