一种可实现“由货到人”的出货台装置

    公开(公告)号:CN118125150A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410167124.2

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明属于智能立体仓储技术领域,具体涉及一种可实现“由货到人”的出货台装置,包括出货平台、前翻机构和出货台机架等。出货平台由钣金件连接而成,承载货物料箱的重量,同时实现出货台的轻量化;前翻机构通过各个连杆的传力,带动出货平台以实现前倾和回位的动作,以实现“由货到人”的功能;出货台机架与前翻机构相连,为其提供支撑点,同时设有接近开关传感器,用于实时监测前翻机构的位置。本发明能实现货物料箱从出货口快速地放置于符合人体工学的工作空间内,同时能提高空间利用率和操作的安全性。

    一种智慧仓储运维方法和系统

    公开(公告)号:CN117670198A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311711714.9

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种智慧仓储运维方法和系统,属于智慧运维领域,其中方法包括:搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台;对货物设置RFID标签,并对进出目标仓储区域的货物信息进行识别,确定实时货物存储位置信息;当接收第一待分拣订单后,对第一待分拣订单中的货物进行识别,输出待拣货物集合;将实时货物存储位置信息和待拣货物集合输入路径规划模块中,生成第一分拣路径;将第一分拣路径输入仓储机器人控制系统,由仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务,控制待控机器人按照第一分拣路径进行货物。本申请解决了现有技术中仓储运维质量差,运维效率低下的技术效果,达到了提高仓储运维质量与运维效率的技术效果。

    一种钣金焊接装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116352220B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310643809.5

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种钣金焊接装置,涉及金属焊接技术领域,包括焊管,焊管设于焊机上;设于焊管内对钣金工件进行接缝焊接的焊机工装;所述焊机工装包括控制腔,所述控制腔开设在焊管内,所述控制腔内滑动连接有焊头,所述焊头一端嵌入式固定连接有绝缘管,所述绝缘管一端伸出控制腔并滑动连接,环状开关受压启动,焊头产生电弧,电弧对接缝进行焊接,采用这种焊接方式的好处是,第一方面,在移动焊接时,焊头距离钣金工件焊接的距离是不变的,这样只要控制焊头的移动速度是匀速的,就能保证接缝处每个区域的焊接饱和度,质量都是相同的,从而提高焊接质量,这样能够降低对焊工技能操作水平和责任心等因素对焊接质量的影响。

    一种具有漏焊标记功能的焊接机器人

    公开(公告)号:CN115781148B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310017160.6

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 一种具有漏焊标记功能的焊接机器人,属于金属切割技术领域,为解决现有的管道焊接的方式难以同时做到焊接不错位和操作简便的问题;本发明通过通过固定装置将管道进行夹持固定,并进行焊接,焊接的时候伸缩气缸伸出使焊接头接触两根管道之间的缝隙处外壁,减速电机带动啮合轮啮合齿槽,使滑块在滑槽内滑动,滑动的过程中送丝组件进行送丝并通过焊接头进行焊接,在焊接头围绕管道转动的过程中送丝管逐渐展开,实现了对管道的环绕式转动焊接,管道在此过程中处于固定的状态,焊接不错位,公差小,并且在焊接过程中,焊丝入口固定,焊丝进入的路径封闭,不会发生缠绕。

    一种具有漏焊标记功能的焊接机器人

    公开(公告)号:CN115781148A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310017160.6

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 一种具有漏焊标记功能的焊接机器人,属于金属切割技术领域,为解决现有的管道焊接的方式难以同时做到焊接不错位和操作简便的问题;本发明通过通过固定装置将管道进行夹持固定,并进行焊接,焊接的时候伸缩气缸伸出使焊接头接触两根管道之间的缝隙处外壁,减速电机带动啮合轮啮合齿槽,使滑块在滑槽内滑动,滑动的过程中送丝组件进行送丝并通过焊接头进行焊接,在焊接头围绕管道转动的过程中送丝管逐渐展开,实现了对管道的环绕式转动焊接,管道在此过程中处于固定的状态,焊接不错位,公差小,并且在焊接过程中,焊丝入口固定,焊丝进入的路径封闭,不会发生缠绕。

    一种激光跟踪机器人焊接系统

    公开(公告)号:CN115055789A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210944351.2

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种激光跟踪机器人焊接系统,属于机器人焊接领域,通过在焊接机器人关节部位套设感应护罩,使焊接过程中的粉尘、焊渣不易进入焊接机器人运动部位中,有效保证焊接机器人的灵活稳定运行,并设置与感应护罩相连的断连感应系统、增紧防断系统和减压降阻系统,当检测到焊接机器人在转动过程中对感应护罩的挤压超出最大安全值,或是感应护罩自身连接稳固性因焊接机器人挤压下降至最小安全值时,可自动启动气泵,将柔性罩体中气体转移至主接头链中,既降低了感应护罩对焊接机器人的运行阻力,同时加强了感应护罩自身连接牢度,在不影响焊接机器人运行的基础上,使感应护罩对焊接机器人实现稳定防护作用,有效保障焊接质量。

    一种摇摆式焊接设备
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106270944B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201610806814.3

    申请日:2016-09-07

    Inventor: 谢美玲

    Abstract: 本发明公开了种摇摆式焊接设备,其结构包括:第支撑臂、第二支撑臂、第二支撑臂转动器、第二支撑臂固定器、竖立支撑臂、底座固定器螺丝、底座、底座固定器、竖立支撑臂转动盘、电控板、焊臂、电缆线、第支撑臂转动器,所述第支撑臂的中部设有第支撑臂转动器,所述第支撑臂通过第支撑臂转动器和第二支撑臂固定连接,所述第二支撑臂的后部设有第二支撑臂固定器,所述第二支撑臂固定器通过第二支撑臂转动器和竖立支撑臂连接,所述竖立支撑臂下部设有竖立支撑臂转动盘,所述竖立支撑臂转动盘下面设有底座,本发明外部结构简单易懂,各支撑臂之间活动灵活,线路全部内置,对操作人员起到最大的保护。

    一种背负式四向穿梭车
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119240205A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411622844.X

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及物流仓储搬运技术领域,尤其涉及一种背负式四向穿梭车,包括车体,车体上方设置有货架,车体底部内壁转动连接设置有变向移动机构,车体两侧内壁滑动配合设置有抬起架,车体内贯穿转动连接设置有传动杆,车体两侧内壁均连接固定设置有垂直移动机构,车体上呈对称结构转动连接设置有两个背负限位架,车体内连接固定设置有调节机构,在需要对多层货架进行送货时,通过设置垂直移动机构,利用电机带动齿轮轴转动,此时配合限位齿条,能够实现车体在货架上进行上下垂直移动,从而提高空间利用率和作业效率,不需要依赖其他升降设备,减少设备投资和维护成本,适用于仓库、高架库等场所,提高货物存取效率。

    一种顶升移栽机设备
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112193793B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202011096628.8

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种顶升移栽设备,涉及输送机技术领域,其结构包括第一输送设备、第二输送设备、顶升机构和座体,第一输送设备布置为沿第一方向输送物体,第一输送设备包括两个平行设置的第一侧板和在两个第一侧板间隙处设置的传送辊,传送辊转动连接第一侧板,且第一驱动设备驱动传送辊转动,第二输送设备布置为沿第二方向输送物体,第二输送设备包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备,顶升机构布置为驱动第二输送设备上下移动,座体布置为支撑顶升机构,相比于现有技术,本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计,便于进行拆卸和维修,链条输送机构上下移动较为稳定,且对于一些底部特别光滑的物体,链条输送机构也可以很好的进行输送。

    一种智能仓储传输用轻便型钢丝驱动型双向货叉

    公开(公告)号:CN114538336B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210314049.9

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种智能仓储传输用轻便型钢丝驱动型双向货叉,包括支撑柜,支撑柜上部固定连接有限位板,限位板上部滑动连接有第一滑板,第一滑板滑动连接有第二滑板,第一滑板下部设有第一齿条,第二滑板下部设有第二齿条,第一滑板一侧转动安装有第二齿轮和第三齿轮,第二齿轮和第三齿轮分别啮合连接第二齿条并驱动第二滑板。本发明通过支撑柜上部固定连接有限位板,限位板上部滑动连接有第一滑板,第一滑板滑动连接有第二滑板,使得第一滑板和第二滑板可以进行滑动,进行货物运输,通过第一齿轮或第四齿轮啮合连接第二齿轮或第三齿轮并驱动第二滑板,完成自动收缩,且靠近边缘位置时断开上述啮合关系完成自动停止。

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