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公开(公告)号:CN115401332A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211181594.1
申请日:2022-09-27
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
IPC: B23K26/36 , B23K26/08 , B23K26/142 , B23K26/16 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了基于激光技术的除氧化皮机器人,涉及激光清洁机器人技术领域,包括除氧化皮机器人主体,所述除氧化皮机器人主体包括有机器人外壳,所述机器人外壳的侧表面固定安装有移动腿,所述移动腿的一侧固定安装有驱动电机,所述移动腿的下表面设置有机器人工作平台。本发明的外壳起到安装激光除氧化皮机构的作用,配合移动腿与机器人工作平台便于机器人外壳进行移动在机器人工作平台上进行移动,激光除氧化皮机构移动对置于物料放置升降平台的物料进行激光除氧化皮的操作,使用简单便捷,清灰机构对物料表面首先进行清除灰尘便于激光穿透氧化皮,提升激光清洁的效率,除尘机构在激光扫过的区域被去除的氧化皮灰尘进行吸尘处理。
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公开(公告)号:CN112193793A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011096628.8
申请日:2020-10-14
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶升移栽机设备,涉及输送机技术领域,其结构包括第一输送设备、第二输送设备、顶升机构和座体,第一输送设备布置为沿第一方向输送物体,第一输送设备包括两个平行设置的第一侧板和在两个第一侧板间隙处设置的传送辊,传送辊转动连接第一侧板,且第一驱动设备驱动传送辊转动,第二输送设备布置为沿第二方向输送物体,第二输送设备包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备,顶升机构布置为驱动第二输送设备上下移动,座体布置为支撑顶升机构,相比于现有技术,本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计,便于进行拆卸和维修,链条输送机构上下移动较为稳定,且对于一些底部特别光滑的物体,链条输送机构也可以很好的进行输送。
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公开(公告)号:CN118125150A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410167124.2
申请日:2024-02-06
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明属于智能立体仓储技术领域,具体涉及一种可实现“由货到人”的出货台装置,包括出货平台、前翻机构和出货台机架等。出货平台由钣金件连接而成,承载货物料箱的重量,同时实现出货台的轻量化;前翻机构通过各个连杆的传力,带动出货平台以实现前倾和回位的动作,以实现“由货到人”的功能;出货台机架与前翻机构相连,为其提供支撑点,同时设有接近开关传感器,用于实时监测前翻机构的位置。本发明能实现货物料箱从出货口快速地放置于符合人体工学的工作空间内,同时能提高空间利用率和操作的安全性。
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公开(公告)号:CN116352220B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310643809.5
申请日:2023-06-02
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钣金焊接装置,涉及金属焊接技术领域,包括焊管,焊管设于焊机上;设于焊管内对钣金工件进行接缝焊接的焊机工装;所述焊机工装包括控制腔,所述控制腔开设在焊管内,所述控制腔内滑动连接有焊头,所述焊头一端嵌入式固定连接有绝缘管,所述绝缘管一端伸出控制腔并滑动连接,环状开关受压启动,焊头产生电弧,电弧对接缝进行焊接,采用这种焊接方式的好处是,第一方面,在移动焊接时,焊头距离钣金工件焊接的距离是不变的,这样只要控制焊头的移动速度是匀速的,就能保证接缝处每个区域的焊接饱和度,质量都是相同的,从而提高焊接质量,这样能够降低对焊工技能操作水平和责任心等因素对焊接质量的影响。
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公开(公告)号:CN115781148B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310017160.6
申请日:2023-01-06
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 一种具有漏焊标记功能的焊接机器人,属于金属切割技术领域,为解决现有的管道焊接的方式难以同时做到焊接不错位和操作简便的问题;本发明通过通过固定装置将管道进行夹持固定,并进行焊接,焊接的时候伸缩气缸伸出使焊接头接触两根管道之间的缝隙处外壁,减速电机带动啮合轮啮合齿槽,使滑块在滑槽内滑动,滑动的过程中送丝组件进行送丝并通过焊接头进行焊接,在焊接头围绕管道转动的过程中送丝管逐渐展开,实现了对管道的环绕式转动焊接,管道在此过程中处于固定的状态,焊接不错位,公差小,并且在焊接过程中,焊丝入口固定,焊丝进入的路径封闭,不会发生缠绕。
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公开(公告)号:CN115781148A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310017160.6
申请日:2023-01-06
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 一种具有漏焊标记功能的焊接机器人,属于金属切割技术领域,为解决现有的管道焊接的方式难以同时做到焊接不错位和操作简便的问题;本发明通过通过固定装置将管道进行夹持固定,并进行焊接,焊接的时候伸缩气缸伸出使焊接头接触两根管道之间的缝隙处外壁,减速电机带动啮合轮啮合齿槽,使滑块在滑槽内滑动,滑动的过程中送丝组件进行送丝并通过焊接头进行焊接,在焊接头围绕管道转动的过程中送丝管逐渐展开,实现了对管道的环绕式转动焊接,管道在此过程中处于固定的状态,焊接不错位,公差小,并且在焊接过程中,焊丝入口固定,焊丝进入的路径封闭,不会发生缠绕。
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公开(公告)号:CN115055789A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210944351.2
申请日:2022-08-08
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光跟踪机器人焊接系统,属于机器人焊接领域,通过在焊接机器人关节部位套设感应护罩,使焊接过程中的粉尘、焊渣不易进入焊接机器人运动部位中,有效保证焊接机器人的灵活稳定运行,并设置与感应护罩相连的断连感应系统、增紧防断系统和减压降阻系统,当检测到焊接机器人在转动过程中对感应护罩的挤压超出最大安全值,或是感应护罩自身连接稳固性因焊接机器人挤压下降至最小安全值时,可自动启动气泵,将柔性罩体中气体转移至主接头链中,既降低了感应护罩对焊接机器人的运行阻力,同时加强了感应护罩自身连接牢度,在不影响焊接机器人运行的基础上,使感应护罩对焊接机器人实现稳定防护作用,有效保障焊接质量。
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公开(公告)号:CN116441172A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310415418.8
申请日:2023-04-18
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能型交叉带分拣装置,包括两个竖板,两个所述竖板底部均固定连接有两个支撑板,且两个所述竖板相对一侧均安装有第一输送带,两个所述竖板相远离一侧均固定连接有两个安装架,所述安装架上转动连接有若干个辊筒,且所述安装架上设有阻挡机构,两个所述竖板之间固定连接有连接板,通过设置有侧板、第二输送带、电动伸缩杆、垫板、称重器,通过两个第二输送带对待分拣的货物进行输送,在输送过程中,可通过电动伸缩杆带动称重器上升,称重器带动货物上升,通过称重器对货物进行称重,在称重后,再带动货物复位,并通过第二输送带输送,进行后续的扫码和分拣,代替工作人员手动进行,提高分拣效率。
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公开(公告)号:CN116352220A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310643809.5
申请日:2023-06-02
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钣金焊接装置,涉及金属焊接技术领域,包括焊管,焊管设于焊机上;设于焊管内对钣金工件进行接缝焊接的焊机工装;所述焊机工装包括控制腔,所述控制腔开设在焊管内,所述控制腔内滑动连接有焊头,所述焊头一端嵌入式固定连接有绝缘管,所述绝缘管一端伸出控制腔并滑动连接,环状开关受压启动,焊头产生电弧,电弧对接缝进行焊接,采用这种焊接方式的好处是,第一方面,在移动焊接时,焊头距离钣金工件焊接的距离是不变的,这样只要控制焊头的移动速度是匀速的,就能保证接缝处每个区域的焊接饱和度,质量都是相同的,从而提高焊接质量,这样能够降低对焊工技能操作水平和责任心等因素对焊接质量的影响。
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公开(公告)号:CN114538336A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210314049.9
申请日:2022-03-28
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储传输用轻便型钢丝驱动型双向货叉,包括支撑柜,支撑柜上部固定连接有限位板,限位板上部滑动连接有第一滑板,第一滑板滑动连接有第二滑板,第一滑板下部设有第一齿条,第二滑板下部设有第二齿条,第一滑板一侧转动安装有第二齿轮和第三齿轮,第二齿轮和第三齿轮分别啮合连接第二齿条并驱动第二滑板。本发明通过支撑柜上部固定连接有限位板,限位板上部滑动连接有第一滑板,第一滑板滑动连接有第二滑板,使得第一滑板和第二滑板可以进行滑动,进行货物运输,通过第一齿轮或第四齿轮啮合连接第二齿轮或第三齿轮并驱动第二滑板,完成自动收缩,且靠近边缘位置时断开上述啮合关系完成自动停止。
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