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公开(公告)号：CN116216590A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310150625.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明属于智能立体仓储技术领域，具体涉及一种具有多维度存取货物功能的新型载货台，包括升降框架、货叉组件、横移连杆机构和载货升降组件等。升降框架由钣金件连接而成，承载货叉、料箱及货物的重量；货叉为钢索式货叉，可实现载货台轻量化；升降轨道板，可将x轴的左右移动转化为z轴的升降运动，使升降轨道板向上移动与货叉顶端形成连续的平台，为料箱的平移提供支撑，同时升降轨道板带动升降杆及升降板上下移动，带动开关滚轮运动实现横移连杆机构的机械联动，其上部连杆内扣，将装载货物的料箱框住从而实现货物的平移运动。本发明能够实现货物的多维存取，提高了智能微仓存取货物的灵活性，大大地提高了出入库的工作效率。
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公开(公告)号：CN118125150A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410167124.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明属于智能立体仓储技术领域，具体涉及一种可实现“由货到人”的出货台装置，包括出货平台、前翻机构和出货台机架等。出货平台由钣金件连接而成，承载货物料箱的重量，同时实现出货台的轻量化；前翻机构通过各个连杆的传力，带动出货平台以实现前倾和回位的动作，以实现“由货到人”的功能；出货台机架与前翻机构相连，为其提供支撑点，同时设有接近开关传感器，用于实时监测前翻机构的位置。本发明能实现货物料箱从出货口快速地放置于符合人体工学的工作空间内，同时能提高空间利用率和操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115401332A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211181594.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
IPC: B23K26/36 , B23K26/08 , B23K26/142 , B23K26/16 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了基于激光技术的除氧化皮机器人，涉及激光清洁机器人技术领域，包括除氧化皮机器人主体，所述除氧化皮机器人主体包括有机器人外壳，所述机器人外壳的侧表面固定安装有移动腿，所述移动腿的一侧固定安装有驱动电机，所述移动腿的下表面设置有机器人工作平台。本发明的外壳起到安装激光除氧化皮机构的作用，配合移动腿与机器人工作平台便于机器人外壳进行移动在机器人工作平台上进行移动，激光除氧化皮机构移动对置于物料放置升降平台的物料进行激光除氧化皮的操作，使用简单便捷，清灰机构对物料表面首先进行清除灰尘便于激光穿透氧化皮，提升激光清洁的效率，除尘机构在激光扫过的区域被去除的氧化皮灰尘进行吸尘处理。
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公开(公告)号：CN111409989A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010349894.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型超高速堆垛机，包括两个底梁，其特征在于，两个所述底梁分别设置于铝合金地轨中部两侧，所述底梁上部对称设置有两根立柱，所述底梁中间上方设置有载货台，所述载货台设置为两根立柱之间，所述载货台前侧设置有货叉，两个所述立柱顶部设置有顶梁，所述顶梁两侧分别安装有导轮组，所述导轮组包括两个导向轮，右侧所述立柱下部设置有电柜箱，左侧所述立柱下部设置有驱动单元，所述底梁两侧对称设置有两个行走轮，相比现有技术，本发明总体质量轻，有效的提高了速度，降低能耗，提高安全性；可以大大的降低噪音，优化仓库人员工作环境；单侧布置驱动，可以降低底部空间占用，增加仓储密度。
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公开(公告)号：CN112193793B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011096628.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶升移栽设备，涉及输送机技术领域，其结构包括第一输送设备、第二输送设备、顶升机构和座体，第一输送设备布置为沿第一方向输送物体，第一输送设备包括两个平行设置的第一侧板和在两个第一侧板间隙处设置的传送辊，传送辊转动连接第一侧板，且第一驱动设备驱动传送辊转动，第二输送设备布置为沿第二方向输送物体，第二输送设备包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备，顶升机构布置为驱动第二输送设备上下移动，座体布置为支撑顶升机构，相比于现有技术，本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计，便于进行拆卸和维修，链条输送机构上下移动较为稳定，且对于一些底部特别光滑的物体，链条输送机构也可以很好的进行输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117670198A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711714.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K7/10 , G06K19/07 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种智慧仓储运维方法和系统，属于智慧运维领域，其中方法包括：搭建目标仓储区域的智慧仓储运维平台；对货物设置RFID标签，并对进出目标仓储区域的货物信息进行识别，确定实时货物存储位置信息；当接收第一待分拣订单后，对第一待分拣订单中的货物进行识别，输出待拣货物集合；将实时货物存储位置信息和待拣货物集合输入路径规划模块中，生成第一分拣路径；将第一分拣路径输入仓储机器人控制系统，由仓储机器人控制系统向待控机器人下达分拣任务，控制待控机器人按照第一分拣路径进行货物。本申请解决了现有技术中仓储运维质量差，运维效率低下的技术效果，达到了提高仓储运维质量与运维效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116352220B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310643809.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钣金焊接装置，涉及金属焊接技术领域，包括焊管，焊管设于焊机上；设于焊管内对钣金工件进行接缝焊接的焊机工装；所述焊机工装包括控制腔，所述控制腔开设在焊管内，所述控制腔内滑动连接有焊头，所述焊头一端嵌入式固定连接有绝缘管，所述绝缘管一端伸出控制腔并滑动连接，环状开关受压启动，焊头产生电弧，电弧对接缝进行焊接，采用这种焊接方式的好处是，第一方面，在移动焊接时，焊头距离钣金工件焊接的距离是不变的，这样只要控制焊头的移动速度是匀速的，就能保证接缝处每个区域的焊接饱和度，质量都是相同的，从而提高焊接质量，这样能够降低对焊工技能操作水平和责任心等因素对焊接质量的影响。
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公开(公告)号：CN115781148B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310017160.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 一种具有漏焊标记功能的焊接机器人，属于金属切割技术领域，为解决现有的管道焊接的方式难以同时做到焊接不错位和操作简便的问题；本发明通过通过固定装置将管道进行夹持固定，并进行焊接，焊接的时候伸缩气缸伸出使焊接头接触两根管道之间的缝隙处外壁，减速电机带动啮合轮啮合齿槽，使滑块在滑槽内滑动，滑动的过程中送丝组件进行送丝并通过焊接头进行焊接，在焊接头围绕管道转动的过程中送丝管逐渐展开，实现了对管道的环绕式转动焊接，管道在此过程中处于固定的状态，焊接不错位，公差小，并且在焊接过程中，焊丝入口固定，焊丝进入的路径封闭，不会发生缠绕。
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公开(公告)号：CN115781148A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310017160.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 一种具有漏焊标记功能的焊接机器人，属于金属切割技术领域，为解决现有的管道焊接的方式难以同时做到焊接不错位和操作简便的问题；本发明通过通过固定装置将管道进行夹持固定，并进行焊接，焊接的时候伸缩气缸伸出使焊接头接触两根管道之间的缝隙处外壁，减速电机带动啮合轮啮合齿槽，使滑块在滑槽内滑动，滑动的过程中送丝组件进行送丝并通过焊接头进行焊接，在焊接头围绕管道转动的过程中送丝管逐渐展开，实现了对管道的环绕式转动焊接，管道在此过程中处于固定的状态，焊接不错位，公差小，并且在焊接过程中，焊丝入口固定，焊丝进入的路径封闭，不会发生缠绕。
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公开(公告)号：CN118125352A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410242744.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 江苏菲达宝开电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于无线通讯的货叉交互控制方法及系统，涉及叉车领域。所述方法包括：交互目标存取区域，调取M个存取信息和M个立体存取模块；基于M个存取信息和M个立体存取模块匹配M个初始货叉控制方案；以M个初始货叉控制方案为索引，分别匹配历史控制过程中的货叉相撞信息，获得M个控制风险点集合；确定Q个目标控制风险点和Q个风险因子；判断Q个风险因子是否超出风险阈值；进行空间布局优化，获得优化目标存取区域；构建控制优化空间；对M个初始货叉控制方案进行优化，获得目标货叉交互控制方案。解决了现有技术中货叉操作安全性不够的技术问题，达到了提高货叉操作效率和安全性的技术效果。
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