电力转换装置
    1.
    发明公开
    电力转换装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119543690A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411690844.3

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 提供一种能够降低在蓄电池的升温控制时产生的噪声的电力转换装置。电力转换装置(10)包括:旋转电机(40),上述旋转电机具有绕组(41U、41V、41W、41X、41Y);逆变器(30),上述逆变器具有上臂开关(QUH、QVH、QWH、QXH、QYH)和下臂开关(QUL、QVL、QWL、QXL、QYL)的串联连接体;以及电容器(31),上述电容器与上述串联连接体并联连接。电力转换装置包括:连接路径(60、90、90U、90W),上述连接路径将串联连接的第一蓄电池(21)和第二蓄电池(22)中的第一蓄电池的负极侧及第二蓄电池的正极侧与绕组电连接;以及控制部(70),上述控制部进行上臂开关和下臂开关的开关控制,以使电流经由逆变器、绕组和连接路径在第一蓄电池与第二蓄电池之间流动。

    电力转换装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113348616B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202080010745.X

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 提供一种能够降低在蓄电池的升温控制时产生的噪声的电力转换装置。电力转换装置(10)包括:旋转电机(40),上述旋转电机具有绕组(41U、41V、41W、41X、41Y);逆变器(30),上述逆变器具有上臂开关(QUH、QVH、QWH、QXH、QYH)和下臂开关(QUL、QVL、QWL、QXL、QYL)的串联连接体;以及电容器(31),上述电容器与上述串联连接体并联连接。电力转换装置包括:连接路径(60、90、90U、90W),上述连接路径将串联连接的第一蓄电池(21)和第二蓄电池(22)中的第一蓄电池的负极侧及第二蓄电池的正极侧与绕组电连接;以及控制部(70),上述控制部进行上臂开关和下臂开关的开关控制,以使电流经由逆变器、绕组和连接路径在第一蓄电池与第二蓄电池之间流动。

    自动驾驶装置、车辆控制方法

    公开(公告)号:CN115769287A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202180047732.4

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、车辆控制方法。自动驾驶装置(20)构成为从地图服务器(3)下载与当前位置相应的部分地图数据并创建控制计划。在因通信的不良情况等而不能获取下一区域地图数据的情况下,自动驾驶装置(20)计算地图获取剩余时间,其中,上述下一区域地图数据是在规定时间以内与进入预定的区域相关的部分地图数据。地图获取剩余时间相当于在继续进行自动驾驶时实际需要下一区域地图数据的定时为止的剩余时间。自动驾驶装置(20)基于地图获取剩余时间小于规定阈值,来计划并执行对乘员的通知、速度抑制处理等作为非常行动。

    路径确认装置以及路径确认方法

    公开(公告)号:CN115884908A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202180049938.0

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 路径确认部(28)在有在本车(40)的周边进行移动的移动障碍物(46)的情况下,通过注意区域设定部(286)在扩展到比安全距离(42)远的位置的区域并且在移动障碍物(46)与本车(40)之间设定注意区域(45)。而且,路径选择部(285)选择生成的行驶计划中,以移动障碍物(46)不侵入设定的注意区域(45)的方式行驶的行驶计划。当移动障碍物(46)侵入了设定的注意区域(45)时,通过紧急控制部(282)控制行驶控制ECU(31)以对本车(40)实施减速控制以及转向操纵控制的至少任意一方来扩大与移动障碍物(46)的距离。

    路径确认装置、路径确认方法以及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN115867473A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202180049937.6

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 注意距离(41)作为应该在与周边车辆(43)之间空出的距离由注意距离设定部(284)设定。注意距离(41)是比安全距离(42)大的间隔。而且,紧急停止部(282)控制行驶控制ECU(31),以便当车间距离比注意距离(41)小时使本车减速,以使本车(40)与周边车辆(43)的车间距离(44)成为注意距离(41)以上。由此,在与周边车辆(43)的车间距离(44)小于注意距离(41)的情况下,不进行紧急停止,而进行减速以使车间距离(44)扩大。

    电力转换装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113348616A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202080010745.X

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 提供一种能够降低在蓄电池的升温控制时产生的噪声的电力转换装置。电力转换装置(10)包括:旋转电机(40),上述旋转电机具有绕组(41U、41V、41W、41X、41Y);逆变器(30),上述逆变器具有上臂开关(QUH、QVH、QWH、QXH、QYH)和下臂开关(QUL、QVL、QWL、QXL、QYL)的串联连接体;以及电容器(31),上述电容器与上述串联连接体并联连接。电力转换装置包括:连接路径(60、90、90U、90W),上述连接路径将串联连接的第一蓄电池(21)和第二蓄电池(22)中的第一蓄电池的负极侧及第二蓄电池的正极侧与绕组电连接;以及控制部(70),上述控制部进行上臂开关和下臂开关的开关控制,以使电流经由逆变器、绕组和连接路径在第一蓄电池与第二蓄电池之间流动。

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