Patent search ap:("株式会社综研" OR "株式会社电装") AND inv:"杉山俊一郎" Page 1

1.

发明公开
路径确认装置以及路径确认方法审中-实审转让

公开(公告)号：CN115884908A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180049938.0

申请日：2021-07-27

Applicant: 株式会社综研 , 株式会社电装

Inventor： 项警宇 , 杉山俊一郎 , 大泽弘幸

IPC: B60W30/09

Abstract: 路径确认部(28)在有在本车(40)的周边进行移动的移动障碍物(46)的情况下，通过注意区域设定部(286)在扩展到比安全距离(42)远的位置的区域并且在移动障碍物(46)与本车(40)之间设定注意区域(45)。而且，路径选择部(285)选择生成的行驶计划中，以移动障碍物(46)不侵入设定的注意区域(45)的方式行驶的行驶计划。当移动障碍物(46)侵入了设定的注意区域(45)时，通过紧急控制部(282)控制行驶控制ECU(31)以对本车(40)实施减速控制以及转向操纵控制的至少任意一方来扩大与移动障碍物(46)的距离。

Patent Agency Ranking