公开(公告)号：CN115769287A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202180047732.4

申请日：2021-07-06

Applicant: 株式会社综研 ,  株式会社电装

Inventor： 项警宇 ,  大泽弘幸

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、车辆控制方法。自动驾驶装置(20)构成为从地图服务器(3)下载与当前位置相应的部分地图数据并创建控制计划。在因通信的不良情况等而不能获取下一区域地图数据的情况下，自动驾驶装置(20)计算地图获取剩余时间，其中，上述下一区域地图数据是在规定时间以内与进入预定的区域相关的部分地图数据。地图获取剩余时间相当于在继续进行自动驾驶时实际需要下一区域地图数据的定时为止的剩余时间。自动驾驶装置(20)基于地图获取剩余时间小于规定阈值，来计划并执行对乘员的通知、速度抑制处理等作为非常行动。

公开(公告)号：CN115884908A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180049938.0

申请日：2021-07-27

Applicant: 株式会社综研 ,  株式会社电装

Inventor： 项警宇 ,  杉山俊一郎 ,  大泽弘幸

IPC: B60W30/09

Abstract: 路径确认部(28)在有在本车(40)的周边进行移动的移动障碍物(46)的情况下，通过注意区域设定部(286)在扩展到比安全距离(42)远的位置的区域并且在移动障碍物(46)与本车(40)之间设定注意区域(45)。而且，路径选择部(285)选择生成的行驶计划中，以移动障碍物(46)不侵入设定的注意区域(45)的方式行驶的行驶计划。当移动障碍物(46)侵入了设定的注意区域(45)时，通过紧急控制部(282)控制行驶控制ECU(31)以对本车(40)实施减速控制以及转向操纵控制的至少任意一方来扩大与移动障碍物(46)的距离。

公开(公告)号：CN115867473A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202180049937.6

申请日：2021-07-27

Applicant: 株式会社综研 ,  株式会社电装

Inventor： 项警宇 ,  藤井祥平 ,  篠田圭介 ,  大泽弘幸

IPC: B60W30/09

Abstract: 注意距离(41)作为应该在与周边车辆(43)之间空出的距离由注意距离设定部(284)设定。注意距离(41)是比安全距离(42)大的间隔。而且，紧急停止部(282)控制行驶控制ECU(31)，以便当车间距离比注意距离(41)小时使本车减速，以使本车(40)与周边车辆(43)的车间距离(44)成为注意距离(41)以上。由此，在与周边车辆(43)的车间距离(44)小于注意距离(41)的情况下，不进行紧急停止，而进行减速以使车间距离(44)扩大。

公开(公告)号：CN114585549B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202080069460.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 篠田圭介 ,  藤井祥平 ,  项警宇 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。

公开(公告)号：CN114585549A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080069460.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 篠田圭介 ,  藤井祥平 ,  项警宇 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00

Abstract: 具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。

公开(公告)号：CN113997950A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202110844171.2

申请日：2021-07-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 项警宇 ,  松江武典 ,  茂木阳太郎 ,  下村修 ,  大泽弘幸

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02

Abstract: 公开了车辆控制装置和车辆控制方法。一种自动驱动装置包括基于周围监视传感器的输出信号识别行驶环境车辆的融合单元(F2)和基于融合单元的识别结果生成控制计划的控制计划单元(F3)。诊断装置(30)包括异常检测单元(G4)，该异常检测单元(G4)通过监视随时间的推移的周围监视传感器的输出信号和融合单元的识别结果来检测从周围监视传感器到融合单元(F2)的现场识别系统的异常。诊断装置(30)请求控制计划单元(F3)基于由异常检测单元(G4)对识别系统的异常的检测来执行MRM。