公开(公告)号：CN114585549B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202080069460.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 篠田圭介 ,  藤井祥平 ,  项警宇 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。

公开(公告)号：CN114585549A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202080069460.3

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 篠田圭介 ,  藤井祥平 ,  项警宇 ,  马场厚志

IPC: B60W60/00

Abstract: 具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。

公开(公告)号：CN115867473A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202180049937.6

申请日：2021-07-27

Applicant: 株式会社综研 ,  株式会社电装

Inventor： 项警宇 ,  藤井祥平 ,  篠田圭介 ,  大泽弘幸

IPC: B60W30/09

Abstract: 注意距离(41)作为应该在与周边车辆(43)之间空出的距离由注意距离设定部(284)设定。注意距离(41)是比安全距离(42)大的间隔。而且，紧急停止部(282)控制行驶控制ECU(31)，以便当车间距离比注意距离(41)小时使本车减速，以使本车(40)与周边车辆(43)的车间距离(44)成为注意距离(41)以上。由此，在与周边车辆(43)的车间距离(44)小于注意距离(41)的情况下，不进行紧急停止，而进行减速以使车间距离(44)扩大。