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公开(公告)号：CN1326730C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410096009.3
申请日：2004-11-26
Applicant: 李镇铭
Inventor： 李镇铭
Abstract: 一种汽车自动调速用的油门及刹车执行器，其特征在于它的结构包括：输入端与比例微分或比例积分微分控制器输出端相连的电机驱动电路、控制端与上述电机驱动电路输出端相连接的减速电动机、输入端与减速电机机输出轴连接的圆周变直线运动机构、与圆周变速直线运动机构的输出端相连接的钢丝拉索；所述钢丝拉索与调节油门或刹车的踏板或连杆实现连接。本发明具有如下优点和积极效果：能够提供实时自动调节油门和刹车用的自动执行器，以满足实时自动控制安全距离和安全速度，防止汽车在行驶中追尾碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN116852989A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211107357.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 李镇铭
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 40秒通过路口车流量比现在平均17辆增加到一倍至更多的不撞不堵车流量翻倍的汽车智能控传感器测距为给定，行驶距离为输出，控制油门或刹车执行马达和受控车辆构成受控系统传递#imgabs0#三重积分，是全世界自动控制界毫无法控制的结构不稳定系统。本发明以国防专著和国防专利独创“环路法及最佳状态反馈理论”为基础，的再创造再发明：设计成距离单位反馈#imgabs1##imgabs2#这是距离无静差Δu→0标准型，分母最高项是受控系统映射，其余是加/减速、安全速度、安全距离三个反馈比例控制器，分子母共用#imgabs3#对“距离”误差又放大20000倍前向控制见结构图附图，实现超高精密机器人实时精准控制随机n辆车列控制得像一辆车的不撞车、杜绝“激波”拥堵。
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公开(公告)号：CN1462700A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：CN02121002.0
申请日：2002-05-29
Applicant: 李镇铭
Inventor： 李镇铭
IPC: B60T7/12
Abstract: 一种汽车防撞全自动驾驶仪，包括：车速检测BCD码转换器、存储器或函数发生器及修正单元、超声波测距仪、比较器、PD或PID控制兼状态反馈控制器，控制器根据给定与实测车距之误差对汽车风油门、刹车电磁执行装置给出至少PD两个状态负反馈、给定值正反馈控制回路及控制信号，控制信号无振荡、无超调、快响应、强鲁棒性，即使汽车或其它对象参数变化几万倍，控制性能不变地控制汽车车距等于随车速改变的给定值，从根本上、即使在大雾天也防止汽车行驶或倒车中撞车，设有逻辑控制与人控优先开关，确保控制有序、人控与转向超车优先。本发明还适用于其它各种高精尖要求对象的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1623816A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410096009.3
申请日：2004-11-26
Applicant: 李镇铭
Inventor： 李镇铭
Abstract: 一种汽车自动调速用的油门及刹车执行器，其特征在于包括有一、二、三共三种总体设计方案：所述的设计方案一包括低压电动机、液压或汽压泵、液或汽体恒压缸、贮液槽、液或汽体管路、加压电磁阀、减压电磁阀、液压或汽压执行机构、受力或位置传感器；所述的设计方案二包括减速电动机、圆周变直线运动机构、钢丝拉索、受力或位置传感器、电磁离合器；所述的设计方案三包括一对电磁铁心、漆包线绕制线圈、移动框架、导轨、钢丝拉索、方波发生器、加法器、受力或位置传感器。执行器按误差信号PD或PID规律控制油门和刹车自动控制汽车实时保持安全距离和安全速度。
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公开(公告)号：CN1263641C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN02121002.0
申请日：2002-05-29
Applicant: 李镇铭
Inventor： 李镇铭
IPC: B60T7/12
Abstract: 一种汽车防撞全自动驾驶仪，包括：车速检测BCD码转换器、存储器或函数发生器及修正单元、测距仪、比较器、PD或PID控制兼状态反馈控制器，控制器根据给定与实测车距之误差对汽车风油门、刹车电磁执行装置给出至少PD两个状态负反馈、给定值正反馈控制回路及控制信号，控制信号无振荡、无超调、快响应、强鲁棒性，即使汽车或其它对象参数变化几万倍，控制性能不变地控制汽车车距等于随车速改变的给定值，从根本上、即使在大雾天也防止汽车行驶或倒车中撞车，设有逻辑控制与人控优先开关，确保控制有序、人控与转向超车优先。本发明还适用于其它各种高精尖要求对象的控制。
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公开(公告)号：CN2803839Y
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200420115274.7
申请日：2004-11-26
Applicant: 李镇铭
Inventor： 李镇铭
Abstract: 一种汽车自动调速的油门及刹车执行器，其特征在于它的结构包括：输入端与比例微或比例积分微控制器输出端相连的电机驱动电路、控制端与上述电机驱动电路输出端相连接的减速电动机、输入端与减速电机机输出轴连接的圆周变直线运动机构、与圆周变速直线运动机构的输出端相连接的钢丝拉索；所述钢丝拉索与调节油门或刹车的踏板或连杆实现连接。本实用新型具有如下优点和积极效果：能够提供用于实时自动调节油门刹车的执行器，以满足实时保持安全距离和安全速度，防止汽车在行驶中的相互碰撞的事故事发生。
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公开(公告)号：CN2538638Y
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN02235051.9
申请日：2002-05-29
Applicant: 李镇铭
Inventor： 李镇铭
Abstract: 一种汽车防撞全自动驾驶仪，包括：车速检测BCD码转换器、存储器或函数发生器及修正单元、超声波测距仪、比较器、PD或PID控制兼状态反馈控制器，控制器根据给定与实测车距之误差对汽车风油门、刹车电磁执行装置给出至少PD两个状态负反馈、给定值正反馈控制回路及控制信号，控制信号无振荡、无超调、快响应、强鲁棒性，即使汽车或其它对象参数变化几万倍，控制性能不变地控制汽车车距等于随车速改变的给定值，从根本上、即使在大雾天也防止汽车行驶或倒车中撞车，设有逻辑控制与人控优先开关，确保控制有序、人控与转向超车优先。本实用新型还适用于其它各种高精尖要求对象的控制。
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公开(公告)号：CN2439149Y
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：CN00254111.4
申请日：2000-09-28
Applicant: 李镇铭
Inventor： 李镇铭
IPC: H04M3/42
Abstract: 一种具有报警电话会议功能的传呼对讲系统的主机分机接口装置,其特征在于具有四个接线端口,第一端口用于连接主机,第二端口用于连接分机,第三端口用于连接受警地,第四端口用于连接显示单元及报警执行设备,该装置还包括:分机编码确定与识别电路和分别与分机编码确定与识别电路输出端连接的振铃脉冲发生与控制电路、自动报警广播电路。该装置不仅实现呼叫、对讲、广播功能,而且还实现电话会议、分机复位、报警功能。
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