公开(公告)号：CN115030705B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202210664040.0

申请日：2022-06-14

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 吴江苏 ,  黎起富 ,  罗瑶 ,  滕召金 ,  马少焱

IPC分类号： E21B44/00 ,  E21B3/02

摘要： 本发明公开了一种具有多挡位动力模式的旋挖钻机及其控制方法，旋挖钻机的控制装置包括ECU单元、HMI显示屏、总线键盘、动力换挡比例阀、液控先导手柄、动力头主阀和动力头马达，ECU单元分别与HMI显示屏和总线键盘之间通过CAN总线进行数据交换，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与ECU单元连接，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与动力头马达连接，液控先导手柄与动力头主阀连接。本发明的旋挖钻机，对于不同地层选择不同的动力模式，使动力头的扭矩适应地层所需的扭矩，而动力头的转速达到最大值，从而使机器达到高效节能。本发明的控制方法，在提高旋挖钻机地层适应性的同时，进一步提高施工效率。

公开(公告)号：CN110937541B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201911387344.1

申请日：2019-12-27

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 傅祖范 ,  赵黎明

IPC分类号： B66D5/28 ,  F16D65/14 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B20/00 ,  F16D121/02 ,  F16D125/02

摘要： 本发明提供了一种使用O型中位机能换向阀的卷扬机液压系统，由O型中位机能换向阀(21)、梭阀二(22)、泄荷阀(23)、梭阀一(13)、平衡阀组(14)、卷扬马达(17)、制动器(18)、液动阀(19)与减压阀(10)连接构成。本发明用O型中位机能换向阀代替现有的Y型中位机能换向阀用于卷扬机液压控制系统，并增设了梭阀二与泄荷阀，将梭阀二与泄荷阀通过简单的管路连接在原阀组上，解决了O型中位机能换向阀用在卷扬机液压控制系统上会产生的制动器无法及时锁死液压马达的缺陷，在Y型中位机能换向阀无法使用或使用受限制的情况下，可替代Y型中位机能换向阀完成卷扬机的液压传动与控制功能，适应性强，成本低。

公开(公告)号：CN110939337B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201911387278.8

申请日：2019-12-26

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 刘文彬 ,  黎起富 ,  滕召金 ,  李源

IPC分类号： E05C17/16

摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机上车平台车身旋开门打开自定位装置，包括定位杆、托架与L形的卡板，托架设置在门支架上，卡板设置在门板上，托架上设有通孔一，卡板上设有通孔二，定位杆主体水平穿过通孔二，定位杆首端可转动的设置在通孔一中，定位杆主体靠近尾端的位置设有楔形的倒须块，倒须块能通过通孔二，倒须块与定位杆尾端之间保持有间距，该间距可将卡板锁止住，以实现门板在当前打开角度下的自定位与锁止；定位杆可被向上抬起，定位杆抬起后，倒须块可随门的关闭而退回通孔二中，从而解除门板的锁止，让门板可顺利旋转关闭。本发明部件少，结构精简，使用寿命长，安装方便，维护费用少，成本低，非常实用。

公开(公告)号：CN108590869B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201810456014.2

申请日：2018-05-14

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 杨球 ,  刘祥彪

IPC分类号： F02D41/28

摘要： 本发明公开一种电喷发动机控制装置，所述电喷发动机控制装置的输入端连接信号模块，输出端连接发动机ECM，所述电喷发动机控制装置包括：CAN总线模块、信号处理模块、端口控制模块和I/O显控模块；所述信号处理模块连接CAN总线模块、端口控制模块、I/O显控模块和信号模块，CAN总线模块连接发动机ECM的总线端口，端口控制模块连接发动机ECM的功能端口，I/O显控模块连接端口控制模块。信号处理模块接收信号模块发来的第一控制信号，接收CAN总线模块发来的发动机状态参数信息，接收I/O显控模块发来的第二控制信号，经过处理后，通过CAN总线模块和/或端口控制模块向发动机ECM发送发动机控制信号，发动机ECM根据发动机控制信号对电喷发动机进行控制。

公开(公告)号：CN115611186A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211099582.4

申请日：2022-09-09

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 李源 ,  汤慧丽 ,  滕召金 ,  钟新春 ,  吴江苏 ,  马少焱

IPC分类号： B66D1/36 ,  B66D1/48 ,  B66D1/54

摘要： 一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴与卷扬筒的轴心线平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸回路上；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器相连；工作时，控制器发信号给液压系统，液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给钢丝绳压力，通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。

公开(公告)号：CN112343120B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202011222832.X

申请日：2020-11-05

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 李春雷 ,  刘祥彪 ,  钟颖

IPC分类号： E02F9/08

摘要： 本发明公开了一种挖掘机散热器进风角度可调的进风装置，包括装置边框、两块限位挡板、多个叶片、连接板和角度调节板，两块限位挡板分别与装置边框的两个竖框条连接，多个叶片通过两块限位挡板可转动地安装在装置边框上，连接板竖向置在装置边框内并靠近其中一个竖框条，连接板与多个叶片分别转动连接；角度调节板的一端与连接板位置相对可调的滑动连接，角度调节板的另一端与靠近连接板的竖框条转动连接。本发明对现有挖掘机散热器的进风装置进行优化，通过将多个叶片可转动地安装在装置边框上，并设置限位挡板、连接板以及角度调节板来实现叶片的转动；本发明能够有效改善散热器的散热效果，进而提高挖掘机的工作效率，降低维护的时间和成本。

公开(公告)号：CN112815906B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011633381.9

申请日：2020-12-31

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 刘文彬 ,  黎起富 ,  吴江苏 ,  李源

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本发明提供一种旋挖钻机的回转角度检测装置，包括直接或间接固定设置在中央回转接头壳体上的转动部件和直接或间接固定设置在中央回转接头芯体上的固定部件；所述转动部件包括角度传感器元件、插座和传感器固定接头，且所述转动部件通过中央回转接头壳体上端安装座而固定设置在所述中央回转接头壳体上；所述固定部件包括圆柱磁头、固定铜螺母和支撑杆，且所述固定部件直接或间接固定设置在所述中央回转接头芯体上。本发明所述旋挖钻机的回转角度检测装置结构简单，安装方便，不占空间。由于其体积小，对安装同心度要求不高，对于在恶劣环境下工作的旋挖钻机来说，其可靠性更高。

公开(公告)号：CN114233280A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111673221.1

申请日：2021-12-31

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 李源 ,  黎起富 ,  滕召金

IPC分类号： E21B47/04 ,  E21B47/017

摘要： 本发明提供一种旋挖钻机的测深保护方法，包括使用一种含测深机构的卷扬起吊组件，所述组件包括卷扬滑轮、含侧板的吊锚架、保护板以及测深机构，侧板包括与保护板连接的第一表面、与第一表面相对设置的第二表面、及第一通孔，保护板开设有贯穿保护板的两个第二通孔；测深机构包括固定在卷扬滑轮朝向保护板的一面的传感器拨盘以及安装于保护板的两个传感器，两个传感器的感应端分别穿过两个第二通孔伸入第一通孔内并朝向传感器拨盘，且传感器的感应端与第二表面具有间隙；还包括用于收容所述传感器的尾端的保护罩。本发明测深机构的传感器的感应端和尾端分别收容于所述第一通孔和保护罩内，感应端不易被传感器拨盘损坏，尾端同样不易被破坏。

公开(公告)号：CN109281613B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201811460289.X

申请日：2018-11-30

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 肖海燕 ,  汤亮 ,  佘国斌

IPC分类号： E21B7/04 ,  E21B12/00

摘要： 本发明提供了一种钻机的供水或供气系统用旋转密封装置，包括转轴，转轴外装有套筒，转轴与套筒之间设置有密封组合件，补偿弹簧装配在转轴外挡圈与密封组合件之间或压装组件与密封组合件之间，且补偿弹簧的开口朝向密封组合件。本发明使密封组合件在工作过程中发生磨损后可在补偿弹簧的作用下对径向间隙进行自动补偿，从而使密封组合件产生轴向和径向变形，达到密封效果；同时，调整锁位螺母对蝶形弹簧进行多次压缩，可将旋转密封装置的寿命延长5～7倍。

公开(公告)号：CN112855675A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011631640.4

申请日：2020-12-31

申请人： 恒天九五重工有限公司

发明人： 湛良传 ,  黎起富 ,  宁焕 ,  马少焱 ,  李源 ,  刘文彬

IPC分类号： F15B21/0427 ,  F15B21/0423 ,  F15B19/00 ,  F15B1/02 ,  E21B44/00

摘要： 本发明提供一种旋挖钻机用带有集成散热器温控的智能控制系统，包括液压系统和电气控制系统，电气控制系统包括控制器、GPS和监控装置；GPS用于检测、传输液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置；监控装置接收显示、设置、传输液压系统液压油品参数、液压系统工作环境参数及旋挖钻机位置，对旋挖钻机进行锁机；控制器与GPS、监控装置、加热器、电磁换向阀和油温检测装置通信。本发明通过加热器有效地控制液压油油温使其不至于过高或过低，避免了在液压油无需散热时因发动机启动带动四合一集成散热器工作导致液压油无法升温的情况，保证寒冷天气的有效工作；GPS功能、移动终端结合，可实时监测旋挖钻机位置和远程锁机，有效预防误操作及盗取。