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公开(公告)号：CN115030705B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210664040.0
申请日：2022-06-14
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有多挡位动力模式的旋挖钻机及其控制方法，旋挖钻机的控制装置包括ECU单元、HMI显示屏、总线键盘、动力换挡比例阀、液控先导手柄、动力头主阀和动力头马达，ECU单元分别与HMI显示屏和总线键盘之间通过CAN总线进行数据交换，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与ECU单元连接，动力换挡比例阀和动力头主阀分别与动力头马达连接，液控先导手柄与动力头主阀连接。本发明的旋挖钻机，对于不同地层选择不同的动力模式，使动力头的扭矩适应地层所需的扭矩，而动力头的转速达到最大值，从而使机器达到高效节能。本发明的控制方法，在提高旋挖钻机地层适应性的同时，进一步提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115611186A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211099582.4
申请日：2022-09-09
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 一种用于卷扬机排绳的控制方法，采用了一种卷扬机，卷扬机包括卷扬机主体、显示器、控制器、压绳器机械部分、压力检测装置和液压系统；压绳器机械部分包括压辊、压辊中心轴、压辊旋转连接侧板，压辊旋转连接侧板的一端与卷扬机架铰接，另一端连接有压辊中心轴，压辊中心轴与卷扬筒的轴心线平行，压辊套设在压辊中心轴上；液压系统包括液压油缸，缸体端与卷扬机架铰接，活塞杆端与压辊旋转连接侧板的中部铰接；压力检测装置设在液压油缸回路上；卷扬马达、显示器、压力检测装置和液压系统均与控制器相连；工作时，控制器发信号给液压系统，液压油缸回缩使压绳器机械部分持续给钢丝绳压力，通过压力检测装置标定压力反馈给控制器。
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公开(公告)号：CN112815906B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011633381.9
申请日：2020-12-31
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供一种旋挖钻机的回转角度检测装置，包括直接或间接固定设置在中央回转接头壳体上的转动部件和直接或间接固定设置在中央回转接头芯体上的固定部件；所述转动部件包括角度传感器元件、插座和传感器固定接头，且所述转动部件通过中央回转接头壳体上端安装座而固定设置在所述中央回转接头壳体上；所述固定部件包括圆柱磁头、固定铜螺母和支撑杆，且所述固定部件直接或间接固定设置在所述中央回转接头芯体上。本发明所述旋挖钻机的回转角度检测装置结构简单，安装方便，不占空间。由于其体积小，对安装同心度要求不高，对于在恶劣环境下工作的旋挖钻机来说，其可靠性更高。
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公开(公告)号：CN109458364B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811523559.7
申请日：2018-12-13
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F15B11/00 , E21B3/02 , F15B21/041
摘要： 本发明提供了一种便携式调试用液压泵站，第一初级过滤器、油泵、第一精过滤器、第一开关阀及主换向阀通过管路依次连接，第一开关阀为常开状态，主换向阀连接有第一外接接口C与第二外接接口D，所述第一开关阀的入口与出口之间并联连接有支路L，支路L上串联连接有第二开关阀8与若干组次级精过滤器9，第二开关阀为常闭状态，油泵的入口与出口之间并联连接有支路N，支路N上连接有第三开关阀与第二溢流阀，第三开关阀为常闭状态。本发明可以对待调试设备提供稳定动力源，带有多级过滤元件，可在线自过滤，对外提供清洁的液压油，且可边对外加油边过滤，也可进行深度过滤清洁，过滤精度等级可随需更换改变，灵活方便。
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公开(公告)号：CN111119745A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911382682.6
申请日：2019-12-27
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能提示旋挖钻机换斗的方法，包括使用一种智能提示旋挖钻机换斗的装置，所述装置包括用于测量钻孔深度的测深传感器组、用于测量动力头压力的动力头压力传感器、控制器和显示屏，测深传感器组和动力头压力传感器分别通过传输导线将所测得的钻孔深度和动力头压力传输至控制器；所述方法包括设置为：当动力头压力连续t1秒大于k1MPa且钻孔深度小于h1毫米时，则控制器通过传输导线在显示屏上提示更换入岩钻斗，即装置能自动判断出地质过硬需要更换钻斗。本发明与原始旋挖钻机依靠人工经验换斗相比，增加了系统可靠性，能避免因扭矩过大而导致钻杆断裂或者斗齿损坏现象出现，让施工作业更高效、更安全。
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公开(公告)号：CN109458364A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811523559.7
申请日：2018-12-13
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F15B11/00 , E21B3/02 , F15B21/041
摘要： 本发明提供了一种便携式调试用液压泵站，第一初级过滤器、油泵、第一精过滤器、第一开关阀及主换向阀通过管路依次连接，第一开关阀为常开状态，主换向阀连接有第一外接接口C与第二外接接口D，所述第一开关阀的入口与出口之间并联连接有支路L，支路L上串联连接有第二开关阀8与若干组次级精过滤器9，第二开关阀为常闭状态，油泵的入口与出口之间并联连接有支路N，支路N上连接有第三开关阀与第二溢流阀，第三开关阀为常闭状态。本发明可以对待调试设备提供稳定动力源，带有多级过滤元件，可在线自过滤，对外提供清洁的液压油，且可边对外加油边过滤，也可进行深度过滤清洁，过滤精度等级可随需更换改变，灵活方便。
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公开(公告)号：CN103471556B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310369665.5
申请日：2013-08-22
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 一种用于旋挖钻机上车回转驱动的旋转角度测量装置，下车圈座（1）上安装一个内齿式回转支撑，回转支撑的内齿圈（2）与下车圈座（1）固定，回转支撑的外齿圈与上车平台（3）固定，在上车平台（3）上开一阶梯孔，在阶梯孔内固定安装板（5），在安装板（5）上固定安装一传动轴（9）和编码器安装座（6），在安装座（6）上安装旋转编码器（7），传动轴（9）的一端通过联轴器（8）与旋转编码器（7）的输入轴连接，传动轴（9）的另一端固定安装传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）与内齿圈（2）啮合传动。旋转编码器为齿轮传动，传动比恒定，数据传递不会因传递路径产生丢失，测量角度误差小，维修费用低，传动齿轮与传动轴的可拆分结构，定位准，拆装方便。
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公开(公告)号：CN113700840B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111041088.8
申请日：2021-09-07
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明提供了一种动力头减速机及其控制方法。所述动力头减速机包括：传感模组，设置于所述动力头减速机的壳体内部，用于采集所述动力头减速机内润滑液的温度数据和润滑液的液位高度数据；控制器，与所述传感模组的信号输出端电连接，用于确定与所述温度数据对应的温度结果，以及确定与所述液位高度数据对应的液位高度结果；显示屏，与所述控制器的信号输出端电连接，用于显示所述温度结果和所述液位高度结果。通过本公开的处理方案，提高故障初步判断的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN115010026A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210814357.8
申请日：2022-07-12
申请人： 恒天九五重工有限公司
摘要： 一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的方法，采用了一种监测旋挖钻机主卷扬吸空溜杆的装置包括控制器、显示屏、提升通道检测模块和下放通道检测模块；提升通道检测模块包括提升通道节流阀及其两侧的压力传感器；下放通道检测模块包括下放通道节流阀及其两侧的压力传感器；控制器分别与各压力传感器和显示屏相连；具体步骤包括：先将提升通道检测模块和下放通道检测模块连接在主卷马达的提升通道和下放通道中；启动主卷马达，分别测得各压力传感器的压力，控制器通过测得的各压力计算出提升通道流量和下放通道流量，进而计算出主卷马达工作时的容积效率并与主卷马达标准容积效率比较，低于主卷马达标准容积效率则报警。
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公开(公告)号：CN114838021A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210661847.9
申请日：2022-06-13
申请人： 恒天九五重工有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F16H61/00
摘要： 本发明公开了一种具有自冷却功能的旋挖钻机动力头高低速换挡控制装置，包括液压泵、顺序阀、溢流阀、第一换挡电磁阀、第二换挡电磁阀、双速换挡箱、散热器、旁通阀、散热马达、补油阀、油箱和散热风扇。本发明的旋挖钻机动力头高低速换挡控制装置，设置有顺序阀和换挡电磁阀，通过顺序阀分流，且换挡电磁阀的进油口与顺序阀的进油口连通，散热马达设置在顺序阀出油口油路，双速换挡箱设置于散热马达的回油油路，散热器设置于双速换挡箱的回油油路，共用液压泵实现双速换挡和系统自冷却。采用本发明的控制系统的旋挖钻机具有甩土噪音低、效率高，可靠性高、成本低的优点。
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