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公开(公告)号：CN111678922B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010458030.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续物料检测系统、物料缺陷检测系统，其中，该物料缺陷检测系统包括加工台、检测台、以及放置在加工台上且靠近物料入口的放料辊筒，第一编码器，安装在距离放料辊筒最近的第一辊筒上，用于获取数据采集面物料输送速度；物料数据采集器，包括：A面CCD相机，安装在第二辊筒上，用于在图像采集时间内采集面向A面数据采集面上的物料图像；B面CCD相机，安装在放料辊筒与第一辊筒之间，且设置在加工台的下方，用于在图像采集时间内采集面向B面数据采集面上的物料图像。本发明还公开了一种连续物料检测系统。本发明的技术方案可在生产过程中实现对物料缺陷的实时检测、标记、以及记录物料缺陷信息。
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公开(公告)号：CN118478220A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410637209.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动轴承座镗床设备，包括主机架及电控箱，所述主机架一侧设置有上料机构，所述主机架另一侧设置有下料机构。本发明采用全自动操作，实现一人多机操作，自动化程度高，采用粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构分离加工，符合粗、精分离的机械加工原则，配合搬运部件进行轴承座工件的搬运，每次搬运时可以搬运四个轴承座工件，使得处于不同工序的轴承座工件出于不同的加工结构处，这样粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构即可同时对不同工序的轴承座工件进行加工，对比传统镗床加工时主轴需要不断移动改变刀具的加工方式，本发明各个加工工序同时工作，提高了效率。
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公开(公告)号：CN108592895B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810434208.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的建筑施工检测系统、方法及监控计算机设备，该方法包括：通过三维激光扫描设备获取建筑物内部的点云数据以及建立建筑物的三维模型；以及根据预先设定的施工验收标准对三维模型中的待验收项目相关联的数据进行分析以标定施工缺陷，具体包括：根据三维模型确定平面点坐标(X，Y，Z)，以获取待验收项目相关联的坐标数据；计算坐标数据与基准坐标值的差值，并将差值绝对值超过阈值时坐标数据对应的平面点坐标标定为施工缺陷位置；其中，基准坐标值为施工标准包含的验收项目对应的坐标数据值；指导执行机器人完成缺陷修复及后续施工指引工作。通过本发明，实现对建筑施工环节数字化检测、实施和验收。
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公开(公告)号：CN115518885A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210997190.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。
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公开(公告)号：CN115179391A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210541402.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 中交第三航务工程局有限公司 , 中交三航(厦门)工程有限公司 , 安捷睿(厦门)机器人有限公司 , 中交第三航务工程局有限公司厦门分公司 , 厦门三航混凝土有限公司
Abstract: 本发明公开了用于盾构管片生产的自动精抹面机器人及控制方法，其中，该机器人包括地轨装置、刮抹执行装置、刮板装置、控制装置、机构定位装置；检测控制装置：地轨控制模块控制地轨装置带动机构定位装置移动及带动刮抹执行装置移动到预定位置；机构定位控制模块控制机构定位装置判断工件模具大小及确定抹面起始位置；刮板控制模块控制刮板刮抹动作及粗/精抹刮板切换；刮抹执行控制模块控制刮抹执行装置运动以带动刮板装置运动至抹面起始位置，并带动粗抹刮板按照第一路径程序贴合工件模具进行粗抹动作，以及带动精抹刮板按照第二路径程序贴合工件模具进行精抹动作。本发明的技术方案能够解决盾构管片外弧面自动收面的技术问题，提高了收面效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460909A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111557426.3
申请日：2021-12-19
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种连续物料的全信息追溯系统、方法及检测系统，其中，所述连续物料的全信息追溯方法包括：MES系统预先保存不同物料的物料数据、多种生产设备的原始工作参数；在物料数据检测系统中，数据采集配置模块访问MES系统以选择所需加工的物料，调用匹配的物料数据和生产设备的原始工作参数，并根据所需采集的物料数据和/或生产设备工作参数，对调用的物料数据和/或工作参数进行选择与设置，并控制采集器管理模块在预设检测时间段内控制对应的采集器工作以采集相应的物料数据和生产设备的工作参数并上传至数据库中关联保存。通过本发明，在生产过程中实现对物料缺陷以及物料加工设备参数的实时检测、标记、记录以及追溯分析。
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公开(公告)号：CN111250312A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010091099.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包括驱动触摸屏显示一程序设定界面并根据接收到的喷涂控制信息生成喷涂程序的喷涂程序设定模块，根据输入选择喷涂程序中的一组喷涂控制信息的喷涂模式切换模块，以及根据被选择的喷涂控制信息控制三轴运动机构及供漆装置进行运动和喷涂的油漆喷涂模块。通过本发明，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。
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公开(公告)号：CN108398950A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810203215.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面磨平机器人及其控制方法，该机器人包括底盘、设置于底盘底部的若干个滚轮，还包括：坐标系检测建立单元，通过轮廓扫描检测工作区域地面的起伏以建立标记目标区域的三维坐标系地图；导航单元根据机器人当前在三维坐标系地图中的坐标信息和目标区域坐标生成行进路径；主控制单元根据三维坐标系地图计算目标区域磨削量，并控制驱动单元驱动机器人按照路径行进；磨削单元在机器人按照路径行走时，根据主控制单元计算得到的相应目标区域的磨削量对目标区域的地面进行打磨以实现找平。通过本发明，机器人对地面偏差部分自动打磨，实现自动找平的目的，施工过程无需人工参与，地面平整的一致性判断可靠。
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公开(公告)号：CN117910940A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311536392.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能实验室系统及控制方法，其中，所述系统包括一个或多个实验室专用智能设备、协作机器人系统、智能实验室控制装置以及智能测试与设计系统；所述智能实验室控制装置的处理单元从智能测试与设计系统中调取实验数据，确定目标实验室专用智能设备及其工位，并控制移动机器人移动至目标工位，将物料转移至目标工位；控制定轨机器人移动至目标工位，将物料移载至目标实验室专用智能设备上上料，使目标实验室专用智能设备对物料进行相应操作以得到目标参数结果；当目标参数偏离值超过阈值，智能测试与设计系统通过预先建立的预测模型预测下一轮测试实验数据。通过本发明可提高实验室的整体效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN115520466A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210997188.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。
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