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公开(公告)号：CN115520466A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210997188.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN115518885A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210997190.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。
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公开(公告)号：CN216727833U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123275989.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，属于喷涂技术领域。包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，还包括Y轴防爆柜，所述Y轴防爆柜一侧固设有电机箱，所述电机箱内设置有X轴电机和Z轴电机，以分别驱动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构；所述Y轴运动机构接近待喷涂元件一侧设置有喷涂执行器，通过所述Y轴运动机构带动所述喷涂执行器沿所述Y轴方向移动；所述X轴安装柜内设置有滚珠花键，所述滚珠花键与所述X轴安装柜转动连接，所述滚珠花键与所述Z轴运动机构转动连接，当滚珠花键转动时，带动待喷涂元件沿Z轴方向移动。在满足XYZ三轴运动的前提下，把三轴运动的电气驱动元件都放置在Y轴防爆柜内，三轴驱动元件可选用非防爆元件，极大降低成本，也提高了驱动元件选择的自由度。
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公开(公告)号：CN216539152U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123273173.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了喷涂往复机的内外加电快速切换装置，属于喷涂往复机技术领域。包括转换塔，所述转换塔设置有固定端与切换端，所述固定端与喷涂往复机喷涂端连接，所述固定端设置有若干插接管，所述固定端设置有内加电电路和外加电电路；所述切换端设置有插接孔，所述固定端接近所述切换端侧壁上沿圆周方向设置有三处切换标记，所述切换端设置有与所述切换标记配合的一处识别标记，当所述切换端插接于所述固定端，所述识别标记分别与所述切换标记配合时，以分别切换连通内加电电路、外加电电路和不加电电路三种状态。切换塔保证了安全性，通过快装结构单一简单动作实现快速切换，绝缘结构简单可靠，同时提供唯一性切换指引，避免了误操作。
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