公开(公告)号：CN118478220A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410637209.2

申请日：2024-05-22

Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司

Inventor： 林鹏雄 ,  陈维 ,  郭宜煌 ,  郭经军 ,  李丹 ,  郭点荣

IPC: B23P23/02 ,  B23Q7/00 ,  B23Q7/06

Abstract: 本发明公开了一种全自动轴承座镗床设备，包括主机架及电控箱，所述主机架一侧设置有上料机构，所述主机架另一侧设置有下料机构。本发明采用全自动操作，实现一人多机操作，自动化程度高，采用粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构分离加工，符合粗、精分离的机械加工原则，配合搬运部件进行轴承座工件的搬运，每次搬运时可以搬运四个轴承座工件，使得处于不同工序的轴承座工件出于不同的加工结构处，这样粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构即可同时对不同工序的轴承座工件进行加工，对比传统镗床加工时主轴需要不断移动改变刀具的加工方式，本发明各个加工工序同时工作，提高了效率。

公开(公告)号：CN115518885A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210997190.3

申请日：2022-08-19

Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司

Inventor： 陈维 ,  林鹏雄 ,  姚峥嵘 ,  郭经军 ,  郭宜煌 ,  高碰再

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/08 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65B35/36 ,  B65B57/14

Abstract: 本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。

公开(公告)号：CN115520466A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210997188.6

申请日：2022-08-19

Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司

Inventor： 林鹏雄 ,  姚峥嵘 ,  陈维 ,  郭经军 ,  祖泽宇 ,  蔡汉伟 ,  李丹

IPC: B65B57/00 ,  B65B5/06 ,  B65B35/20 ,  B65B35/30

Abstract: 本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。