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公开(公告)号：CN111678922B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010458030.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续物料检测系统、物料缺陷检测系统，其中，该物料缺陷检测系统包括加工台、检测台、以及放置在加工台上且靠近物料入口的放料辊筒，第一编码器，安装在距离放料辊筒最近的第一辊筒上，用于获取数据采集面物料输送速度；物料数据采集器，包括：A面CCD相机，安装在第二辊筒上，用于在图像采集时间内采集面向A面数据采集面上的物料图像；B面CCD相机，安装在放料辊筒与第一辊筒之间，且设置在加工台的下方，用于在图像采集时间内采集面向B面数据采集面上的物料图像。本发明还公开了一种连续物料检测系统。本发明的技术方案可在生产过程中实现对物料缺陷的实时检测、标记、以及记录物料缺陷信息。
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公开(公告)号：CN118478220A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410637209.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动轴承座镗床设备，包括主机架及电控箱，所述主机架一侧设置有上料机构，所述主机架另一侧设置有下料机构。本发明采用全自动操作，实现一人多机操作，自动化程度高，采用粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构分离加工，符合粗、精分离的机械加工原则，配合搬运部件进行轴承座工件的搬运，每次搬运时可以搬运四个轴承座工件，使得处于不同工序的轴承座工件出于不同的加工结构处，这样粗镗直孔加工结构、粗镗球孔加工结构及精镗球孔加工结构即可同时对不同工序的轴承座工件进行加工，对比传统镗床加工时主轴需要不断移动改变刀具的加工方式，本发明各个加工工序同时工作，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114460909A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111557426.3
申请日：2021-12-19
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种连续物料的全信息追溯系统、方法及检测系统，其中，所述连续物料的全信息追溯方法包括：MES系统预先保存不同物料的物料数据、多种生产设备的原始工作参数；在物料数据检测系统中，数据采集配置模块访问MES系统以选择所需加工的物料，调用匹配的物料数据和生产设备的原始工作参数，并根据所需采集的物料数据和/或生产设备工作参数，对调用的物料数据和/或工作参数进行选择与设置，并控制采集器管理模块在预设检测时间段内控制对应的采集器工作以采集相应的物料数据和生产设备的工作参数并上传至数据库中关联保存。通过本发明，在生产过程中实现对物料缺陷以及物料加工设备参数的实时检测、标记、记录以及追溯分析。
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公开(公告)号：CN111250312A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010091099.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包括驱动触摸屏显示一程序设定界面并根据接收到的喷涂控制信息生成喷涂程序的喷涂程序设定模块，根据输入选择喷涂程序中的一组喷涂控制信息的喷涂模式切换模块，以及根据被选择的喷涂控制信息控制三轴运动机构及供漆装置进行运动和喷涂的油漆喷涂模块。通过本发明，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。
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公开(公告)号：CN110607507B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910675532.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种靶材绑定检测系统、装置及方法，其中，该装置包括控制单元、与控制单元连接的输送控制单元和防溢出单元；输送控制单元响应控制单元发出的绑定控制指令控制输送装置由下至上输送液态绑定材料至填充腔中；防溢出单元检测填充至填充腔中的液态绑定材料的液面是否升至最高靶材的平面，并当液面升至最高靶材平面时产生一防溢出信号，使控制单元响应防溢出信号控制输送控制单元停止驱动输送装置向填充腔中输送液态绑定材料。通过本发明，由下至上导入绑定材料使得填充均匀，同时能够确保绑定充分的同时防止绑定填充材料的浪费、以及填充液溢出造成的靶材污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111250312B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010091099.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置，控制装置包括控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包括驱动触摸屏显示一程序设定界面并根据接收到的喷涂控制信息生成喷涂程序的喷涂程序设定模块，根据输入选择喷涂程序中的一组喷涂控制信息的喷涂模式切换模块，以及根据被选择的喷涂控制信息控制三轴运动机构及供漆装置进行运动和喷涂的油漆喷涂模块。通过本发明，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。
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公开(公告)号：CN111957589A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010592756.5
申请日：2020-06-25
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件尺寸检测方法、系统及工件尺寸检测控制装置，其中，该方法包括：处理单元控制显示单元显示参数设定界面，以获取输入单元设定的检测控制参数；根据检测控制参数读取控制表以获取对应的驱动参数，并使用驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作；判断高度检测装置对待测量工件的检测结果未超过复位上下限时，使用高度补偿值对高度检测装置的测量结果进行高度补偿；判断高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果符合测量参数定义时判断待测量工件为合格工件；否则，判断待测量工件为不合格工件。本发明的技术方案能够同时检测工件高度和内部尺寸，并对检测设备进行复位校准，提高检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111250313A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010091112.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置；控制装置包括控制单元及与其相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包包括用于驱动触摸屏显示一程序设定界面的喷涂程序设定模块，以根据其接收到的触摸屏、键盘或控制开关输入的喷涂控制信息生成喷涂程序；还包括调用喷涂程序的油漆喷涂模块，以按照喷涂轨迹驱动三轴运动机构运动，按照喷涂配方、喷涂参数控制供漆装置、雾化器或喷枪进行喷涂。通过本发明，实现根据喷涂需求灵活设置、调整喷涂动作的效果，从而提高喷涂往复机器人的广泛适用性。
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公开(公告)号：CN111974711B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010592773.9
申请日：2020-06-25
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件尺寸检测系统及方法，其中，该系统包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统和整理装置；处理单元包括：控制上料装置将待测量工件推入搬运系统的起始工位的上料控制模块，将待测量工件搬运至检测工位的搬运控制模块，控制检测装置对工件进行尺寸测量的检测以及判断工件尺寸是否合格的检测控制模块，当工件尺寸合格时触发搬运控制模块控制搬运装置将工件依次从检测工位、分拣工位、末端工位被搬运至整理装置中；整理控制模块控制整理装置对推入的工件进行整理。本发明的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。
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公开(公告)号：CN111250313B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010091112.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置；控制装置包括控制单元及与其相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包包括用于驱动触摸屏显示一程序设定界面的喷涂程序设定模块，以根据其接收到的触摸屏、键盘或控制开关输入的喷涂控制信息生成喷涂程序；还包括调用喷涂程序的油漆喷涂模块，以按照喷涂轨迹驱动三轴运动机构运动，按照喷涂配方、喷涂参数控制供漆装置、雾化器或喷枪进行喷涂。通过本发明，实现根据喷涂需求灵活设置、调整喷涂动作的效果，从而提高喷涂往复机器人的广泛适用性。
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