公开(公告)号：CN115518885A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210997190.3

申请日：2022-08-19

Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司

Inventor： 陈维 ,  林鹏雄 ,  姚峥嵘 ,  郭经军 ,  郭宜煌 ,  高碰再

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/08 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B65B35/36 ,  B65B57/14

Abstract: 本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。