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公开(公告)号：CN117153714B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311423279.X
申请日：2023-10-31
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种焊接键合的检测方法、系统、设备及其介质。该检测方法包括：对待检测焊点施加脉冲信号；其中，在每个脉冲周期施加不同频率的脉冲信号；获取焊点的采样数据，将采样数据转换为频谱数据；从频谱数据中选取得到目标频率区间，将采样数据基于目标频率区间处理得到焊点检测数据；基于焊点检测数据判断得到焊点的检测结果。通过施加不同频率的脉冲，从采样数据转换的频谱数据中选取最优的目标频率区间，基于目标频率区间检测得到，达到兼容不同焊点，不同电子器件导通特性，自动选择放大倍数挡位，将不同频率下采集的信号差值进行放大倍数实时调整，使在不同频率下采集精度达到最优，以实现在超高频率下精确检测微小电容的变化。
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公开(公告)号：CN117655622A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410133571.6
申请日：2024-01-31
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , H01L21/60 , B23K101/40
摘要： 本发明公开了一种焊台，焊台包含：键合模块；预热模块；保温模块；定位件，定位件设置有两个，两个定位件分别位于待键合对象的两端，定位件的侧部插设于定位孔中，定位件具有定位面和推动部，待键合对象通过定位件从预热模块移动至键合模块上，并在待键合对象的部分区域键合完成后通过推动部推动待键合对象沿键合模块移动，使剩余区域的待键合对象从预热模块移动至键合模块，以及键合完成后的待键合对象移动至保温模块；辅助机构，当定位件推动待键合对象移动至键合模块上后通过辅助机构对于待键合对象进行定位，当部分待键合对象键合后通过定位件推动使剩余部分待键合对象进入键合模块并通过辅助机构进行定位。
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公开(公告)号：CN117612982A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410097495.8
申请日：2024-01-24
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/603 , H01L21/607
摘要： 本发明涉及芯片制造领域，提供一种位移放大机构、键合设备。该键合设备包括该位移放大机构，该位移放大机构包括基座、四连杆机构、压电陶瓷、调节件，四连杆机构包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆，第一杆固定在基座上，压电陶瓷的两端分别通过第二铰链连接于第一杆和第三杆，压电陶瓷用于在与第一杆的延伸方向呈夹角的方向上产生变形，调节件具有第一位置、第二位置和第三位置，调节件和基座转动连接于第一位置处，调节件和第三杆连接于第二位置处，第三位置处用于设置运动部，使运动部和第三杆形成以第一位置为支点的杠杆结构，从而将压电陶瓷的变形量放大得到运动部的位移，提高运动部的运动范围。
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公开(公告)号：CN116748754A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311030005.4
申请日：2023-08-16
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , H01L21/603 , B23K101/40
摘要： 本发明涉及一种楔焊键合头装置，包括键合头座、上线夹机构、下线夹机构、劈刀。下线夹机构包括下线夹座、线夹片、驱动件，线夹片置于劈刀一侧且两者间形成穿线空隙。所述下线夹座包括用于固定线夹片的前座和用于固定驱动件的后座，前座与后座之间前后摆动连接；所述前座上沿前后方向固定穿设有驱动顶杆，所述驱动件输出端具有与驱动顶杆顶推接触的顶推状态和与驱动顶杆分离的自由状态，当驱动件输出端处于顶推状态时，前座相对后座摆动致使线夹片相对劈刀打开；所述下线夹机构还包括始终作用于前座上使前座具有反动摆动趋势的弹性件。本结构可提高线夹关闭力稳定性，提升键合机自动焊线的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN116329830B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310609464.1
申请日：2023-05-29
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , H05K3/34 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及芯片引脚焊接领域，公开了一种芯片引脚的焊接方法，该焊接方法包括步骤S1、通过劈刀焊接出引脚的球头；S2、控制劈刀向上运动，使金属丝断裂在球头上形成尾丝；S3、控制劈刀横向运动预设距离W1；S4、控制劈刀向下运动，使劈刀与尾丝在水平方向对齐，锁定劈刀在竖直方向的运动自由度；S5、控制劈刀横向运动将尾丝从球头上切除。通过控制劈刀运动，以将尾丝切除，简单可靠便于实现。
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公开(公告)号：CN116165901B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310401821.5
申请日：2023-04-17
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑的前馈参数自动调试方法、装置及介质，包括基于当前速度前馈参数和/或当前加速度前馈参数，控制设备执行运动，判断跟随误差差值、位置欠冲量差值和最小跟随误差差值是否均在各自的预设范围内，若否，则根据模糊化处理获取速度前馈参数的修正值和/或加速度前馈参数的修正值；重新控制设备执行运动，直至跟随误差差值、位置欠冲量差值和最小跟随误差差值均在各自的预设范围内。该基于模糊逻辑的前馈参数自动调试方法、装置及介质，能够根据模糊控制理论，从获取到的数据，自动查表得出需要调整的前馈参数的修正值进而对当前前馈参数进行迭代修正，调试效率高，调试方便，使得设备的运行性能更加稳定、优化。
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公开(公告)号：CN115533294B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211545925.5
申请日：2022-12-05
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , H01L21/607
摘要： 本发明提出了一种引线键合机的BTO自动调整系统及方法，引线键合机包括承载料条的键合区域、带瓷嘴和视觉识别系统的键合头、XY运动平台。BTO自动调整系统包括：限位组件，用于限制视觉识别系统的X向位置；锁止组件，用于锁止或解除锁止视觉识别系统相对键合头的X向运动；控制单元，与限位组件和XY运动平台相连，用于控制锁止组件锁止或解除锁止状态的切换以及计算更换前后不同料条的BTO差值，以此控制XY运动平台带动键合头运动。本发明可实现料条更换后的BTO自动调整，快速精准。
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公开(公告)号：CN113681146A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111238970.1
申请日：2021-10-25
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K20/10 , B23K20/26 , H01L21/607
摘要： 本发明涉及一种全自动引线键合机的BTO智能校正装置及方法。全自动引线键合机包括用于承载芯片工件的工作台、设有劈刀的键合头和成像光学系统，BTO智能校正装置包括：基础标记点，设于工作台上，用于被成像光学系统对准识别作为平面坐标系原点；探测器，设于工作台上距离基础标记点理论BTO位置处，用于探测其与劈刀的距离并在劈刀移动至其上方邻近位置时感应产生电信号；差值校正系统，用于预存劈刀被感应时的理论位置坐标，计算由成像光学系统获得的劈刀被感应时的实际位置坐标与理论位置坐标的差值，得到BTO偏差值进行补差校正。本结构简单小巧，不额外增加设备，能实时自动纠正BTO偏差，提高劈刀键合精度。
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公开(公告)号：CN118100735A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410466348.3
申请日：2024-04-18
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种正弦三相伺服驱动器及引线键合机。该正弦三相伺服驱动器包括采样模块、PID模块、PWM模块、函数发生器模块、三相驱动模块、实时状态检测模块和保护模块。通过调整正弦三相伺服驱动器中的三相驱动结构，提高驱动结构中IGBT的开关频率，并降低了开关噪音；利用提高正弦三相伺服驱动器的输出功率，最大输出电流可达35A，最大工作电压可达直流300V，可以驱动加速度大于35G的直线电机，输出电流的伏安比精度高，能够根据不同电机灵活设置最高输出功率。
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公开(公告)号：CN116871748B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310770503.6
申请日：2023-06-28
申请人： 宁波尚进自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , G06F17/11 , G01K13/00 , G01K13/08 , H01L21/603
摘要： 本发明涉及一种力控系统温度补偿装置及方法，力控系统包括压力值输入模块、主控模块、音圈电机、压力输出机构，主控模块内存有预设温度和基准音圈电流计算函数，根据输入的目标焊接压力计算基准音圈电流并发给音圈电机。温度补偿装置包括温度采集模块、配置文件数据库、补偿控制模块；配置文件数据库内存有反映焊接压力与音圈电机温度、音圈电流映射关系的拉格朗日插值多项式函数；补偿控制模块根据接收到的当前温度和目标焊接压力，调用配置文件数据库计算目标音圈电流，并获取基准音圈电流，作绝对差值得到温度补偿电流，发给音圈电机补偿。本发明可改善输出焊接压力随着环境温度变化的波动范围，提高输出稳定性和精度。
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