本发明涉及一种力控系统温度补偿装置及方法，力控系统包括压力值输入模块、主控模块、音圈电机、压力输出机构，主控模块内存有预设温度和基准音圈电流计算函数，根据输入的目标焊接压力计算基准音圈电流并发给音圈电机。温度补偿装置包括温度采集模块、配置文件数据库、补偿控制模块；配置文件数据库内存有反映焊接压力与音圈电机温度、音圈电流映射关系的拉格朗日插值多项式函数；补偿控制模块根据接收到的当前温度和目标焊接压力，调用配置文件数据库计算目标音圈电流，并获取基准音圈电流，作绝对差值得到温度补偿电流，发给音圈电机补偿。本发明可改善输出焊接压力随着环境温度变化的波动范围，提高输出稳定性和精度。