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公开(公告)号：CN119878782A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510113258.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种差速轮及小车，差速轮包括车轮，所述车轮侧面开设有齿轮腔，所述齿轮腔内放置有主齿轮和一个或多个与所述主齿轮啮合的副齿轮；所述齿轮腔具有限位部，所述副齿轮被所述限位部限位，所述主齿轮通过副齿轮驱动所述车轮同速转动；当主齿轮转速与所述车轮转速不同时，所述副齿轮在齿轮腔内产生位移，所述副齿轮与所述限位部分离，所述主齿轮驱动所述副齿轮空转。在正常行走时主齿轮通过副齿轮驱动车轮转动，一旦过弯导致主齿轮转速与车轮转速不同时，副齿轮与限位部分离使得副齿轮得以空转，实现差速运转。
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公开(公告)号：CN111361942B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010165300.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂系统，包括服装吊挂系统、上架输送线、以及分拣系统或仓储系统；所述分拣系统包括分拣线，所述仓储系统包括仓储线；所述上架输送线与分拣线或仓储线连接，转移工作站安装有第一信息识别装置；还包括第二信息识别装置和控制系统，所述控制系统分别连接第一信息识别装置、第二信息识别装置；所述第一信息识别装置用于获取位于工作站的第一衣架的识别标签信息，所述第二信息识别装置用于获取第二衣架的识别标签信息，所述控制系统将第一衣架的识别标签所关联的物品信息与所述第二衣架的识别标签绑定。本发明将滚轮衣架信息与挂钩衣架信息绑定，实现服装吊挂系统与分拣系统或仓储系统之间数据共享。
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公开(公告)号：CN114955425B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210660976.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种上片控制方法、上片工作站及吊挂系统，控制系统为每个裁片分配一个识别码，控制系统将上片区的载具与需放置在该载具上的裁片绑定；扫描裁片上的识别标签以获取裁片的识别码，控制系统根据裁片的识别码找到对应的载具并发出用于提醒将裁片放置到对应载具的提示指令。本发明还提供一种基于订单的生产控制方法，将首道工序相同的裁片作为一个部件，所述裁片是基于订单裁剪的；同一部件的所有裁片由同一个载具装载，由控制系统将部件与载具绑定，即，将载具与对应的某一部件中的所有裁片进行绑定；将装载同一部件的所有裁片的载具送至首道工序加工处。
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公开(公告)号：CN119038040A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411199102.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，实现齿条环形驱动，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
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公开(公告)号：CN110316532B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910684943.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开的一种衣架载具分离装置，包括主轨和衣架载具，衣架载具包括用于挂载衣架的载具本体，载具本体上设置有挂钩，挂钩挂接于主轨上，主轨相对于水平面呈倾斜向下设置，主轨上设置有放行机构，主轨下方设有防晃机构和分离驱动机构；防晃机构包括固定座和后限位钩，后限位钩与固定座转动连接，后限位钩沿主轨的运行方向设有与载具本体配合的导向斜面，载具本体通过导向斜面驱动后限位钩相对于固定座转动，后限位钩设有后勾部，载具本体越过导向斜面后与后勾部构成止挡配合；载具本体还设置有在按压时用于释放衣架的压杆，分离驱动机构的输出端与压杆呈对应配合设置。本发明的优点在于结构简单、安装方便以及工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105480669B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201610035022.0
申请日：2016-01-20
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种衣架载具，包括底座和设置在所述底座上的挂钩，所述底座上设有挂孔；所述底座上开设有与挂孔连通并向下贯穿底座的槽口；还包括托钩、舌钩和复位弹簧，所述托钩、舌钩分别可转动地安装在底座上，所述复位弹簧分别连接底座和舌钩；所述托钩上端设有拨杆，该拨杆伸出底座外；所述托钩下端托住所述舌钩，将所述槽口横向封闭。本发明结构简单、成本低廉，利用托钩与舌钩将槽口横向封闭，便于衣架的挂接，与此同时，托钩与舌钩都是可转动安装，转动托钩后，托钩与舌钩分离，打开槽口后即可释放衣架，而托钩、舌钩分别在重力、弹簧力作用下恢复原位，实现了衣架载具的自动回收重复利用，节省人工和使用成本。
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公开(公告)号：CN107150887B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710262724.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种用于垂直提升机的送货架，属于输送技术领域。本发明包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，所述架体前端用于悬挂物件载具；当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出。本发明改进了送货架的物件转移方式，能显著提高系统的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105909763B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201610462382.9
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种齿条组件及输送线组件，输送线组件包括主轨和输送部件；齿条组件包括柔性齿条和支撑凸台；在所述齿条的上端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；或者，在所述齿条的上端和下端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；主轨的下端包括对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，解决了传统刚性齿条不能弯曲变向问题。结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
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公开(公告)号：CN116101754A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310159852.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G47/61
Abstract: 本发明提供的吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，所述固定板上安装有用于拖行衣架的皮带式链传动机构，所述皮带式链传动机构由齿轮分离驱动机构驱动，齿轮分离驱动机构包括底座、驱动杆、离合齿轮、驱动齿轮，所述驱动杆可转动地安装在底座上，所述驱动杆在驱动杆驱动组件的驱动下转动，所述离合齿轮可转动地安装在驱动杆上、位于远离驱动杆转动安装点的一端，所述驱动齿轮可转动地安装在底座上，并与驱动杆旋转轴线同轴，所述驱动齿轮与离合齿轮啮合；所述主轨上安装有齿条组件，该齿条组件沿主轨运动，离合齿轮与齿条组件离合连接；驱动齿轮与所述皮带式链传动机构连接。本发明从主轨的齿条组件获得动力，避免额外设置电机。
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公开(公告)号：CN106995120B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710367945.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨，第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接，第二支轨与合流轨相断开，第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨，第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨，合流机构包括固定座和摆头；所述固定座安装在第二支轨的出口端，摆头的一端可转动地安装在固定座上，摆头的另一端可转动至连续凸轨的上方。本发明在第二支轨的出口端安装有可转动的摆头，摆头可与第一支轨实现合流，结构简单，易于维护。
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