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公开(公告)号:CN108726130B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201810781035.1
申请日:2018-07-17
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开的一种衣架载具,包括载具本体及设置于载具本体上的挂钩,载具本体设有柔性拱门,载具本体与柔性拱门配合形成有开口向下的空腔,柔性拱门朝向空腔的表面上设有至少一个上宽下窄的三角形凸块;三角形凸块的顶点与载具本体朝向柔性拱门的内侧壁相抵靠;还包括压杆,载具本体上设有与空腔连通的导向孔,压杆安装在导向孔中,压杆的上端伸出载具本体外,压杆的下端与柔性拱门相抵靠;压杆在向下移动时触发柔性拱门产生形变,由柔性拱门带动三角形凸块与载具本体的内侧壁分离。本发明其结构简单合理,组装方便,使用便利,能够有效防止衣架在运输时产生大幅度晃动,保证了运行稳定性,提高了工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号:CN108993905A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810464160.X
申请日:2018-05-15
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种分拣系统及分拣方法,属于输送技术领域。本发明包括至少一条以上的运输线,运输线的进口配置有提升机,还包括集货线、分拣线及系统控制器,运输线的出口能够与集货线连通或分离,集货线的出口设置有连接轨,连接轨的出口能够与分拣线连通或分离,所述分拣线为闭式循环运输线,配置相应分拣位用于分拣货物;所述系统控制器控制提升机、运输线、集货线和分拣线动作。本发明集合了提升机、运输线、集货线和分拣线,分拣员可以在不同区域完成各自的订单取货工作,并通过本发明的分拣系统集中至一个支线分拣位,从而提高了拣货速度,降低了员工劳动强度。
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公开(公告)号:CN109018894B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN201810965893.1
申请日:2018-08-23
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法,吊挂流水线技术领域。本发明在齿条组件上安装衣架驱动器,将两衣架驱动器之间的间隔齿数和皮带式链传动机构上的拖钩间隔齿数设置成相等,皮带式链传动机构由齿条组件驱动,齿条组件、皮带式链传动机构的总齿数均为间隔齿数的整数倍,事先设置好拖钩与衣架驱动器之间位置,衣架从支轨进入主轨所需的时间不会有偏差,衣架出站时间准确。
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公开(公告)号:CN110316533B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201910684944.8
申请日:2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合流控制机构,拖钩线主轨和合流线支轨,拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线,合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线,合流线支轨与拖钩线主轨合流连接,还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器,第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端;还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构,阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本发明通过自动化检测及控制机构,避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉,确保合流机构正常运作。
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公开(公告)号:CN110316531A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910684941.4
申请日:2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了吊挂存储分拣系统,包括上架区、衣物存储区、分拣区以及系统控制器,上架区用于将衣物吊挂于入库输送线上,入库输送线将衣物输送至衣物存储区内暂存,挂载衣物的衣架上均设有记载衣物信息的标识装置;分拣区包括若干级分拣配对区以及扫描仪,最先一级分拣配对区对衣物存储区的衣物进行分类,下级分拣配对区对上一级分拣配对区的衣物进一步细分;若干分拣配对区内均设有若干衣架轨道,扫描仪用于识别标识装置内的衣物信息并传输给系统控制器,系统控制器根据扫描仪所识别到的信息将衣物按级分类存放至衣架轨道内,扫描仪与系统控制器电性连接。本发明具备了工作效率高、分拣装箱的正确率高的优点。
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公开(公告)号:CN108726130A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810781035.1
申请日:2018-07-17
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开的一种衣架载具,包括载具本体及设置于载具本体上的挂钩,载具本体设有柔性拱门,载具本体与柔性拱门配合形成有开口向下的空腔,柔性拱门朝向空腔的表面上设有至少一个上宽下窄的三角形凸块;三角形凸块的顶点与载具本体朝向柔性拱门的内侧壁相抵靠;还包括压杆,载具本体上设有与空腔连通的导向孔,压杆安装在导向孔中,压杆的上端伸出载具本体外,压杆的下端与柔性拱门相抵靠;压杆在向下移动时触发柔性拱门产生形变,由柔性拱门带动三角形凸块与载具本体的内侧壁分离。本发明其结构简单合理,组装方便,使用便利,能够有效防止衣架在运输时产生大幅度晃动,保证了运行稳定性,提高了工作效率和自动化程度。
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公开(公告)号:CN108020072A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201810001917.1
申请日:2018-01-02
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂系统服装风干工作站,所述工作站安装在环轨一侧,包括依次通过导轨连接的进站机构、提升机构以及出站机构,该进站机构、出站机构分别与环轨连接,在工作站上方设有出风口朝下的风干装置;在所述环轨对应工作站进口处设有进站信息识别装置,所述提升机构的进口处设有放行机构,该放行机构处设有放行信息识别装置。本发明还提供了吊挂系统服装风干方法。本发明所提供的服装风干工作站及服装风干方法实现了整个操作流程的自动控制,自动化程度高,可适用于吊挂系统技术领域。
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公开(公告)号:CN110641972B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN201810677340.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G47/70
Abstract: 本发明提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法,属于智能吊挂流水线技术领域。本发明在多轨工作站之前设置一个内循环分拣排序站,将暂时不具备进入对应多轨工作站的衣架存放在内循环分拣排序站中,一旦条件具备,内循环分拣排序站即开始工作,将对应的衣架筛选出来并使其进入相应的多轨工作站。通过本发明可以增加分拣配对系统稳定性,同时提高工作效率。
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公开(公告)号:CN110668113A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201810710486.6
申请日:2018-07-02
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂系统提升链控制方法,属于吊挂系统技术领域,包括如下步骤:设定链条起始位置的步骤:通过电机驱动提升链的链条运行,使得围成链条的链板中其中一个链板的开口槽对准进站支轨末端的下限位块与链条之间的喂料口;设置链条行程参数的步骤:将链条行程参数设定为喂料口至最低点加工位之间的链板节数;启动链条运行的步骤:通过电机使链条按所设定的行程参数运行。本发明提供的智能吊挂系统提升链控制系统控制方法,结构简单、运行稳定,工作效率高。
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公开(公告)号:CN110316533A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910684944.8
申请日:2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合流控制机构,拖钩线主轨和合流线支轨,拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线,合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线,合流线支轨与拖钩线主轨合流连接,还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器,第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端;还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构,阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本发明通过自动化检测及控制机构,避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉,确保合流机构正常运作。
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