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公开(公告)号：CN109018894B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201810965893.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法，吊挂流水线技术领域。本发明在齿条组件上安装衣架驱动器，将两衣架驱动器之间的间隔齿数和皮带式链传动机构上的拖钩间隔齿数设置成相等，皮带式链传动机构由齿条组件驱动，齿条组件、皮带式链传动机构的总齿数均为间隔齿数的整数倍，事先设置好拖钩与衣架驱动器之间位置，衣架从支轨进入主轨所需的时间不会有偏差，衣架出站时间准确。
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公开(公告)号：CN118865496A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875403.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 宁波大学 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种人体动作识别方法及计算机可读存储介质，人体动作识别方法包括：获取视频帧序列和光流序列；将视频帧序列组成第一训练集和测试集；将光流序列组成第二训练集；构建知识蒸馏模型，具体为：构建两个教师网络和一个学生网络，分别使用第一训练集和第二训练集对构建的教师网络进行训练，得到第一教师网络和第二教师网络；第一教师网络、第二教师网络和构建的学生网络即组成知识蒸馏模型；对构建的知识蒸馏模型进行多次训练，得到训练完成后的学生网络；在测试集中任意选择一个测试样本，并输入到训练完成后的学生网络中，即得到动作识别结果。该方法的动作识别准确率更好，并且具有较高的识别速率。
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公开(公告)号：CN110316533B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910684944.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本发明通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
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公开(公告)号：CN118183200A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410524647.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及输送系统技术领域，具体涉及一种可应急断轨的输送线，包括固定设置的齿条导轨，齿条连接导轨与齿条导轨分体设置，其两端分别通过连接件与齿条导轨连接，形成齿条运行导轨；载具导轨与齿条导轨连接；载具连接导轨与齿条连接导轨连接，并与载具导轨分体设置，形成载具运行导轨；齿条安装于齿条运行导轨上，齿条上安装有驱动件；当齿条运行时，驱动件带动载具沿载具运行导轨移动；切割机构用于切断连接件及齿条，令齿条连接导轨、载具连接导轨分别脱离齿条运行导轨、载具运行导轨。本发明适用于长距离由柔性齿条驱动的输送线。
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公开(公告)号：CN107758217B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711129281.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 沈阳瑞晟智能装备有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于传送物料的循环垂直输送机，包括框架和电机，框架的上端安装有上链轮，框架的下端安装有下链轮，上链轮与下链轮之间通过环形驱动装置连接，环形驱动装置包括若干分段式链条与移动小车，分段式链条与移动小车首尾相接形成闭环，移动小车首尾两端通过销轴分别与前后两根分段式链条的端部转动连接，移动小车上水平安装有货叉。分段式链条与移动小车首尾连接的结构，使得链条的受力更加均匀，不易变形，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112591399B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011456076.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂系统流量监控装置、方法和载具分配方法，涉及吊挂输送线技术领域。本发明通过为载具设定状态，再对同一状态的载具进行统计，从而实现对第一输送线、第二输送线、库区的载具数量进行统计和计算，实现载具拥堵预测和合理调配。
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公开(公告)号：CN113879792A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111351669.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种弯头拼接块及弯头组件，涉及吊挂输送线技术领域。所述弯头组件包括弯头拼接块，所述弯头拼接块的一侧拼接面设有插孔，所述弯头拼接块的另一侧拼接面设有插柱；所述弯头拼接块的顶面设有螺栓孔，该螺栓孔与所述插孔连通；所述插柱的端部设有内凹槽，所述插孔的端壁相应地设有内凹槽，当两个弯头拼接块拼接时，其中一个弯头拼接块的插柱插入另一个弯头拼接块的插孔后，所述插柱端部的内凹槽与所述插孔端壁的内凹槽形成限位槽，该限位槽用于对放置在所述插孔中的螺母进行限位。本发明通过拼接形成限位槽，其内可放置螺母，对螺母进行限位，在螺栓螺母安装作业时，不用再额外使用工具固定螺母。
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公开(公告)号：CN111747084A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010606099.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种桥接结构，涉及吊挂输送系统。该桥接结构设置在第一输送线与第二输送线之间，包括桥接轨，所述第一输送线、第二输送线与所述桥接轨的连接处分别设置有缺口，该缺口中安装有柔性摆头，该柔性摆头的一端与所述第一输送线或第二输送线固定连接，另一端通过变轨动力装置牵引实现与所述桥接轨连接或分离；所述第一输送线、第二输送线的柔性摆头同时与所述桥接轨连通后形成载具运行桥接通道，在该载具运行桥接通道的外侧设置有传动机构，该传动机构用于推动载具通过所述载具运行桥接通道。本发明在柔性摆头与桥接轨形成的载具运行桥接通道的外侧设置有传动机构，从而在两条输送线之间平稳地输送载具。
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公开(公告)号：CN110817322A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152158.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种纺织品加工过程中物料输送控制方法及输送系统，获取物料的识别标签存储的信息，并将该信息上传服务器或控制器；服务器将从物料识别标签上获取的信息与服务器中的制单信息进行比较，或者，控制器将从物料识别标签上获取的信息与制单信息进行比较，制单信息由服务器发送给控制器；如果一致，则通过载具输送该物料。本发明实现对物料的精细化管理，避免造成浪费。
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公开(公告)号：CN110316531A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910684941.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了吊挂存储分拣系统，包括上架区、衣物存储区、分拣区以及系统控制器，上架区用于将衣物吊挂于入库输送线上，入库输送线将衣物输送至衣物存储区内暂存，挂载衣物的衣架上均设有记载衣物信息的标识装置；分拣区包括若干级分拣配对区以及扫描仪，最先一级分拣配对区对衣物存储区的衣物进行分类，下级分拣配对区对上一级分拣配对区的衣物进一步细分；若干分拣配对区内均设有若干衣架轨道，扫描仪用于识别标识装置内的衣物信息并传输给系统控制器，系统控制器根据扫描仪所识别到的信息将衣物按级分类存放至衣架轨道内，扫描仪与系统控制器电性连接。本发明具备了工作效率高、分拣装箱的正确率高的优点。
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