一种多波段光谱的深度估计方法

    公开(公告)号:CN115115689A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210640198.4

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: G06T7/55 G06T7/13

    摘要: 本发明提供了一种多波段光谱的深度估计方法,包括如下步骤:步骤1:用相机拍摄不同波段的原始图像P0(x,y)、P1(x,y)、···、Pi(x,y),其中i表示不同波段;步骤2:以单一波段原始图为输入,以h(x,y)为卷积核,根据图像卷积公式P'(x,y)=P(x,y)*h(x,y),得到卷积后的模糊图像P'(x,y);步骤3:分别计算原始图像P(x,y)和模糊图像P'(x,y)的边缘,根据得到边缘区域计算原始边缘梯度PE_G(x,y)和模糊边缘梯度P'E_G(x,y);步骤4:将原始图像边缘PE_G(x,y)除以模糊边缘梯度P'E_G(x,y),得原始图像和边缘图像的模糊比值σ(x,y);步骤5:根据所得模糊比值σ(x,y)根据透镜成像公式计算稀疏深度;步骤6:对后续的波段原始图像分别再重复上述2‑5的步骤,并结合每个波段的聚焦位置,实现图像中的真实结构位置约束。

    一种多通道共轭窄带差动显微自动对焦装置及方法

    公开(公告)号:CN111220069A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010120767.3

    申请日:2020-02-26

    IPC分类号: G01B9/04 G02B21/24 G02B7/36

    摘要: 本发明公开了一种多通道共轭窄带差动显微自动对焦装置及方法,该装置的信号分析处理模块通过读取由离焦量测量辅助相机和带有N个窄带波段透光微孔的挡光片结合采集到的一帧样品离焦图像,并对N个不同窄带波段的平均灰度值In进行差动处理得归一化差动信号,根据预先刻度的样品差动信号与离焦量之间的对应关系,便可快速获取样品当前离焦量大小及方向,载物台驱动控制模块根据实测离焦量将载物台快速移至样品聚焦面,实现自动对焦同时,信号分析处理模块通过图像获取相机所获取的样品图像为清晰聚焦图像。结构简单、安装方便,对焦范围大,对焦精度高,对焦效率高,进一步提高了显微自动对焦技术现有水平,能更好的满足市场需求。

    大视场微观3D形貌多通道测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110763154A

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201911168890.6

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明具体涉及一种大视场微观3D形貌多通道测量装置及方法,该装置包括:复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块、多通道光谱灰度图像采集模块、高精度三轴载物台、图像分析与载物台控制模块。该装置能实现一次自动聚焦后,在无载物台轴向运动的情况下,完成样本大视场微观3D形貌测量。该方法能实现高横向分辨率、高纵向测量精度、毫米量级纵向测量范围、英寸级大视场横向测量范围的微观3D形貌测量。

    微观3D形貌多通道测量装置及方法

    公开(公告)号:CN110715617A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911167925.4

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明具体涉及一种微观3D形貌多通道测量装置及方法,该装置包括:复色光照明模块、纵向色散增强性光学成像模块、多通道光谱灰度图像采集模块、纵向高度可调节样品台、图像显示与分析模块。该装置能实现在无机械运动情况下,实时获取样本微观3D形貌。该方法能实现高横向分辨率、高纵向测量精度、毫米量级大纵向测量范围的微观3D形貌测量。

    一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN108459417A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810111381.9

    申请日:2018-02-05

    摘要: 本发明提供了一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法。该系统包括一个带有轴向色差的光学成像镜头,一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器,一个对窄带多光谱图像进行处理分析的图像处理单元。本发明提供的单目窄带多光谱立体视觉系统,可以一次曝光获得图像面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像。使用配套的如散焦模糊度算法可以获得图像任意空间位置XY的深度Z信息,克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点,在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。

    一种3D形貌检测系统及方法

    公开(公告)号:CN108426538A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810164038.0

    申请日:2018-02-27

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种3D形貌检测系统及方法,系统包括自动载物台、带有纵向色差的光学显微成像系统、一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器、控制单元及图像分析单元;所述载物台与所述控制单元电相连,所述图像分析单元与所述多光谱图像传感器和控制单元分别电相连,所述光学显微成像系统与所述多光谱图像传感器机械相连。本发明可以一次曝光获得物体表面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像,使用配套的如散焦模糊度算法及配套的自动聚焦方法,可以全自动的获得物体表面3D形貌,即任意空间位置XY的深度Z信息;本发明对于先进制造刀具、精密样品或者部件表面形貌快速在线检测具有广泛应用价值。

    减小激光束横截面积的方法、激光显微切割的方法和装置

    公开(公告)号:CN105353514A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510783316.7

    申请日:2015-11-16

    发明人: 易定容

    IPC分类号: G02B27/09 C12M1/42

    摘要: 本发明提供了一种减小激光束横截面积的方法,在激光发射器与被照物体之间的光路中设置空间光调制器;所述激光发射器发出的入射激光束在空间光调制器上产生主光斑和副光斑;所述主光斑覆盖到空间光调制器的N个相邻的微单元上,只打开以主光斑圆心为中心n个微单元(n=1,2,…,N),其它N-n个微单元为关闭状态,则出射激光束的横截面积d=D×(n/N),其中D为主光斑的横截面积。本发明还提供了一种激光显微切割的方法和装置。上述的一种减小激光束横截面积的方法,通过人为操作和控制,使激光束的横截面积在一定范围内缩小。上述的一种激光显微切割的方法和装置,能够实现切割线宽度小到微米甚至亚微米的激光切割。

    一种轴向跨尺度的精密三维显微测量方法

    公开(公告)号:CN115031659B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210641105.X

    申请日:2022-06-08

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明提供了一种轴向跨尺度的精密三维显微测量方法,包括如下步骤:步骤1:在显微成像装置中,根据一定步进层扫获取一定数量的图像序列;步骤2:对层扫获得的图像序列分析其局部清晰区域提取并分割;步骤3:根据所分割的局部清晰区域,利用轴向差动原理,还原该序号图像上清晰区域的三维信息;步骤4:对不同序号所还原的清晰区域轴向三维信息,通过所述的层扫步进叠加进行融合,实现三维测量。上述的轴向跨尺度的精密三维显微测量方法,能够解决高精度下,实现轴向量程拓展。

    一种基于像方差动并行共聚焦原理的自动对焦系统

    公开(公告)号:CN117170082A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311249851.5

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: G02B21/24

    摘要: 本发明公开一种基于像方差动并行共聚焦原理的自动对焦系统,涉及对焦领域;该系统包括:发射模块发射并行点光阵列;分光透镜将所述并行点光阵列传输至被测样品的表面,对被测样品的反射光进行分束处理,得到第一光束和第二光束;焦前单元根据第一光束,得到第一轴向光强信息;焦后单元根据第二光束,得到第二轴向光强信息;处理单元计算得到被测样品表面高度信息,基于被测样品表面高度信息计算被测样品表面补偿信息;调节模块根据所述被测样品表面补偿信息带动所述被测样品在二维平面运动或三维空间姿态移动。本发明根据计算得到的被测样品表面高度信息对被测样品的位置进行调节,使得被测样品实现自动对焦。