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公开(公告)号：CN112648926A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110051658.5
申请日：2021-01-13
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种线聚焦彩色共焦三维表面高度测量装置及方法，涉及物体成像领域，包括线聚焦彩色共焦照明结构和线聚焦彩色共焦成像结构；线聚焦彩色共焦照明结构按照光传播方向的顺序排列的部件包括复色光源、聚焦透镜组、半反半透镜、狭缝、准直透镜组、色散成像透镜组；线聚焦彩色共焦成像光路包括与照明结构共用的色散成像透镜组、准直透镜组、狭缝、半反半透镜，以及光谱相机、图像处理单元。该线聚焦彩色共焦测量装置结构简单，照明与成像光路共用狭缝，因而工程造价低；辅以扫描运动装置能够连续不停的对被测量物体不同表面位置的高度进行测量，快速完成大尺寸三维表面形貌测量。
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公开(公告)号：CN111305338A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010093423.8
申请日：2020-02-14
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于粪便生态评价的疾病预警系统、健康监测环(或者盒体)以及马桶，系统包括：马桶端生态检测分析子系统，包括视觉模块、光谱模块、气体模块、无线数据传输模块和显示模块，视觉模块包括马桶内排泄物拍摄的摄像头和用于接收并处理摄像头数据的图像处理器；光谱模块包括用于向排泄物发出探测光的光谱发射器和用于接收排泄物反射光并进行分析的光谱接收器；云端疾病评价子系统，用于接收图像处理器和光谱接收器的处理结果并与预存的疾病信息数据库进行比对分析以获得疾病评价结果发送至显示模块显示。本发明无须耗材，采用非接触式的检测方法，结合多种数据指标进行对比，对比结果的可靠性更高，疾病评价反应速度更快。
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公开(公告)号：CN110849289A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911268773.7
申请日：2019-12-11
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明具体涉及一种双摄像头并行共焦差动显微3D形貌测量装置及方法，该装置包括：包括双摄像头图像采集模块、照明模块、光学成像模块、图像分析及电动载物台控制模块；利用面阵相机作为探测器，克服了传统激光共焦技术单点和逐层扫描效率低的问题；利用数字微镜器件的微镜阵列作为虚拟的并行针孔实现非接触式扫描，非单点扫描或逐层扫描，能实现一次自动聚焦后，在无机械运动的情况下，通过双摄像头并行共焦差动完成样本大视场微观3D形貌测量。
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公开(公告)号：CN110763153A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911158779.9
申请日：2019-11-22
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明具体涉及一种多光谱大视场微观三维形貌测量装置及方法，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块、图像分析与载物台控制模块，其中，所述图像分析与载物台控制模块包括多光谱图像传感器、图像分析与载物台控制系统、高精度三轴载物台该装置能实现一次自动聚焦后，在无载物台轴向运动的情况下，完成样本大视场微观三维形貌测量。该方法能实现高横向分辨率、高纵向测量精度、毫米量级纵向测量范围、英寸级大视场横向测量范围的微观三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN110727093A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911149979.8
申请日：2019-11-21
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种多光谱显微自动聚焦装置及方法，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块、多光谱图像传感器，高精度载物台，图像分析及载物台控制系统，所述图像分析及载物台控制系统用于根据获得的离焦量值及离焦方向信号调节高精度载物台至光学成像系统的聚焦面，完成自动聚焦。该装置能实现一次成像即可快速获取样本离焦量及离焦方向，该方法能实现毫米量级大纵向测量范围的显微自动聚焦，相比传统显微自动聚焦方法，一方面，无需复杂的焦面搜索算法和昂贵的外部辅助设备，另一方面，提高了对焦效率和对焦精度。
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公开(公告)号：CN108974440A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710405440.9
申请日：2017-06-01
申请人： 宁波五维检测科技有限公司 , 华侨大学
摘要： 本发明公开了一种单个可数同种物料进行自动化分装摆盘装置，包括分流装置，滑梯组，物料阻隔/投放装置，物料接收装置，控制装置。分流装置包含有电机、转盘，其转盘物料入口与生产流水线的物料口相衔接，其转盘的出料口在转动过程中逐次与滑梯组的不同通道入口衔接。滑梯组含有N个并行通道，每个通道入口为喇叭形，每个通道末端的出口与物料阻隔/投放装置相连，每个出口也与物料接收装置衔接。物料接收装置含有具有多行多列巢穴的接收盒、电机、直线导轨。该结构设计避免一个一个逐次填充接收盘巢穴摆盘装置的效率低的缺点，同时避免线外人工摆盘所造成的表面划伤。本发明适用于对单个可数的微型、中小型物料的自动分装摆盘，尤其适用于对表面要求高的磁控线圈的自动摆盘。
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公开(公告)号：CN107282476A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610239463.2
申请日：2016-04-11
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： B07C5/36
CPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种磁线圈检测设备的线圈筛选机构，包含插针，支架，电磁铁固定平台，电磁铁，连接块。电磁铁固定平台安装在一个支座上，电磁铁上设置有数根可以前后运动的插针，连接块连接插针和电磁铁活动轴，当磁控线圈通过检测区域时，上位机控制电磁铁固定平台的电磁铁启动和关闭，带动插针的前后移动，通过插针前后移动撞击特定的磁控线圈，使磁控线圈脱离原有的运动轨迹。该机构结构简单，响应迅速、控制方式简单、打击面可以穿过极小缝隙和不损坏线圈。
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公开(公告)号：CN105212887A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510701637.8
申请日：2015-10-26
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种伸缩装置，具有一内管和外管，所述内管的一段插入外管内，且所述内管插入段的外径小于所述外管的内径，从而使得所述内管在自身重力的作用下与外管具有一相对运动趋势；所述内管的插入段连接一平衡机构，所述平衡机构给所述内管提供一个与所述相对运动趋势方向相反的作用力，使所述内管相对于外管位于任何位置时，内管沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。上述伸缩装置，只需要施加一个很小的外力就可以改变内管和外管的相对位置，并且将内管移动到需要的位置后，撤出该施加的外力即可使得内管相对于外管保持位置固定。整个过程只需要使用单手即可完成，简单便捷。本发明还提供了装配该伸缩装置的伸缩支架和阴道镜。
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公开(公告)号：CN110942480A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911134676.9
申请日：2019-11-19
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
摘要： 本发明一种单目单帧多光谱三维成像方法，包括：第一步图像获取，利用所述快照式多光谱摄像装置，进行一次曝光零时差采集N幅(N≥3)光谱图像；第二步图像梯度计算：图像处理分析装置计算所述N≥3幅光谱图像梯度；第三步图像边缘提取：图像处理分析装置根据梯度图像分析提取图像边缘，保留图像边缘处图像梯度；第四步图像边缘梯度：对于全部N幅光谱图像，获取N幅光谱图像边缘梯度图；第五步深度探测：根据所述图像边缘梯度，获取图像边缘处所对应位置的纵向Z信息，完成XYZ立体视觉。该方法克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN110726380A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911151138.0
申请日：2019-11-21
申请人： 宁波五维检测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种多光谱微观三维形貌检测装置及方法，该装置包括：复色光照明模块、纵向色散增强型光学成像模块，所述复色光照明模块按照光路传播方向依次设置有：复色光源、聚光镜、均匀准直光透镜组、半反半透分光镜、带纵向色散的物镜；所述纵向色散增强型光学成像模块按照光路传播方向依次设置有：纵向高度可调节样品台、带纵向色散的物镜、半反半透分光镜、带纵向色散的管镜、多光谱图像传感器、图像显示与分析模块。该方法能实现在无机械运动情况下，一次成像即可获取高横向分辨率、亚微米量级高纵向测量精度、毫米量级大纵向测量范围的微观三维形貌检测，兼具高测量效率和高测量精度。
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