移动物体感知系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118687565A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410242949.6

    申请日:2024-03-04

    IPC分类号: G01C21/20 G01C23/00

    摘要: 本申请提供一种移动物体感知系统,包括建模器、追踪器、估计器以及轨迹模块。建模器接收感知源,以根据感知源检测至少一移动物体。追踪器连接至建模器,并追踪建模器所侦测到的该移动物体,以获得至少一移动物体的追踪结果。估计器连接至追踪器,并根据该移动物体的追踪结果估计该移动物体的距离、速度、方位和宽度。轨迹模块连接至估计器,接收该移动物体的距离、速度、方位和宽度,并进行运动轨迹预测和运动流整合,以获取该移动物体包括距离、速度、方位和宽度指示的运动区域。

    热循环系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113493737B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010420176.8

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: C12M1/38 C12M1/34 C12M1/02

    摘要: 本发明提供一种热循环系统,其包括光源、光学组件、光学组、腔室及冷却装置。光源发射光线至光路径。光学组件设置于光路径以均匀化光线为输出光束。输出光束均匀地分布。光学组沿光路径设置于光学组件之后以均匀地扩展及分布输出光束,并使输出光线准直。腔室沿光路径设置于光学组之后以容收多个目标样本。输出光束被导引至腔室以加热多个目标样本。冷却装置贴附于腔室以冷却腔室。多个目标样本持续地受冷却装置冷却,且光源根据热循环描述数据来选择性启动或关闭。因此,能对目标样本均匀加热及实现准确控制温度的超快速热循环。

    封装方法及封装结构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111180348B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201910097526.9

    申请日:2019-01-31

    发明人: 陈建铭 林平平

    摘要: 本发明提供一种封装方法及封装结构。封装方法包括:首先,提供半封装单元,半封装单元包含嵌于绝缘结构内的电子组件、导热结构、第一金属层及第二金属层,第一金属层贴附于电子组件,第二金属层贴附于导热结构;接着,移除部分的绝缘结构以形成设置于半封装单元的边缘处的至少一凹部,并移除部分的绝缘结构使得于半封装单元的一侧形成多个第一开孔,以暴露出第一金属层及第二金属层;接着,形成一第一金属重布线层以连接绝缘结构、第一金属层及第二金属层;接着,于第一金属重布线层上形成多个第二开孔,并于多个第二开孔上形成第一屏蔽。

    分散式虚实整合系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112394689B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202010812728.X

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本公开提供一种分散式虚实整合系统,包括管理单元以及多个部件。管理单元包括根弹性管理器,用于监控该分散式虚实整合系统。多个部件位于实体空间,且连接于根弹性管理器。根弹性管理器包括一根协定以及一子协定产生器。子协定产生器是架构于将根协定分解为多个子协定且将多个子协定分别分配至多个部件。多个部件的每一部件包括至少一观察器,架构于监控各别部件的至少一个特性是否违反对应的子协定,其中,于分散式虚实整合系统运行时,当多个子协定中的一子协定违反时,根弹性管理器发出一警示。

    具宽输出电压范围的充电式电荷泵浦

    公开(公告)号:CN112187040B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201910907395.6

    申请日:2019-09-24

    IPC分类号: H02M3/07

    摘要: 本公开提供一种具宽输出电压范围的充电式电荷泵浦。当充电式电荷泵浦工作于预设状态时,泵浦电容的顶板电连接于供电输入端并与输出端相隔离,而泵浦电容的底板电连接于接地端并与输出端相隔离。当充电式电荷泵浦被上脉冲信号触发时,泵浦电容的顶板与供电输入端相隔离并电连接于输出端,而泵浦电容的底板电连接于供电输入端并与接地端及输出端相隔离。当充电式电荷泵浦被下脉冲信号触发时,泵浦电容的顶板电连接于接地端并与供电输入端及输出端相隔离,而泵浦电容的底板与接地端相隔离并电连接于输出端。

    恒温环型核酸扩增法引物组及以其扩增核酸的方法

    公开(公告)号:CN115537455A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210673420.0

    申请日:2022-06-14

    发明人: 施奉英

    IPC分类号: C12Q1/6848 C12N15/11

    摘要: 一种LAMP引物组,包括FIP、BIP、F3、与B3之原始LAMP引物,以及至少一自主引物。原始LAMP引物靶向核酸上的区域F3、F2、F1C、B1C、B2、及B3,且区域F3、F2、F1、B1C、B2C、及B3C在核酸之一顺向链的5’端往3’端依序排列。引物FIP包括靶向区域F1C及F2的寡核苷酸,且引物BIP包括靶向区域B1C及B2的寡核苷酸。至少一自主引物靶向的一区域位在从F3到B3的区域之外。

    自动导引车管理系统及方法

    公开(公告)号:CN113128823A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202011481283.8

    申请日:2020-12-15

    摘要: 本申请提供一种自动导引车管理系统及方法,自动导引车管理系统包含电池充电管理模块、任务管理模块及自动导引车路径规划模块。电池充电管理模块是管理自动导引车由停车区域中的无线充电单元进行充电,并确保离开停车区域的自动导引车具有高于充电阈值的电池电量。任务管理模块接收任务并指派任务至自动导引车。任务中的信息包含拾取地点、卸放地点及截止时间。自动导引车路径规划模块根据指派任务的信息规划自动导引车的路径。若自动导引车预计可于任务的截止时间前完成任务,则任务管理模块延迟指派任务至自动导引车。

    分散式虚实整合系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112394689A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202010812728.X

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本公开提供一种分散式虚实整合系统,包括管理单元以及多个部件。管理单元包括根弹性管理器,用于监控该分散式虚实整合系统。多个部件位于实体空间,且连接于根弹性管理器。根弹性管理器包括一根协定以及一子协定产生器。子协定产生器是架构于将根协定分解为多个子协定且将多个子协定分别分配至多个部件。多个部件的每一部件包括至少一观察器,架构于监控各别部件的至少一个特性是否违反对应的子协定,其中,于分散式虚实整合系统运行时,当多个子协定中的一子协定违反时,根弹性管理器发出一警示。