本申请提供一种自动导引车管理系统及方法，自动导引车管理系统包含电池充电管理模块、任务管理模块及自动导引车路径规划模块。电池充电管理模块是管理自动导引车由停车区域中的无线充电单元进行充电，并确保离开停车区域的自动导引车具有高于充电阈值的电池电量。任务管理模块接收任务并指派任务至自动导引车。任务中的信息包含拾取地点、卸放地点及截止时间。自动导引车路径规划模块根据指派任务的信息规划自动导引车的路径。若自动导引车预计可于任务的截止时间前完成任务，则任务管理模块延迟指派任务至自动导引车。