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公开(公告)号：CN119190685A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411558461.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器视觉辅助定位的立库及定位方法，其涉及视觉辅助定位立库设备领域，其包括横向移动件、竖向移动件和取料机构，所述竖向移动件安装在所述横向移动件上，所述横向移动件用于带动竖向移动件竖直方向移动，所述驱动机构安装在所述竖向移动件上，所述竖向移动件用于带动所述驱动机构竖直方向移动，所述取料机构用于夹持输送电池箱组件，所述取样机构上安装有相机组件，所述相机组件包括视觉相机和光源，所述视觉相机安装在所述取样机构上，所述光源安装在邻近视觉相机的部位处。本申请具有解决堆垛机与充放电设备发生碰撞而存在安全隐患的问题的效果。
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公开(公告)号：CN118851046A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410938520.0
申请日：2024-07-13
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其涉及大圆柱电芯移动设备领域，其包括设置在堆垛机平台上的基架，基架上滑动设有两组相对设置的支架，两个支架之间形成供托盘放置的空间，基架上设有用于拉动两个支架相互靠近或远离的驱动机构，每个支架上均滑动设有用于引导托盘滑动的夹板，每个夹板与支架之间通过伸缩单元连接，夹板的端部设有转动单元，转动单元上设有拨杆，伸缩单元能够驱动夹板移动，使得托盘位于两个夹板之间，并使得转动单元能够驱动拨杆转动到托盘背离基架的一侧，伸缩单元能够通过拨杆将托盘拉上基架。本申请具有货叉承载量大，移动稳定，能够对大型载满锂电池的托盘进行移动的效果。
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公开(公告)号：CN117141973A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311173509.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种齿轮齿条传动抱夹式取料机构，用于转移托盘，属于夹取机构领域，包括电控中心；承载基体，承载基体被隔板分割成上层安装区和下层安装区；第一移动组件，其安装于上层安装区，且具有Y轴方向的移动自由度；两个第二移动组件相对安装于第一移动组件两端，并具有X轴方向的移动自由度和所述第一移动组件Y轴方向的移动柜自由度；第一移动组件驱动所述两个第二移动组件相离或相对运动；两个缓冲组件，两个缓冲组件相对安装于承载基体下层安装区的两侧，两种移动组件均电性连接所述电控中心，使用时，托盘在电控中心的控制下被第二移动组件夹紧并转移，能稳定、高效地实现托盘转移，同时装置中缓冲组件对转移后得托盘进行微调纠位。
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公开(公告)号：CN118753980A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411114251.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Inventor： 张志伟
IPC: B66C5/02 , B66C7/08 , B66C9/14 , B66C9/08 , B66C11/00 , B66C13/16 , B66C15/02 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C1/44
Abstract: 本申请涉及一种电极卷料辅助吊具，其涉及卷料转运设备领域，包括框架组件、行走组件、升降组件和治具组件；治具组件设置在升降组件上，能够在升降组件的作用下作Z向升降运动，升降组件设置在行走组件上，且能够在行走组件的作用下在水平面上作二维平移运动，行走组件包括X向滑轨机构、X向驱动机构、Y向滑轨机构和Y向驱动机构，X向滑轨机构固定在框架组件上，X向驱动机构设置在Y向滑轨机构上，包括X向驱动轮和推动其与X向滑轨机构抵靠的X向轮推动装置；Y向滑轨机构与X向滑轨机构滑动连接，包括Y向驱动轮和推动其与Y向滑轨机构抵靠的Y向轮推动装置；治具组件上设置有卷料夹持机构，能够方便电极卷料的输送和在上料工位的安装。
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公开(公告)号：CN117416728A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311502312.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其涉及搬运投产设备领域，其包括门架单元，所述门架单元固定设置在工作台上，所述门架单元上设置有移动件，所述移动件上设置有夹爪单元，能够通过所述移动件带动所述夹爪单元夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元，所述托盘定位单元包括定位架和定位板，所述定位架固定在工作台上，所述定位架上设置有若干个定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述定位架两侧内壁上，所述定位板固定在所述定位气缸活塞杆上。本申请具有提高夹爪定位精度从而提高搬运投产设备工作效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111515208B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010357146.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池包装托盘清洗设备，所述清洗设备包括提升机构、缓存机构、分层机构、清洁机构及堆层机构；所述提升机构包括安装支架及两个辊筒输送线，两所述辊筒输送线分别安装于一支撑架上，所述支撑架沿竖直方向滑动连接于安装支架上，两所述辊筒输送线之间留有间隙且位于同一水平面内，通过提升机构提升托盘、缓存机构进行暂存、分层机构逐个抓取托盘、清洁机构进行自动清洁、堆层机构逐层堆叠托盘，通过各机构的设置实现了托盘清洗的自动化作业，暂存机构与分层机构相配合，能够将暂存的堆叠在一起的托盘逐个输送至清洁机构内进行逐一清洗，适合于托盘批量清洗，大幅提高了作业效率，并减少大量作业人员，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117430067A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311500624.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
IPC: B66F17/00 , B66F9/075 , B66F9/07 , F16F15/067
Abstract: 本申请涉及一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台，其涉及自动化立体仓储技术领域，其包括：触发组件、转动组件、卡齿条和制动组件；触发组件包括触发弹簧和挡片，挡片设置在连接杆上，且位于牵引座的下方；触发弹簧位于牵引座与挡片之间；转动组件转动安装在载货台上，且与连接杆转动连接；卡齿条设置在升降立柱上；制动组件包括制动杆、卡齿件和连接轴；制动杆的一端铰接在挡片上，另一端与卡齿件相铰接；卡齿件通过连接轴转动安装在载货台上，卡齿件的转动能够将卡齿件切换为与卡齿条卡合或分离的状态。本申请通过纯机械的连杆防坠落机构对钢丝绳断裂导致的载货台的快速下降形成快速制动，避免外部因素干扰导致的产品掉落和损坏。
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公开(公告)号：CN111515208A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010357146.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池包装托盘清洗设备，所述清洗设备包括提升机构、缓存机构、分层机构、清洁机构及堆层机构；所述提升机构包括安装支架及两个辊筒输送线，两所述辊筒输送线分别安装于一支撑架上，所述支撑架沿竖直方向滑动连接于安装支架上，两所述辊筒输送线之间留有间隙且位于同一水平面内，通过提升机构提升托盘、缓存机构进行暂存、分层机构逐个抓取托盘、清洁机构进行自动清洁、堆层机构逐层堆叠托盘，通过各机构的设置实现了托盘清洗的自动化作业，暂存机构与分层机构相配合，能够将暂存的堆叠在一起的托盘逐个输送至清洁机构内进行逐一清洗，适合于托盘批量清洗，大幅提高了作业效率，并减少大量作业人员，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN221440045U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323382363.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
IPC: B66B5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种提升机提升链条断裂检测装置，包括货箱框架、滑轮、拉杆、链条、微动开关组件、检测组件，货箱框架由链条牵引滑轮上下移动，检测组件设置在货箱框架内，检测组件连接于链条底部，检测组件包括设置在拉杆处的弹簧、轴套以及挡片，弹簧套设在拉杆外侧，轴套设置在弹簧的底部，轴套为上下两个对称安装在挡片的上下端且中间可对半弹开结构，将链条拉杆和弹簧相互同轴连接，在链条断链时弹开，由挡片触碰微动开关滚轮输出信号完成检测，检测装置可以检测并及时发现提升机驱动故障，缩短维修周期，并确保安全运行，为企业节约成本，人员只需要通过外部显示设备可进行故障监测，快速高效，降低设备维护成本，提高安全生产效率。
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公开(公告)号：CN212150654U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020697718.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，包括滚筒输送机构及排出驱动机构，所述滚筒输送机构包括多个水平设置的输送辊筒，且两相邻所述输送辊筒之间留有空隙，多个所述输送辊筒之间通过传动机构同步传动并由一旋转驱动机构驱动旋转；本实用新型的排出驱动机构设置于原有的滚筒输送机构内，其不会额外的占用空间，可在原有的滚筒输送机构基础上的将其改造成转向机构，使用较为灵活；排出驱动机构包括顶升气缸、承载板、导向机构及排出机构，转向时通过顶升气缸推动承载板上的排出机构上升再通过排出机构的传送链条，将栈板沿与滚筒输送机构输送方向相垂直的方向排出到下一工位。
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