一种齿轮齿条传动抱夹式取料机构

    公开(公告)号:CN117141973A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311173509.1

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本申请公开了一种齿轮齿条传动抱夹式取料机构,用于转移托盘,属于夹取机构领域,包括电控中心;承载基体,承载基体被隔板分割成上层安装区和下层安装区;第一移动组件,其安装于上层安装区,且具有Y轴方向的移动自由度;两个第二移动组件相对安装于第一移动组件两端,并具有X轴方向的移动自由度和所述第一移动组件Y轴方向的移动柜自由度;第一移动组件驱动所述两个第二移动组件相离或相对运动;两个缓冲组件,两个缓冲组件相对安装于承载基体下层安装区的两侧,两种移动组件均电性连接所述电控中心,使用时,托盘在电控中心的控制下被第二移动组件夹紧并转移,能稳定、高效地实现托盘转移,同时装置中缓冲组件对转移后得托盘进行微调纠位。

    一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台

    公开(公告)号:CN117430067A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311500624.5

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本申请涉及一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台,其涉及自动化立体仓储技术领域,其包括:触发组件、转动组件、卡齿条和制动组件;触发组件包括触发弹簧和挡片,挡片设置在连接杆上,且位于牵引座的下方;触发弹簧位于牵引座与挡片之间;转动组件转动安装在载货台上,且与连接杆转动连接;卡齿条设置在升降立柱上;制动组件包括制动杆、卡齿件和连接轴;制动杆的一端铰接在挡片上,另一端与卡齿件相铰接;卡齿件通过连接轴转动安装在载货台上,卡齿件的转动能够将卡齿件切换为与卡齿条卡合或分离的状态。本申请通过纯机械的连杆防坠落机构对钢丝绳断裂导致的载货台的快速下降形成快速制动,避免外部因素干扰导致的产品掉落和损坏。

    一种机器视觉辅助定位的立库及定位方法

    公开(公告)号:CN119190685A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411558461.0

    申请日:2024-11-04

    Inventor: 陶汉民 徐述

    Abstract: 本申请涉及一种机器视觉辅助定位的立库及定位方法,其涉及视觉辅助定位立库设备领域,其包括横向移动件、竖向移动件和取料机构,所述竖向移动件安装在所述横向移动件上,所述横向移动件用于带动竖向移动件竖直方向移动,所述驱动机构安装在所述竖向移动件上,所述竖向移动件用于带动所述驱动机构竖直方向移动,所述取料机构用于夹持输送电池箱组件,所述取样机构上安装有相机组件,所述相机组件包括视觉相机和光源,所述视觉相机安装在所述取样机构上,所述光源安装在邻近视觉相机的部位处。本申请具有解决堆垛机与充放电设备发生碰撞而存在安全隐患的问题的效果。

    大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉

    公开(公告)号:CN118851046A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410938520.0

    申请日:2024-07-13

    Inventor: 陶汉民 吴进

    Abstract: 本申请涉及一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉,其涉及大圆柱电芯移动设备领域,其包括设置在堆垛机平台上的基架,基架上滑动设有两组相对设置的支架,两个支架之间形成供托盘放置的空间,基架上设有用于拉动两个支架相互靠近或远离的驱动机构,每个支架上均滑动设有用于引导托盘滑动的夹板,每个夹板与支架之间通过伸缩单元连接,夹板的端部设有转动单元,转动单元上设有拨杆,伸缩单元能够驱动夹板移动,使得托盘位于两个夹板之间,并使得转动单元能够驱动拨杆转动到托盘背离基架的一侧,伸缩单元能够通过拨杆将托盘拉上基架。本申请具有货叉承载量大,移动稳定,能够对大型载满锂电池的托盘进行移动的效果。

    锂电池电极材料输送设备

    公开(公告)号:CN212686803U

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202021076017.2

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 本实用新型公开一种锂电池电极材料输送设备,包括第一滚筒输送机、第二滚筒输送机及控制器,所述电极材料输送时放置在一托架上,还包括升降排出组件,所述升降排出组件包括安装架,该安装架的顶部转动连接有多个平行间隔设置的链轮辊筒,所述链轮辊筒的下方设置有一承载板,该承载板水平设置,且其两端分别安装固定有两组排出机构,各组所述排出机构均包括多个平行间隔转动连接于承载板顶部的垂直输送滚筒,通过与链轮辊筒垂直设置的排出机构能够在输送输送盛放电极材料的托架时,改变托架输送方向,将其垂直输送至相关的锂电池组装设备,提高了其使用的灵活性。

    一种新能源行业物料栈板快速堆叠机

    公开(公告)号:CN220596348U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322231437.3

    申请日:2023-08-18

    Inventor: 陶汉民 崔秋江

    Abstract: 本实用新型公开了一种新能源行业物料栈板快速堆叠机,堆叠机包括定位机构、滚筒线、堆叠机构、定位机构设置在滚筒线上,堆叠机构设置在滚筒线侧部,堆叠机的顶部还设置有安全检测组件,相比较现有的人工操作方式,该堆叠机能全自动、快速收集指定数量的栈板,实际计算比人工方式提升5‑6倍的速度;从节约人力上看,人工操作需要最少每天每班2个工人,一天4个工人,该堆叠机为全自动化,除特殊报警需要人工介入外,无需人工参与;该堆叠机均采用气缸、直线导轨、直线轴承等绿色节能标准件,相较于同步器、伺服电机、滚珠丝杆、模组等标准件,节约了设备成本。

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