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公开(公告)号：CN113313005B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110571686.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司 , 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。
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公开(公告)号：CN112018657B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010768052.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业安全防护系统及其方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及处理器，其接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维图，实时接收带电作业人员的位置姿态测量数据，并利用测量数据预测作业人员的位置姿态，根据预测得到的位置实时计算预测距离是否大于相应预设的安全距离阈值，根据预测得到的姿态实时计算预测姿态参数判断带电作业人员是否采取了安全的姿势，继而输出相应的报警信息至报警装置，然后进行报警。本申请通过提前预测带电作业人员运动轨迹及姿态以实现提前提醒，加强了带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113483782A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110761956.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种安全预警系统，公开了一种基于位置预测的输电线路带电作业的安全预警系统及方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪，处理器，其用于接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维立体图，实时接收带电作业人员的位置姿态测量数据，并利用测量数据得到的位置姿态数据预测作业人员的位置姿态，根据预测得到的位置实时计算预测距离进行报警，再根据预测得到的姿态实时计算预测姿态参数判断带电作业人员是否采取了安全的姿势进行报警。本发明通过提前预测带电作业人员运动轨迹及姿态以实现提前提醒，加强了带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112018657A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010768052.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业安全防护系统及其方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及处理器，其接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维图，实时接收带电作业人员的位置姿态测量数据，并利用测量数据预测作业人员的位置姿态，根据预测得到的位置实时计算预测距离是否大于相应预设的安全距离阈值，根据预测得到的姿态实时计算预测姿态参数判断带电作业人员是否采取了安全的姿势，继而输出相应的报警信息至报警装置，然后进行报警。本申请通过提前预测带电作业人员运动轨迹及姿态以实现提前提醒，加强了带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109462183B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811458852.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力线弧垂调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，上述电力线包括导线与地线；根据点云数据确定目标电力线的两个端点，其中，端点为杆塔与目标电力线的交点；获取同时通过两个端点的直线及同时通过两个端点的竖直平面；根据直线与竖直平面确定目标电力线的弧垂；根据弧垂对目标电力线进行调整。本发明解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109742680A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036589.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于软梯法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到接地体的第二最小距离，其中，预定位置包括：从带电作业人员的进场轨迹选择的预定位置，进场轨迹至少通过以下信息确定：软梯的搭载位置，软梯的长度，搭载位置为软梯与杆塔，或软梯与导线的搭建处；获取带电作业人员在同一预定位置的第一最小距离和第二最小距离的距离和；根据所述距离和与所述带电作业的安全距离的对比结果确定所述进场轨迹是否符合要求。
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公开(公告)号：CN109712179A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811458754.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供了一种输电线路跳线电气间隙确定方法及装置，其中，该方法包括：根据输电线路的跳线类型按照预定顺序设置跳线端点；将相邻的两个跳线端点确定为一个区间，并根据预先采集的跳线的点云数据提取每个区间内的跳线点云数据；根据所述每个区间内的跳线点云数据确定所述每个区间内的最大弧垂，确定所述每个区间内的最大弧垂对应跳线上的弧垂点；根据所述弧垂点与预先采集的跳线的点云数据、杆塔的点云数据确定跳线的电气间隙，因此，可以解决相关技术中输电线路跳线的电器间隙测量方式存在准确性低、安全性差、效率低等问题，提高了测量的安全性、准确度和测量效率的效果。
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公开(公告)号：CN109685769A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811458854.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导线相间距调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的多根导线的点云数据；根据所述多根导线的点云数据，计算所述多根导线中每两根导线的最小相间距，得到最小相间距集；在所述最小相间距集中的至少一个最小相间距小于或等于第一阈值的情况下，调整所述多根导线。本发明解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN107505629A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710702504.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4817 , G05D1/0808
Abstract: 本发明提供了一种机载激光扫描仪装置，包括机身部；激光扫描仪，激光扫描仪与机身部相连接，激光扫描仪朝向位于机身部上方的检测区域发出激光束时，激光束与机身部不相交。将朝向位于机身部上方的检测区域发出的激光束设置成与机身部不相交的方式，能够保证激光扫描仪在对位于机身部上方区域进行检测扫描时，机身部不会出现遮挡激光速造成无法获取检测区域的数据的情况。采用该技术方案，有效地提高了该机载激光扫描仪装置的实用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106772425A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611070660.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 提供一种数据处理方法和装置。该数据处理方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。根据本发明实施例的数据处理方法和装置，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据，来获取电力走廊的精确绘图，可以及时准确地获知输电线路的工作状况。
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