基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法及系统
摘要:
本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统,包括以下步骤:获取杆塔上方空间的图像信息,基于图像信息识别导线的危险区域,生成预警预告信息;基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期;利用激光点云数据获取危险距离;当危险距离满足安全条件,结束工作;当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度,满足输电线路监测实时性要求;利用激光雷达扫描的点云数据,提高危险距离计算的准确程度,综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。
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