- 专利标题: 基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法及系统
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申请号: CN202110571686.X申请日: 2021-05-25
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公开(公告)号: CN113313005B公开(公告)日: 2023-03-24
- 发明人: 孙晓斌 , 黄振宁 , 李丹丹 , 赵锐 , 王祥楷 , 宋大为 , 李斌 , 魏飞翔 , 浦石 , 滕志远 , 纪明汝
- 申请人: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司 , 北京拓维思科技有限公司
- 申请人地址: 山东省济宁市高新技术开发区火炬路28号; ;
- 专利权人: 国网山东省电力公司济宁供电公司,国家电网有限公司,北京拓维思科技有限公司
- 当前专利权人: 国网山东省电力公司济宁供电公司,国家电网有限公司,北京拓维思科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济宁市高新技术开发区火炬路28号; ;
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李琳
- 主分类号: G06V20/10
- IPC分类号: G06V20/10 ; G06V20/52 ; G06V10/44 ; G06V10/74 ; G06T7/13 ; G06T7/80
摘要:
本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统,包括以下步骤:获取杆塔上方空间的图像信息,基于图像信息识别导线的危险区域,生成预警预告信息;基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期;利用激光点云数据获取危险距离;当危险距离满足安全条件,结束工作;当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度,满足输电线路监测实时性要求;利用激光雷达扫描的点云数据,提高危险距离计算的准确程度,综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。
公开/授权文献
- CN113313005A 基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法及系统 公开/授权日:2021-08-27