机器人辅助B超检测系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119564259A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411749343.8

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明提供一种机器人辅助B超检测系统及其控制方法,该机器人辅助B超检测系统辅助操作人员采集检查对象的B超影像,其中,该机器人辅助B超检测系统包括:B超探头;执行端力传感器;手动推杆端力传感器;协作臂运动控制系统,所述协作臂运动控制系统被设计用于根据执行端力传感器检测到的B超探头末端的接触力和力矩基于柔顺控制算法控制B超探头和协作臂跟随操作人员对于协作臂的牵引;在协作臂末端的B超探头被操作人员移动至心脏期望位姿时,自动控制B超探头沿着法向移动直至B超探头与检查对象之间的接触力为期望值,然后基于柔顺控制算法使B超探头跟随由于检查对象呼吸而造成的心脏起伏始终保持接触力为所述期望值。

    一种基于PVP的含氟碳乳液的新型器官冷冻保存液

    公开(公告)号:CN119498276A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411423746.3

    申请日:2024-10-12

    Applicant: 北京医院

    Abstract: 本发明属于生物医用材料技术领域,具体涉及一种基于PVP的含氟碳乳液的新型器官冷冻保存液。本发明公开了一种以KPS‑1为基础,以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为主要防冻成分,氟碳乳液为携氧剂,ATP和葡萄糖为能量供体的器官保存液;另包含表面活性剂、海藻糖等成分,不包含DMSO,无毒性。相较于传统UW液在4℃条件下24小时的保存时间,本发明携氧量显著提高,减少缺血再灌注损伤,可于‑80℃超低温长时间保存,同时为维持离体器官代谢提供充足能量。本发明可显著提高离体肝脏、肾脏等组织器官的冷冻保存时间,保存效果优于UW液。

    男性衰老标志物和男性衰老时钟的测定方法

    公开(公告)号:CN119470905A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411463010.9

    申请日:2024-10-20

    Applicant: 北京医院

    Inventor: 蔡剑平 曾律滔

    Abstract: 本发明涉及男性衰老标志物和男性衰老时钟的测定方法,属于医学检验技术领域。一组男性衰老标志物,包括多个与男性衰老相关的细胞因子,所述细胞因子包括但不限于:转化生长因子b1,癌胚抗原相关细胞黏附分子1,毛细血管形态发生基因2,二肽基肽酶IV,生长分化因子15,肝细胞粘附分子,L‑选择素,神经源性基因座Notch同源蛋白3,总前列腺特异抗原,再生胰岛衍生蛋白4,α‑N‑乙酰神经氨酸α‑2,8‑氨酰基转移酶1,血栓调节蛋白,血管内皮生长因子受体3。本发明优点:确认了与男性衰老相关的一组特异性衰老标志物,构建了男性细胞因子衰老时钟测定模型,通过生物标志物的定量分析,评估男性个体的生物学年龄,预测衰老速度。

    治疗心衰的mRNA药物制剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN115998905B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202310132856.3

    申请日:2023-02-09

    Applicant: 北京医院

    Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域,具体涉及治疗心衰的mRNA药物制剂及其制备方法与应用。本发明将表达脑利钠肽(BNP)的mRNA递送至体内,利用人体细胞自主表达BNP,利钠利尿、舒张血管、降低体循环血管阻力及血浆容量,从而达到治疗心力衰竭的目的。本发明提供的药物制剂,表达量和生物利用率高,免疫原性低,药物起效时间短,持续时间长,在维持机体水盐平衡、血压稳定、心血管及肾脏等器官功能中具有重要意义,在心力衰竭的诊治中存在巨大潜力。

    一种悬浮细胞专用的培养皿及其使用方法

    公开(公告)号:CN118516233A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410893853.6

    申请日:2024-07-04

    Applicant: 北京医院

    Inventor: 许小毛 张媛 崔佳

    Abstract: 本发明提供了一种悬浮细胞专用的培养皿及其使用方法,属于细胞培养技术领域。本培养皿包括包括培养皿盖、培养皿主体和细胞隔离部件;细胞隔离部件设置在培养皿主体的内部,培养皿盖盖设在培养皿主体的上方;细胞隔离部件包括折叠部、转轴、滤网和侧网,折叠部和转轴之间设置有滤网;折叠部的上方连接有侧网;折叠部包括两部分,两部分均能够绕着转轴旋转;滤网和侧网的孔径均小于培养皿内部所培养悬浮细胞的尺寸。本发明提供的悬浮细胞专用的培养皿及其使用方法,便于悬浮细胞换液、收集和共培养,能够有效避免悬浮细胞在换液、收集和共培养时发生损失和破坏。

    一种X射线激活的自由基生成纳米材料及其应用

    公开(公告)号:CN118403162A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410520250.1

    申请日:2024-04-28

    Applicant: 北京医院

    Inventor: 马洁 张晨阳

    Abstract: 本发明公开了一种X射线激活的自由基生成纳米材料及其应用。本发明提供的纳米复合材料具有壳核结构;所述核为闪烁体纳米颗粒,所述壳为芬顿/类芬顿纳米层。本发明提供的表面负载芬顿/类芬顿纳米材料的闪烁体纳米复合材料具备较好的X射线响应能力,进而可在X射线作用下分解肿瘤内的H2O2产生大量高毒性羟基自由基,对肿瘤杀伤具有高可控性和选择性,可实现高效、可控、精准的肿瘤治疗,展现出重要的医学临床应用前景。

    一种全基因组拷贝数变异的检测方法及其应用

    公开(公告)号:CN111028888B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201811172904.7

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种全基因组拷贝数变异的检测方法,其包括以下步骤:(1)获得DNA样品的全基因组测序的测序结果序列;(2)将所述测序结果序列与人类参考基因组比对,并计算CNV在染色体区段的坐标位置以及所述CNV在该区段的拷贝数CN检测;(3)通过以下公式计算所述DNA样品的综合CNV评分:#imgabs0#其中,CNV长度表示根据CNV在染色体区段的坐标位置计算的CNV的长度,CN参考表示正常样品中的染色体拷贝数,其中所述CNV评分表示所述DNA样品的全基因组拷贝数变异。本发明还涉及所述检测方法在癌症诊断中的用途,以及用于诊断癌症状况的设备。

    一种无针注射器的辅助注射装置

    公开(公告)号:CN118286547A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410533815.X

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明涉及医用器具技术领域,特别涉及一种无针注射器的辅助注射装置;所述辅助注射装置,用于辅助患者使用无针注射器手动注射药物的操作,包括:主体、注射参数监测结构、中央处理模块和灯光反馈结构。本发明能够根据使用者的体型分类提供预设值,并利用滑动电位器获取各个触角的行程距离,进而判断当前角度是否为安全注射角度,同时,在判断注射角度是否安全之后,还可根据先前针对不同人群的注射压力预设值来判断各滑动电位器的当前行程是否符合预设要求,不仅提高了本装置的安全性,还能够在不同注射部位和不同人群之间实现更加精准的调整和适应。

    一种AML诊断和预后的组合分子标志物

    公开(公告)号:CN117737251B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410193204.5

    申请日:2024-02-21

    Applicant: 北京医院

    Inventor: 任思楣 郭婕

    Abstract: 一种AML诊断和预后的组合分子标志物,所述组合分子标志物包括RTN4R、PDIA6、CYP2E1、CALCRL和AREG。采用所述组合分子标志物构建检测模型对患者进行评分,从而实现对AML患者的精准预后分层。还开发AML患者预后的量化工具,可为ELN分层提供额外的预测AML患者的化疗耐药/敏感性的能力。

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