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公开(公告)号：CN119130053A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411251464.X
申请日：2024-09-07
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室 , 武汉工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种输电导线用多传感器运行实时性参数优化分配方法，首先依次建立传感器工作任务分配模型、输电导线集中供电布设的各传感器的能耗指数计算模型、实时性参数因子计算模型、数据处理信息质量可信度计算模型；再根据传感器工作任务分配模型、能耗指数计算模型、实时性参数因子计算模型和数据处理信息质量可信度计算模型构造输电导线用多传感器的运行效能评价函数；最后根据运行效能评价函数利用全局搜索优化法提取最佳实时性参数因子作为对传感器系统的分配参数。本发明通过优化计算提取各传感器实时性参数因子数值，使得多传感器整体能耗、信息可信度、在线监测实时性的性能达到整体最优，从而达到提升多传感器运行效能的目的。
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公开(公告)号：CN117629244B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311421367.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式惯导自相关的虚拟陀螺重构与精度提升方法，该方法的使用不受任务外部环境制约，不需要额外的外部辅助导航传感器或信息源，具有完全自主、简便可靠等优点；本发明能够虚拟重构出精度更高的虚拟陀螺，从器件层面提升导航系统的精度，支撑实现“1+1>2”的工程应用目标；本发明采用的虚拟陀螺重构与精度提升方法具有计算量小、数据存储量少等优点，能够有效保障导航计算的实时性。
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公开(公告)号：CN117129013B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311053023.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 东南大学 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余单轴旋转调制的导航误差在线标定方法，包括以下步骤：构建惯性测量单元输出模型和旋转调制解调算法，同时两组系统分别解算得到载体系下惯性信息；基于所述载体系下惯性信息利用捷联导航解算算法可以得到所述载体平台的两组导航信息，从而构成冗余惯导系统；建立误差在线标定模型的卡尔曼滤波器，所述误差在线标定模型用于在线估计所述冗余惯导系统的导航参数误差；实现冗余单轴旋转调制惯导系统经纬度位置误差估计，有效校正惯导信息，提高惯导系统精度。
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公开(公告)号：CN115031731B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210723122.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于相对安装位置关系的多惯导协同导航方法及装置，包括以下步骤：基于多惯导系统中各惯导的相对安装位置关系，获取主用惯导与备用惯导的导航参数之间的关联关系；获取所述主用惯导与备用惯导之间的相对距离信息和相对姿态信息，基于所述主用惯导与备用惯导的导航参数之间的关联关系构建协同导航系统的量测方程；对所述多惯导系统的误差进行扩展卡尔曼滤波，构建扩展卡尔曼滤波状态方程；基于所述扩展卡尔曼滤波状态方程及所述协同导航系统的量测方程，生成导航信息。本发明基于多套惯导间的相对安装位置关系，利用多套惯导间的相对姿态和相对距离信息构建观测量，实现多惯导的协同导航，有效提高导航系统精度和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117629244A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311421367.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式惯导自相关的虚拟陀螺重构与精度提升方法，该方法的使用不受任务外部环境制约，不需要额外的外部辅助导航传感器或信息源，具有完全自主、简便可靠等优点；本发明能够虚拟重构出精度更高的虚拟陀螺，从器件层面提升导航系统的精度，支撑实现“1+1>2”的工程应用目标；本发明采用的虚拟陀螺重构与精度提升方法具有计算量小、数据存储量少等优点，能够有效保障导航计算的实时性。
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公开(公告)号：CN117569896A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311388914.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种排气管路自动降温系统，属于自动化控制技术领域。系统将整个排气管道沿长度方向划分为两个以上的温度控制区域，每个温度控制区域根据温度信息控制本区域内降温系统的水量，以达到最后排气口排出的尾气与周围环境的红外特征一致的效果。本发明能够有效降低排气管路末端和排出气体的温度，同时又可以高效精准的对整个过程进行控制和状态掌握。
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公开(公告)号：CN117129013A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311053023.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 东南大学 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余单轴旋转调制的导航误差在线标定方法，包括以下步骤：构建惯性测量单元输出模型和旋转调制解调算法，同时两组系统分别解算得到载体系下惯性信息；基于所述载体系下惯性信息利用捷联导航解算算法可以得到所述载体平台的两组导航信息，从而构成冗余惯导系统；建立误差在线标定模型的卡尔曼滤波器，所述误差在线标定模型用于在线估计所述冗余惯导系统的导航参数误差；实现冗余单轴旋转调制惯导系统经纬度位置误差估计，有效校正惯导信息，提高惯导系统精度。
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公开(公告)号：CN118395698A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410521023.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室 , 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , H02G7/00 , H02J50/10 , H02J50/00 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在线取能装置防滑移固定组件结构参数提取方法，该方法实现的步骤包括：步骤一：结合输电线路在线取能装置的应用场景，设计在线取能装置防滑移固定组件的三维结构模型；步骤二：建立固定组件的力学模型；步骤三：对三维结构模型进行数值计算及数据拟合，构建固定组件的结构参数与集中载荷的函数关联模型；步骤四：根据力学模型、结构参数与集中载荷的函数关联模型和导线安全系数计算约束模型确定满足要求的固定组件结构参数组合集；步骤五：构建固定组件结构参数评估模型，根据固定组件结构参数组合集，优化计算提取出满足要求的结构参数最优组合。本发明可设计出既能紧固取能装置，又对输电导线不会产生影响的防滑移固定组件。
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公开(公告)号：CN115031731A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210723122.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 武汉第二船舶设计研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于相对安装位置关系的多惯导协同导航方法及装置，包括以下步骤：基于多惯导系统中各惯导的相对安装位置关系，获取主用惯导与备用惯导的导航参数之间的关联关系；获取所述主用惯导与备用惯导之间的相对距离信息和相对姿态信息，基于所述主用惯导与备用惯导的导航参数之间的关联关系构建协同导航系统的量测方程；对所述多惯导系统的误差进行扩展卡尔曼滤波，构建扩展卡尔曼滤波状态方程；基于所述扩展卡尔曼滤波状态方程及所述协同导航系统的量测方程，生成导航信息。本发明基于多套惯导间的相对安装位置关系，利用多套惯导间的相对姿态和相对距离信息构建观测量，实现多惯导的协同导航，有效提高导航系统精度和性能。
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