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公开(公告)号：CN117629244B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311421367.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式惯导自相关的虚拟陀螺重构与精度提升方法，该方法的使用不受任务外部环境制约，不需要额外的外部辅助导航传感器或信息源，具有完全自主、简便可靠等优点；本发明能够虚拟重构出精度更高的虚拟陀螺，从器件层面提升导航系统的精度，支撑实现“1+1>2”的工程应用目标；本发明采用的虚拟陀螺重构与精度提升方法具有计算量小、数据存储量少等优点，能够有效保障导航计算的实时性。
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公开(公告)号：CN117629244A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311421367.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国人民解放军海军装备部驻武汉地区军事代表局驻武汉地区第三军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式惯导自相关的虚拟陀螺重构与精度提升方法，该方法的使用不受任务外部环境制约，不需要额外的外部辅助导航传感器或信息源，具有完全自主、简便可靠等优点；本发明能够虚拟重构出精度更高的虚拟陀螺，从器件层面提升导航系统的精度，支撑实现“1+1>2”的工程应用目标；本发明采用的虚拟陀螺重构与精度提升方法具有计算量小、数据存储量少等优点，能够有效保障导航计算的实时性。
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公开(公告)号：CN119829351A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031550.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本申请公开了一种计算机板卡系统，属于BMC管理技术领域。包括：主板电路和上位机，以及分别与板卡电路和上位机连接的多个BMC管理电路；主板电路包括互相连接的多个功能模块，多个BMC管理电路分别与多个功能模块一一对应；功能模块，用于基于功能模块的驱动信息，获取功能模块的状态信息；响应于调节指令，调节功能模块的运行模式；BMC管理电路，用于获取对应的功能模块的状态信息，对状态信息进行分析诊断，得到诊断结果，并确定诊断结果对应的调节指令；接收上位机发送的配置信息并进行配置；上位机，用于对多个BMC管理电路的状态信息和诊断结果进行分析，生成每个BMC管理电路的配置信息。该系统极大地降低了BMC管理电路的故障率，提高了计算机板卡电路系统的稳定。
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公开(公告)号：CN117433561A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311377940.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的免转台MIMU误差标定方法，为了获得载体高精度姿态、速度、位置等运动参数，对MIMU误差参数进行标定补偿，以获得较高精度的输出结果。本发明提出的利用遗传算法进行免转台标定，无需昂贵的仪器设备，具有成本低、可靠性高、操作简单、适用场合广泛的优点；通过设计MIMU多位置旋转方案激励相关误差构建误差函数，并以误差函数为优化目标函数引入遗传算法，最后对目标函数中的标定误差参数进行搜索寻优实现对MIMU中陀螺仪和加速度计确定性误差的辨识，从而达到在不依赖于其他测试设备的情况下对MIMU现场标定。
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公开(公告)号：CN119944928A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510032013.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于测试性分析的通用电源板卡电路系统，其中所述系统包括电源模块、输入保护与滤波电路和冗余电路；所述冗余电路是采用双路输入，通过ORing控制器XC4355DAA控制N型MOSFET实现冗余供电；在所述电源模块中布置m个温度传感器；所述通用电源板卡电路系统还包括健康管理电路，所述健康管理电路采集所述电源板卡电路系统的工作电压、电流以及温度监控数据；基于健康管理软件进行电源板卡测试性分析，所述健康管理软件由管理软件配置项和协助软件配置项组成。本发明具有实时监测与智能化管理；降低停机风险，确保关键任务的连续性；高效能与节能；多点温度监测；故障自诊断机制；数据分析与云端连接；灵活的设计与适应性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414418A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411432814.2
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多惯导信息综合决策的导航抗干扰方法，基于配置的三套以上高精度惯导系统，首先获得其中两套陀螺惯导系统的位置误差，再获得两套陀螺惯导系统与北斗的位置误差增量，将该两个位置误差增量与两套陀螺惯导系统的位置误差进行比较，判断北斗的位置信息是否可靠；如果无法得到判定结果，再通过第三套陀螺惯导系统与北斗的位置误差增量之间的关系进一步进行判断是否发生干扰，该方法能够检测北斗导航系统中可能存在的干扰信息，便于系统及时采取隔离措施，防止干扰信息通过反馈校正的方式进入系统，影响导航系统的精度。
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公开(公告)号：CN117140928A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311184417.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于负膨胀材料的压电陶瓷管水声换能器及制作方法，既具有环氧树脂玻璃纤维包覆的压电陶瓷圆管的径向预应力受力均匀的优点，又克服了其径向预应力不足的缺点；与外套金属管的压电陶瓷圆管相比，在同样可以获得比用玻璃纤维丝或布缠绕压电陶瓷圆管更大的径向预应力的同时，由于环氧树脂玻璃纤维的膨胀系数与压电陶瓷相近，不会出现当使用温度大于缠绕压电陶瓷圆管时的温度时，压电陶瓷圆管受到的径向预应力会迅速变小的问题。
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公开(公告)号：CN119536466A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411435786.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 北京海兰信数据科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式快速插拔数据存储体，涉及存储设备技术领域，储体I安装在主机机箱内部的安装支架Ⅱ上，以存储体I的插入机箱的方向为前方；在工作时，便携式快速插拔存储体I通过前端的数据接口与主机内部的板卡数据接口连接，从而实现对主机设备数据的采集和记录。该数据存储体作为船舶航行数据记录仪的存储介质，安装在航行数据记录仪的主机内，用于实时记录和存储航行数据，当船舶出现紧急情况或重大事故时，需要将存储体从主机内部快速拔出，或来不及拔出时，存储体需具备耐深水防护能力，其目的都是确保存储体内部数据的完整性，用以查看和分析数据，查找事故原因。
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公开(公告)号：CN119446153A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411435932.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 北京海兰信数据科技股份有限公司
IPC: G10L17/08 , G10L21/0216 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种船用小型化网络舱室人声录取方法与装置，涉及船载录音设备技术领域，本发明能够实现强指向拾音的功能，并有效消除环境噪声，增强人声，并通过声纹识别，智能判断需要提取的特定人(如指挥员)的语音指令。使用基于麦克风阵列的波束成形技术来实现定向拾音的功能，针对舱室内特定的指挥人员位置进行增强，从而能够有效降低环境噪声带来的干扰。利用人声检测算法，检测出拾取的声音是否包含人声，如果包含人声，则使用语音增强算法进行进一步增强，否则，如果不包含人声，则用于环境噪声估计。本发明中还实现了基于声纹识别的指挥员指令提取功能，根据预先配置的指挥员身份信息，自动提取出指挥员的指挥语音指令。
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公开(公告)号：CN119124171A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411430784.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的水下航路规划方法及装置。本发明基于电子海图进行水下航路规划，充分考虑了海洋环境要素，不仅能够给出带时间戳的航路规划点位置，还能计算各分段航路的航向、航程和航速，对于水下潜器的操纵控制具有重要的指导意义。本发明能够以较小代价高效地完成给定任务，可在水下航行安全领域中应用并推广。
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