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公开(公告)号：CN111190978B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911315777.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
Inventor： 余鹏
IPC: G06F16/29 , G06F16/215 , G06F16/21 , G06F16/25 , G06F16/27
Abstract: 本发明的实施例提供一种海上目标对象的数据处理方法及装置，方法包括：获取海上目标对象的历史数据以及所述目标对象的实时数据；根据所述历史数据和所述实时数据，获得轨迹库；从所述实时数据中，提取一条轨迹作为目标轨迹；根据所述目标轨迹和所述轨迹库，确定所述目标轨迹是否为异常轨迹。本发明的方案实现对目标轨迹行为的识别，对目标的异常行为进行报警提醒。
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公开(公告)号：CN117452954B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311757884.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明实施例提供一种船舶的航行方法和终端设备，属于船舶航行技术领域。该方法包括：获取船舶对应的环境信息，环境信息用于表征船舶在当前位置时相关海域的数据信息；根据环境信息确定船舶对应的自主航行状态；当自主航行状态满足预设条件时，根据环境信息利用路径规划算法获得船舶对应的目标航向信息；根据环境信息利用航速预测模型获得船舶对应的目标航速信息；根据目标航向信息和目标航速信息确定船舶对应的航行策略，以使得船舶根据航行策略进行航行。解决了现有技术中对船舶航行无法灵活调整，增加了船舶在使用过程中的人工成本的问题，提高了船舶自主航行的能力，进而提高了船舶运输的竞争力。
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公开(公告)号：CN116952251B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311204584.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
Inventor： 刘昀佼
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供一种路径规划的方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标对象对应的待航行路线，待航行路线包括航程信息和路径点；将航程信息根据路径点进行划分获得多个第一目标路段，第一目标路段为航程信息中禁航区以外的路段；多次利用B样条函数对第一目标路段进行拟合获得第一目标路段中每个位置点对应的地心角和航向之间对应的目标关联关系；根据多个目标关联关系确定目标对象对应的运动参数，根据运动参数确定目标对象在待航行路线中对应的航行路径。该方法能够针对任意形状的禁航区和多个路径点实现备选航行路径快速生成和船舶机动过载更加平滑，生成的航路满足船舶的实际航行约束。
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公开(公告)号：CN117217535A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311204581.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种船舶安全程度确定方法、电子设备及可读存储介质，包括：根据位于目标船舶上的各船舶人员的疲劳程度和危险程度，确定人员安全等级；根据目标船舶的横倾角度、纵倾角度和浸水程度，确定船体拉沉等级；根据目标船舶上剩余资源的预估可持续时间，确定资源风险等级；基于人员安全等级、船体拉沉等级和资源风险等级，确定目标船舶的综合安全程度。该方法通过综合人员安全、船体安全和资源安全三个不同层面的程度信息，进而得以能够全面的确定出表征船舶安全的综合安全程度，以便于基于该综合安全程度提供相应的处理措施以及时的规避风险。
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公开(公告)号：CN115984994B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310010443.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据存储装置，包括：端盖；设置于所述端盖上的电连接器；与所述端盖固定连接的壳体，所述端盖与所述壳体的连接处设有至少一个第一密封圈；设置于所述壳体内，用于存储船舶航行数据的数据存储模块；设置于所述壳体内的控制处理模块，控制处理模块分别与所述数据存储模块和所述电连接器电连接。本发明提供的方案，提高了存储船舶航行数据的数据存储装置的耐深水压力的能力，降低使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338757B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310620965.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种融合定位方法、装置、电子设备和存储介质，属于定位技术领域，其中，融合定位方法包括：以第一频率获取卫星定位数据，并以第二频率获取5G定位数据，第一频率小于第二频率，在5G定位数据中具有与卫星定位数据时间戳对齐的第一子定位数据和处于两个第一子定位数据之间的N个第二子定位数据；基于第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，得到5G定位修正数据；将卫星定位数据和5G定位修正数据进行融合，得到融合定位数据。将卫星定位数据与5G定位数据时间戳对齐之外的其他的5G定位数据充分利用，并利用第二子定位数据对第一子定位数据进行修正，实现充分利用5G充足的数据源进行自我修正，消除基站距离的影响实现高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN112835354B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202011031142.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的实施例提供一种内河船舶纵向速度控制方法及装置，方法包括：获取其它船只的航行信息；根据所述航行信息，确定控制本船航行的模式；根据所述本船航行的模式，控制本船的航行速度。本发明的方案通过自动控制实现对安全航速的自动调节，降低驾驶员工作强度，同时提高航行安全。
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公开(公告)号：CN115984994A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010443.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据存储装置，包括：端盖；设置于所述端盖上的电连接器；与所述端盖固定连接的壳体，所述端盖与所述壳体的连接处设有至少一个第一密封圈；设置于所述壳体内，用于存储船舶航行数据的数据存储模块；设置于所述壳体内的控制处理模块，控制处理模块分别与所述数据存储模块和所述电连接器电连接。本发明提供的方案，提高了存储船舶航行数据的数据存储装置的耐深水压力的能力，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN115877342A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310023671.9
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标对象的确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取雷达回波信号的扫描线数据；利用预设滑动窗口动态计算所述扫描线数据的平均值，获得所述扫描线数据的滑动平均值数组；根据所述滑动平均值数组，获得所述扫描线数据中噪声数据段的边界值；根据所述扫描线数据和所述边界值，获得目标扫描线数据；根据所述目标扫描线数据，确定目标对象。本发明提供的方案可以提高目标对象的检测概率与准确度。
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公开(公告)号：CN115184896B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211098836.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京海兰信数据科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法，包括：确定每个历史点迹的测量速度；采用均值滤波预测目标的速度信息和位置信息；采用匀速直线运动模型和匀加速直线运动模型预测目标的预测位置信息；确定目标预测位置均方根误差，并与目标预测位置均方根误差阈值进行比较；确定目标历史点迹回波幅度加权标准差，并与目标回波幅度标准差阈值进行比较；基于所述目标预测波门校正因子，确定预测波门。本发明实施例还公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理系统。本发明目标统计关联点迹进行幅度信息并计算回波幅度加权标准差，利用标准差值加权滤波结果，从而自适应校正滤波值，提高目标跟踪稳定性。
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