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公开(公告)号：CN118135834A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410275305.7
申请日：2024-03-11
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/017
摘要： 本发明公开一种基于有向图的停车场导航方法、系统及存储介质，涉及交通导航技术领域，方法包括：构建停车场的导航基础图；获取经过断面节点的车辆的车牌照片和抓拍时间，以及车位上的车辆占用信息；对于任一相邻的两个断面节点，基于平均车速和车流量确定该相邻断面节点之间的道路的车速带权平均值；基于所有相邻断面节点之间的道路的车速带权平均值、长度、自由流车速和车道数确定停车场的交通拥堵指数；基于交通拥堵指数对导航基础图进行优化，得到导航时间成本带权图；基于导航时间成本带权图和导航基础图，采用迪杰斯特拉算法确定车辆的进场路径和离场路径，并生成对应的导航路径二维码。本发明能够为车辆规划出合理的行驶路线。
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公开(公告)号：CN117928857A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107625.1
申请日：2024-01-25
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁健康状态监测装置及方法，涉及桥梁监测领域，包括：数据采集单元、定位天线、工业交换机、视频智能分析单元、振动传感器以及中心平台；数据采集单元用于采集经桥梁的车辆的信息，得到视频码流，并发送至智能分析单元；定位天线用于接收卫星提供的位置信息，定位桥梁切面和数据采集单元的位置；振动传感器用于检测桥梁切面在车辆经过时产生的振动信号并发送至智能分析单元；视频智能分析单元用于对视频码流以及振动信号进行解析，并将解析后的视频码流和振动信号发送至中心平台；中心平台用于接收、存储、展示所述桥梁各切面上的振动数据信息，还用于存储所述视频码流。本发明中的上述装置能够准确反映出桥梁的健康状态。
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公开(公告)号：CN117851181A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410102609.3
申请日：2024-01-24
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G06F11/30
摘要： 本发明公开一种基于AOP的数据交互程序接口监控方法及系统，涉及计算机技术领域，方法包括：基于数据交互应用程序的目标接口选择一个切面；将切面配置到数据交互应用程序中；在数据交互应用程序的目标接口的切点处切入通知；通过切面的通知截取数据交互应用程序的目标接口的目标信息；依次判断目标信息是否符合入库条件以及是否符合数据大屏投送条件，将入库后的目标信息投送到数据大屏进行接口访问实时监控。本发明通过利用AOP切面从数据交互程序接口截取目标信息，可以在不改变原有接口代码的基础上，对接口访问进行拦截并记录接口访问信息，并且实现了对接口访问的实时监控。
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公开(公告)号：CN117789477A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311866599.2
申请日：2023-12-29
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路交通事件分析方法、系统、设备及介质，涉及道路交通识别领域。该方法包括：对当前监控视频解码编码得到目标视频画面；对目标视频画面标定得到标定后的视频画面；对标定后的视频画面初步分析，得到初步分析结果；根据初步分析结果确定状态变化数据；统计交通流量确定道路交通现场的高、平峰时间段；根据预先确定的高、平峰时间段对应的检测参数对各个帧场景进行初步检测得到初步检测结果；排除初步检测结果中的拥堵事件；对目标进行跟踪，确定运动状态特征，从而得到最终的检测结果并上报；检测结果中触发的交通事故事件的规模和上述统计结果用于调整高、平峰时间段对应的检测参数。本发明能提高道路交通事件的检测准确度。
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公开(公告)号：CN115103123A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210801437.X
申请日：2022-07-07
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于车道线识别的车载云台相机自动布控方法及系统，通过对特定帧画面中的车道线进行检测、分析，获得画面中各车道线的直线方程，根据直线方程计算画面中车道线的消失点的横、纵坐标，根据纵坐标与特定帧画面中心点纵坐标的偏差得到相机在竖直方向上的偏差值。根据拍摄时聚焦车道中心点的横坐标，计算该中心点横坐标与特定帧画面的中心点横坐标的偏差，得到相机在水平方向上的偏差值。最后根据两个偏差值分别调整相机在竖直方向和水平方向的偏差，实现相机自动校正。上述方法，相机会根据采集到的画面在车载终端的计算帮助下，实时调整相机位置，保证相机拍摄区域一直聚焦在当前车道上。
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公开(公告)号：CN114140623A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111503824.7
申请日：2021-12-10
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种图像特征点提取方法及系统，先构建初始特征点提取模型，初始特征点提取模型包括特征提取模块，特征提取模块包括多尺度卷积层和可变形卷积层。利用训练数据集对初始特征点提取模型进行训练，得到训练后特征点提取模型。将待处理图像输入训练后特征点提取模型，即可提取待处理图像的特征点。本发明通过在特征点提取模型中引入多尺度卷积层和可变形卷积层，能够融合多尺度的图像特征信息，并能够更好的描述图像局部特征，解决缺乏多尺度信息的融合且会破坏局部纹理的完整性的问题，从而实现精确而鲁棒的特征点提取，对图像特征提取的研究与实际应用具有重要的理论和实践价值。
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公开(公告)号：CN113469026A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110735123.X
申请日：2021-06-30
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的路口滞留事件检测方法及系统，属于计算机视觉领域，路口滞留事件检测方法包括：采集设定时间段内待测路口的连续多帧图像；根据各帧图像，得到每个车辆目标框在真实坐标系下的位置信息和速度信息；针对第i帧图像，根据第i帧图像及相邻的前三帧图像中的各车辆目标框的位置信息和速度信息，得到第i帧图像的多维特征向量，i>3；基于滞留检测模型，根据第i帧图像的多维特征向量，确定第i帧图像对应的时间点下待测路口的滞留状态；根据各时间点下待测路口的滞留状态，确定待测路口的滞留事件。确定的多维特征向量在前后帧间具有连续性和鲁棒性，可降低预测结果的误判，提高了路口滞留事件检测的精准度。
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公开(公告)号：CN110268190A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780053170.8
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海智能交通有限公司
摘要： 一种基于静态红外热图像处理的地下管廊渗漏检测方法，其属于图像深度处理和渗漏检测技术领域。通过引入红外热图像可以获取地下管廊内部环境的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现管廊内部管道线路状态识别的常规目标，而利用温度信息可以进行管道渗漏的检测以及后期检修维护提供参考。
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公开(公告)号：CN109671077A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811580458.3
申请日：2018-12-24
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明中公开了一种沥青路面抗滑性能检测方法，包括：获取神经网络模型，神经网络模型为以沥青路面图像为输入，以沥青路面的摩阻摆值为输出的训练后的神经网络模型；利用CCD工业相机采集待检测路面的路面图像；将路面图像输入神经网络模型，确定待检测路面的摩阻摆值；获取待检测路面的温度信息；根据温度信息对摩阻摆值进行修正，得到待检测路面修正后的摩阻摆值，以进一步获得待测量路面的抗滑性能。并且还公开了实现这一方法的具体检测系统。本发明提供的沥青路面抗滑性能检测方法和系统能够精确得到待测路面的抗滑性能，提高行车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112700470B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011619209.8
申请日：2020-12-30
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/80 , G06N3/08 , B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种基于交通视频流的目标检测和轨迹提取方法，其特征在于，包括如下步骤；S1,数据样本采集:对交通标志、交通信号灯、交通标线、特种车型、公交车、行人、非机动车的数据进行样本采集；S2,目标识别：通过特征提取网络对输入视频流帧进行特征提取，并预测检测目标；S3,相机标定收集场景信息；S4,坐标系转换获取目标真实位置；S5，轨迹提取以便预测轨迹；本发明可以进行交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警、前向碰撞预警、逆向超车预警、前方静止/慢速车辆预警和匝道交汇预警等机动车预警；非机动车预警和行人预警等弱势交通预警；异常车辆预警、车辆失控预警和道路危险状
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