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公开(公告)号：CN117928857A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410107625.1
申请日：2024-01-25
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁健康状态监测装置及方法，涉及桥梁监测领域，包括：数据采集单元、定位天线、工业交换机、视频智能分析单元、振动传感器以及中心平台；数据采集单元用于采集经桥梁的车辆的信息，得到视频码流，并发送至智能分析单元；定位天线用于接收卫星提供的位置信息，定位桥梁切面和数据采集单元的位置；振动传感器用于检测桥梁切面在车辆经过时产生的振动信号并发送至智能分析单元；视频智能分析单元用于对视频码流以及振动信号进行解析，并将解析后的视频码流和振动信号发送至中心平台；中心平台用于接收、存储、展示所述桥梁各切面上的振动数据信息，还用于存储所述视频码流。本发明中的上述装置能够准确反映出桥梁的健康状态。
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公开(公告)号：CN115103123A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210801437.X
申请日：2022-07-07
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于车道线识别的车载云台相机自动布控方法及系统，通过对特定帧画面中的车道线进行检测、分析，获得画面中各车道线的直线方程，根据直线方程计算画面中车道线的消失点的横、纵坐标，根据纵坐标与特定帧画面中心点纵坐标的偏差得到相机在竖直方向上的偏差值。根据拍摄时聚焦车道中心点的横坐标，计算该中心点横坐标与特定帧画面的中心点横坐标的偏差，得到相机在水平方向上的偏差值。最后根据两个偏差值分别调整相机在竖直方向和水平方向的偏差，实现相机自动校正。上述方法，相机会根据采集到的画面在车载终端的计算帮助下，实时调整相机位置，保证相机拍摄区域一直聚焦在当前车道上。
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公开(公告)号：CN113449225A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110782731.6
申请日：2021-07-12
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/958 , G06Q10/00
摘要： 本发明涉及一种交通养护对象展示方法及系统，对待展示的交通养护对象的维修数据集合采用贪心算法进行分析匹配，获得重叠路段同一维修类型的两条维修数据，并以起点桩号和终点桩号为分界点划分为三条维修数据，从而将同一维修类型的有重叠数据的两条数据拆分为最小维修桩号范围的三条维修数据，进而渲染在以桩号为横坐标、车道为纵坐标构建的泳道图上。本发明将维修数据综合汇总以道路车道、方向、桩号、病害、维修在一张泳道图上全局展示，克服了现有技术缺少多年度数据综合汇总分析以及展示方式单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN113449225B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110782731.6
申请日：2021-07-12
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/958 , G06Q10/00
摘要： 本发明涉及一种交通养护对象展示方法及系统，对待展示的交通养护对象的维修数据集合采用贪心算法进行分析匹配，获得重叠路段同一维修类型的两条维修数据，并以起点桩号和终点桩号为分界点划分为三条维修数据，从而将同一维修类型的有重叠数据的两条数据拆分为最小维修桩号范围的三条维修数据，进而渲染在以桩号为横坐标、车道为纵坐标构建的泳道图上。本发明将维修数据综合汇总以道路车道、方向、桩号、病害、维修在一张泳道图上全局展示，克服了现有技术缺少多年度数据综合汇总分析以及展示方式单一的缺陷。
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公开(公告)号：CN112785867A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011609540.1
申请日：2020-12-30
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G08G1/127 , G08G1/01 , G06F16/587
摘要： 本发明公开了一种道路健康巡检的智能车载系统。该系统包括：中控模块、定位模块、前置抓拍模块、后置抓拍模块和振动检测模块；中控模块分别与定位模块、前置抓拍模块和后置抓拍模块连接；定位模块用于采集车辆定位数据，并将车辆定位数据传输至中控模块；前置抓拍模块用于采集车前方路面图片，并将车前方路面图片传输至中控模块；后置抓拍模块用于采集车后方路面图片，并将车后方路面图片传输至中控模块；振动检测模块用于检测车辆两侧的振动数据，从而检测路面平整度；中控模块用于根据车辆定位数据对应保存车前方路面图片、车后方路面图片和路面平整度。采用本发明的道路健康巡检的智能车载系统，解决了道路检测不完整问题。
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公开(公告)号：CN115187947A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210801445.4
申请日：2022-07-07
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G06V20/56
摘要： 本发明涉及一种基于标准车道的道路病害所在车道的判断方法及系统，属于道路病害监测领域，首先采集标准车道基准点数据；然后根据基准点确定定距基准点；定距基准点满足相邻定距基准点之间的间距相等的条件；再获取监测车辆所处的经纬度信息以及监测车辆车载相机拍摄的道路图像；在道路图像中存在道路病害时，根据道路图像确定第一横向距离；根据监测车辆所处的经纬度信息以及定距基准点的经纬度信息，计算第二横向距离；根据第一横向距离和第二横向距离计算第三横向距离；最终根据第三横向距离以及车道宽度确定道路病害所在车道。该方法能够有效提高判断道路病害所在车道的精度和效率，准确、快速地判断出道路病害的所在车道。
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