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公开(公告)号：CN110268190A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780053170.8
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海智能交通有限公司
摘要： 一种基于静态红外热图像处理的地下管廊渗漏检测方法，其属于图像深度处理和渗漏检测技术领域。通过引入红外热图像可以获取地下管廊内部环境的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现管廊内部管道线路状态识别的常规目标，而利用温度信息可以进行管道渗漏的检测以及后期检修维护提供参考。
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公开(公告)号：CN110268190B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201780053170.8
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海智能交通有限公司
摘要： 一种基于静态红外热图像处理的地下管廊渗漏检测方法，其属于图像深度处理和渗漏检测技术领域。通过引入红外热图像可以获取地下管廊内部环境的灰度信息和温度信息，灰度信息可以实现管廊内部管道线路状态识别的常规目标，而利用温度信息可以进行管道渗漏的检测以及后期检修维护提供参考。
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公开(公告)号：CN109671077A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811580458.3
申请日：2018-12-24
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明中公开了一种沥青路面抗滑性能检测方法，包括：获取神经网络模型，神经网络模型为以沥青路面图像为输入，以沥青路面的摩阻摆值为输出的训练后的神经网络模型；利用CCD工业相机采集待检测路面的路面图像；将路面图像输入神经网络模型，确定待检测路面的摩阻摆值；获取待检测路面的温度信息；根据温度信息对摩阻摆值进行修正，得到待检测路面修正后的摩阻摆值，以进一步获得待测量路面的抗滑性能。并且还公开了实现这一方法的具体检测系统。本发明提供的沥青路面抗滑性能检测方法和系统能够精确得到待测路面的抗滑性能，提高行车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109870456B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910105679.3
申请日：2019-02-01
申请人： 上海智能交通有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种路面健康状况快速检测系统及方法，包括采集模块：用于获取车内振动加速度、路面病害视频和GPS定位数据；车载终端：用于接收各采集模块的数据，对采集到的数据进行预处理，并将处理后的数据上传至云上服务器；云上服务器：用于接收、解析和存储车载终端上传的数据；以及可视化终端：用于发布数据和生成报表，提供实时、多维度和定制化展示检测结果；所述采集模块和车载终端之间通过传输模块相连，所述车载终端、云上服务器以及可视化终端之间通过网络相连。本发明集数据采集、传输、解析、发布于一体，大大降低了检测成本，能够方便地为社会公众提供准确、高频的道路路面状况、道路安全信息。
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公开(公告)号：CN109784309A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910105675.5
申请日：2019-02-01
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车载相机的高速公路广告牌识别系统及方法，包括高清晰工业相机和卫星定位接收机，用于对高速公路广告牌进行拍照，并获取拍照位置的卫星定位数据；车载终端：对采集照片进行预处理和匹配；并通过无线传输模块将处理好的数据上传至中心服务系统；中心服务系统：接收来自车载终端的上传数据，用于记录、对比和展示广告牌数据。本发明通过车载相机对高速公路沿线情况进行采集，结合卫星定位接收机对高速公路沿线的广告牌进行特征识别及定位；将采集中识别出来的广告牌信息与已有的广告牌GIS图层数据库进行对比，从而快速准确地判别采集识别的广告牌是否为新增、非法广告牌，大大提高检测效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109596092A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811580456.4
申请日：2018-12-24
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G01C3/00
摘要： 本发明公开了一种基于车载摄像机的平交口视距遮挡检测方法及系统。该方法包括：获取遮挡检测神经网络模型，所述遮挡检测神经网络模型为以平交口转角的视距三角形范围图像为神经网络的输入，以平交口转角的视距三角形范围内有无遮挡及遮挡物类别为神经网络的输出的训练后的神经网络模型；利用CCD工业相机采集待检测平交口转角的视距三角形范围图像；将所述待检测平交口转角的视距三角形范围图像输入所述遮挡检测神经网络模型，得到识别后的平交口视距遮挡物及遮挡物类别。本发明能够快速检测平交口视距，准确判断视距遮挡物的遮挡情况。
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公开(公告)号：CN109671077B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811580458.3
申请日：2018-12-24
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明中公开了一种沥青路面抗滑性能检测方法，包括：获取神经网络模型，神经网络模型为以沥青路面图像为输入，以沥青路面的摩阻摆值为输出的训练后的神经网络模型；利用CCD工业相机采集待检测路面的路面图像；将路面图像输入神经网络模型，确定待检测路面的摩阻摆值；获取待检测路面的温度信息；根据温度信息对摩阻摆值进行修正，得到待检测路面修正后的摩阻摆值，以进一步获得待测量路面的抗滑性能。并且还公开了实现这一方法的具体检测系统。本发明提供的沥青路面抗滑性能检测方法和系统能够精确得到待测路面的抗滑性能，提高行车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109870456A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910105679.3
申请日：2019-02-01
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明公开了一种路面健康状况快速检测系统及方法，包括采集模块：用于获取车内振动加速度、路面病害视频和GPS定位数据；车载终端：用于接收各采集模块的数据，对采集到的数据进行预处理，并将处理后的数据上传至云上服务器；云上服务器：用于接收、解析和存储车载终端上传的数据；以及可视化终端：用于发布数据和生成报表，提供实时、多维度和定制化展示检测结果；所述采集模块和车载终端之间通过传输模块相连，所述车载终端、云上服务器以及可视化终端之间通过网络相连。本发明集数据采集、传输、解析、发布于一体，大大降低了检测成本，能够方便地为社会公众提供准确、高频的道路路面状况、道路安全信息。
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公开(公告)号：CN109716108A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056387.4
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海同济检测技术有限公司
摘要： 一种基于双目图像分析的沥青路面病害检测系统，包括裂缝发育程度检测模型建立、信息采集、信息分析、信息传输和信息发布五个子系统，具体通过移动平台、处理端、测温型红外热像仪、普通图像采集器、振动传感器、图像处理技术、边缘云计算技术、嵌入式系统、系统集成技术、实时定位技术来进行路面病害信息检测。
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公开(公告)号：CN105894500B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610185869.7
申请日：2016-03-29
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的可视距离检测方法，该方法包括如下步骤：(1)采集当前场景下普通图像并获取边缘像素点总数；(2)获取对应场景下红外热图像边缘像素点总数以及相应的红外热图像修正系数；(3)建立可视度模型；(4)根据可视度模型计算当前场景下的可视度值，并对比储存的可视度查阅表获取相应的可视距离，其中储存的可视度查阅表中包含不同场景下可视度标准值和可视距离之间的映射关系。与现有技术相比，本发明具有方法简单、图像质量要求低、检测精度高等优点。
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