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公开(公告)号：CN109716108A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056387.4
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海同济检测技术有限公司
摘要： 一种基于双目图像分析的沥青路面病害检测系统，包括裂缝发育程度检测模型建立、信息采集、信息分析、信息传输和信息发布五个子系统，具体通过移动平台、处理端、测温型红外热像仪、普通图像采集器、振动传感器、图像处理技术、边缘云计算技术、嵌入式系统、系统集成技术、实时定位技术来进行路面病害信息检测。
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公开(公告)号：CN109716108B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201780056387.4
申请日：2017-12-30
申请人： 同济大学 , 上海同济检测技术有限公司
摘要： 一种基于双目图像分析的沥青路面病害检测系统，包括裂缝发育程度检测模型建立、信息采集、信息分析、信息传输和信息发布五个子系统，具体通过移动平台、处理端、测温型红外热像仪、普通图像采集器、振动传感器、图像处理技术、边缘云计算技术、嵌入式系统、系统集成技术、实时定位技术来进行路面病害信息检测。
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公开(公告)号：CN113936467B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111360074.2
申请日：2021-11-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种道路拍摄方法，包括获取车载相机摄像头的图像覆盖距离；根据图像覆盖距离获取车载相机的第一采样时间间隔，并通过车载相机和OBD总线，获取当前车速；根据第一采样时间间隔和当前车速计算车辆行驶距离；根据第一采样时间间隔获取RTK定位装置的定位数据和距离修正参数，并根据距离修正参数修正车辆行驶距离；根据图像覆盖距离、当前车速和车辆行驶距离修正第一采样时间间隔，得到第二采样时间间隔，在第二采样时间间隔内对道路进行拍摄。与现有技术相比，本发明具有拍摄精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112800911B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110073970.4
申请日：2021-01-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06F16/29 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种路面损伤快速检测及自然数据集构建方法，根据车载图像采集设备，采集路面图像，基于路面图像进行端到端路面损伤检测模型训练，确定图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型；获取采集状态下的车速动态截取待测图像，将其输入图像道路类型判断模型和路面损伤检测模型，获取损伤检测结果，同时明确图像对应的空间位置标签及图像对应的时间标签；将损伤检测结果、图像对应的空间位置标签、时间标签存储至车载本地终端的数据库中，并上传至数据中心，数据中心根据时间戳和空间位置信息构建时空完备的自然数据集。与现有技术相比，本发明具有减少动态环境对图像处理算法干扰、提高对不同路面场景的可迁移性能力等优点。
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公开(公告)号：CN112800913B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110074435.0
申请日：2021-01-20
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V20/70 , G06V10/46 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种基于多源特征融合的路面损伤数据时空分析方法，路面损伤检测，采用语义分类网络，捕获路面局部异常、病害的图像数据，检测出路面异常状况的分类结果；损伤数据的GPS定位及视频定位空间融合，通过多元路段图像拼接算法，通过实现多源图像数据融合，建立全局路面坐标系统；基于形态匹配的损伤数据时间序列追溯，根据时间序列下的路面损坏特征提取，以空间位置特征的粗略匹配为基础，同时进行高频多次采集的图像的匹配；自然路面状态高频数据集构建，包括高频轻量化路面状态数据采集、多源数据的信息提取与融合技术，以及数据集接口建立。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、提高路面养护与管理的时效性等优点。
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公开(公告)号：CN114758496B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210328572.7
申请日：2022-03-30
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/065 , G06N3/04 , G06N5/01 , G06N7/01 , G06N3/092 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06Q10/047
摘要： 本发明涉及一种停车场内车辆的诱导方法、装置及存储介质，包括：接收停车场出口上下游路段和停车场内部路段的排队信息；根据驾驶员目的地和当前位置规划行车路径，并按照路径长度排序，确定备选停车场出口；以停车场出口上下游路段排队信息、停车场内部路段的排队信息、停车场出口对应的路径长度、备选停车场出口作为输入参数，利用深度强化学习框架构建停车场出口推荐模型，利用交通仿真平台实时传回的交互数据，迭代训练网络至收敛，以最大化期望效益，实现停车场出口推荐。与现有技术相比，本发明具有兼顾动静态交通信息，同时满足用户通行需求和道路交通效率等优点。
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公开(公告)号：CN116290972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310340952.7
申请日：2023-03-31
申请人： 同济大学
发明人： 蒋盛川
IPC分类号： E04H6/42 , E01F9/30 , E01F9/20 , E01F9/529 , E01F11/00 , E01C17/00 , E01F13/04 , E01C1/00 , G08G1/07 , G07C9/00
摘要： 本发明涉及一种适用于地下车库的弹性交通控制系统，包括：用于控制车道通信与否的第一车道控制单元、第二车道控制单元和第三车道控制单元，第一车道控制单元设于进出口坡道和内部道路的连接处，第二车道控制单元设于进出口坡道与车库外车道的连接处，且仅设于原始入口方向上，第三车道控制单元设于车库内部道路上，且仅设于原始出库方向上，第一车道控制单元为双向道闸；与现有技术相比，本发明通过设置第一车道控制单元、第二车道控制单元和第三车道控制单元，并在道闸设置在进出口坡道内部，从而可以在有效解决车库的进入库潮汐拥堵现象的基础上，不改变车库外部交通组织与道路功能。
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公开(公告)号：CN115271204A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892689.8
申请日：2022-07-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06F17/18 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及一种基于高频巡检数据的路面性能动态预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据路面性能状况数据分别构建衰变模型，并确定衰变模型的初始模型参数；步骤2：将当前时刻定为T0，并确定用于预测数据积累的高频巡检时间区段t1和预测时间区段t2；步骤3：对各类路面性能状况数据的衰变模型参数进行回归计算，根据回归计算结果对各衰变模型参数进行更新；步骤4：验证各类路面性能状况数据的衰变模型参数的可靠性；步骤5：基于验证后的衰变模型预测各类路面性能状况数据并加权计算，得到路面性能综合评价指数，以此表征路面性能。与现有技术相比，本发明具有提高预测模型的科学性和可靠性以及提升路面性能预测的准确性等优点。
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