公开(公告)号：CN114140623A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111503824.7

申请日：2021-12-10

申请人： 上海智能交通有限公司

发明人： 汪志涛 ,  胡健萌 ,  卢勇 ,  唐德军 ,  唐崇伟 ,  谢勇

IPC分类号： G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种图像特征点提取方法及系统，先构建初始特征点提取模型，初始特征点提取模型包括特征提取模块，特征提取模块包括多尺度卷积层和可变形卷积层。利用训练数据集对初始特征点提取模型进行训练，得到训练后特征点提取模型。将待处理图像输入训练后特征点提取模型，即可提取待处理图像的特征点。本发明通过在特征点提取模型中引入多尺度卷积层和可变形卷积层，能够融合多尺度的图像特征信息，并能够更好的描述图像局部特征，解决缺乏多尺度信息的融合且会破坏局部纹理的完整性的问题，从而实现精确而鲁棒的特征点提取，对图像特征提取的研究与实际应用具有重要的理论和实践价值。