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公开(公告)号：CN112581777A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011629393.4
申请日：2020-12-30
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本发明公开了一种车路协同控制装置，包括信号处理模块、运算控制模块和交通信号灯状态隔离输入模块，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块与信号处理模块连接；信号处理模块与交流或直流信号隔离输出模块连接；通过直接采集每个交通信号灯的实时状态，也可以通过本发明提供各种通讯接口接收交通信号机输出的交通信号灯的配时信息，从而使交通信号灯的实时状态信息采集多样化，适用于所有路口的交通信号灯的实时状态采集。并且，本发明的装置采用多个LED灯的亮与灭，来实时指示路口各交通信号灯的实时状态。同时，本发明还提供多达8路交流输出信号，可以单独驱动8个交通信号灯运行。
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公开(公告)号：CN113469026B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110735123.X
申请日：2021-06-30
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的路口滞留事件检测方法及系统，属于计算机视觉领域，路口滞留事件检测方法包括：采集设定时间段内待测路口的连续多帧图像；根据各帧图像，得到每个车辆目标框在真实坐标系下的位置信息和速度信息；针对第i帧图像，根据第i帧图像及相邻的前三帧图像中的各车辆目标框的位置信息和速度信息，得到第i帧图像的多维特征向量，i>3；基于滞留检测模型，根据第i帧图像的多维特征向量，确定第i帧图像对应的时间点下待测路口的滞留状态；根据各时间点下待测路口的滞留状态，确定待测路口的滞留事件。确定的多维特征向量在前后帧间具有连续性和鲁棒性，可降低预测结果的误判，提高了路口滞留事件检测的精准度。
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公开(公告)号：CN113469026A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110735123.X
申请日：2021-06-30
申请人： 上海智能交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的路口滞留事件检测方法及系统，属于计算机视觉领域，路口滞留事件检测方法包括：采集设定时间段内待测路口的连续多帧图像；根据各帧图像，得到每个车辆目标框在真实坐标系下的位置信息和速度信息；针对第i帧图像，根据第i帧图像及相邻的前三帧图像中的各车辆目标框的位置信息和速度信息，得到第i帧图像的多维特征向量，i>3；基于滞留检测模型，根据第i帧图像的多维特征向量，确定第i帧图像对应的时间点下待测路口的滞留状态；根据各时间点下待测路口的滞留状态，确定待测路口的滞留事件。确定的多维特征向量在前后帧间具有连续性和鲁棒性，可降低预测结果的误判，提高了路口滞留事件检测的精准度。
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公开(公告)号：CN218866607U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202023298049.X
申请日：2020-12-30
申请人： 上海智能交通有限公司
IPC分类号： G08G1/081
摘要： 本实用新型公开了一种车路协同控制装置，包括信号处理模块、运算控制模块和交通信号灯状态隔离输入模块，其特征在于，所述交通信号灯状态隔离输入模块和直流信号隔离输入模块与信号处理模块连接；信号处理模块与交流或直流信号隔离输出模块连接；通过直接采集每个交通信号灯的实时状态，也可以通过本实用新型提供各种通讯接口接收交通信号机输出的交通信号灯的配时信息，从而使交通信号灯的实时状态信息采集多样化，适用于所有路口的交通信号灯的实时状态采集。并且，本实用新型的装置采用多个LED灯的亮与灭，来实时指示路口各交通信号灯的实时状态。同时，本实用新型还提供多达8路交流输出信号，可以单独驱动8个交通信号灯运行。
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