一种基于导电离子凝胶的摩擦自供电柔性力感知传感器

    公开(公告)号:CN118984074A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411060877.X

    申请日:2024-08-05

    摘要: 本发明公开了一种基于导电离子凝胶的摩擦自供电柔性力感知传感器,属于柔性传感器技术领域。本发明利用离子液体、单体、光引发剂、交联剂及硅橡胶制备出的传感器具有简单的三明治结构,其中作为摩擦层和封装层的硅橡胶有利于保护柔性电极和增强传感器的输出性能,离子液体凝胶起到导电作用。该柔性传感器具备良好的稳定性、耐用性和疏水性,可以进行拉伸、扭转和弯折。该柔性传感器具有压力值与传感器输出电压的映射关系,可以作为柔性力感知传感器,传感器可以为电容器充电以驱动可穿戴电子设备。这项工作为构建可拉伸电源和自供电传感器提供了一种新的方法,在机器人、运动学和生物力学等不同领域具有潜在的应用。

    一种设施番茄打叶机器人及打叶方法

    公开(公告)号:CN118947387A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411448435.2

    申请日:2024-10-17

    IPC分类号: A01G3/08 A61L2/18

    摘要: 本发明涉及一种设施番茄打叶机器人及打叶方法,包括用于行走的行走主体;安装在行走主体上的深度相机,用于对预整枝枝叶进行识别并定位;左右旋转连接在行走主体上的旋转支撑主体;上下摆动连接在旋转支撑主体上的伸缩臂底座;安装在伸缩臂底座上的伸缩轴;安装在伸缩轴前端的剪切装置;安装在行走主体上的收集框;还包括消毒装置,用于对剪切刀片和整枝的切口部位消毒,本发明实现了对设施番茄的剪切式打叶,相对于手动折断或拉扯方式,剪切方式更加平滑,减少了植物损伤,有助于切口更快愈合;其次,通过消毒装置对刀片和剪切部位消毒,避免了病毒交叉感染;最后通过收集装置将修剪完的老叶放在收集框中,既提高了工作效率又避免了滋生细菌。

    一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷

    公开(公告)号:CN118932904A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411221681.4

    申请日:2024-09-02

    IPC分类号: E01H1/04 E01H1/05

    摘要: 本发明涉及一种排刷的倾角可定向调整的偏心式清理滚刷,包括主轴、偏心架以及固接在主轴上的两个辐盘,所述辐盘上设有多个铰接点A,多个铰接点A构成正多边形A,铰接点A处铰接有清料架,清料架上固接有排刷,所述偏心架上设有多个周向均布的铰接点B,多个铰接点B构成正多边形B,所述偏心架绕正多边形B中心旋转,清料架上固接有偏心连接板,所述偏心连接板在铰接点B与偏心架铰接,所述正多边形A和正多边形B形状相同且中心偏心设置,本发明实现了清理滚刷在滚动作业过程中排刷与地面夹角的固定,并能够根据需求进行调整,从而能够定向调整物料的抛出角度,使物料按需求方向运动至收料口,减少了物料的回流,进而提高清理效率,减少能耗。

    一种二硫化铁/二氧化钛微米棒复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118929774A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411419860.9

    申请日:2024-10-12

    摘要: 本发明公开了一种二硫化铁/二氧化钛微米棒复合材料及其制备方法和应用,涉及钾离子电池技术领域。本发明制备的二硫化铁/二氧化钛微米棒复合材料包括二氧化钛纳米片交叉构成的微米棒及高度分散在二氧化钛纳米片上的二硫化铁纳米颗粒。通过水热反应制备甘油酸钛微米棒,再将其与铁盐、无水乙醇混合搅拌,经热处理使得铁盐原位热解,再加入硫粉反应,即得复合材料。本发明利用二氧化钛纳米片相互交错形成大的空间、二氧化钛纳米片极性吸附多硫化物特性以及高度分散的小颗粒二硫化铁,使其作为钾离子电池负极材料时,可以有效避免高体积效应和多硫化物穿梭效应,从而表现出储钾性能、倍率性能和循环稳定性。

    一种经编风格圆机面料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115559044B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202211135472.9

    申请日:2022-09-19

    IPC分类号: D04B1/10 D04B1/14 D04B1/16

    摘要: 本发明公开了一种经编风格圆机面料及其制备方法。显示经编风格的纬编针织面料,包括以下重量百分数的原料:竹棉纱线67.5%,索罗娜纤维32.5%;所述竹棉纱线的规格为45S;所述索罗娜纤维的规格为75D。制备方法为:织针排列:针织机的上针盘和下针筒的织针均按AB为一循环单位依次循环排列;穿线:将竹棉纱线穿入第1路、第2路、第4路和第6路的上针盘和下针筒的织针进行编织;将索罗娜纤维穿入第3路、第5路和第7路的上针盘和下针筒的织针进行编织;编织:针织机按照二针道的上针盘和二针道的下针筒、7路一循环针织得到经编风格圆机面料。本发明通过纬编针织得到具有经编风格的透气面料,立体感强。

    一种啤酒用茶叶苦味的评价方法及其应用

    公开(公告)号:CN118914486A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411018490.8

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: G01N33/14 G01N21/31

    摘要: 本发明公开了一种啤酒用茶叶苦味的评价方法及其应用,属于食品加工技术领域。本发明建立了一种通过检测茶叶中茶多酚和咖啡因含量即可正确评估该茶叶有效浸提后赋予啤酒的苦味值的评价方法,以及该苦味值与原麦汁浓度和发酵度之间的平衡关系,该评价方法的建立,可以使茶叶风味啤酒生产中使生产者快速准确的计算茶叶的适宜用量,节省时间,提高茶叶利用率,提高啤酒苦味、甜味、酸味的平衡,提高啤酒质量。

    一种复合掺杂气敏材料及其在检测氮氧化物中的应用

    公开(公告)号:CN118914301A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411398880.2

    申请日:2024-10-09

    IPC分类号: G01N27/12

    摘要: 本发明公开了一种复合掺杂气敏材料及其在检测氮氧化物中的应用,涉及氮氧化物气体检测。本发明通过对PrFeO3材料进行Sm元素和Pt元素的复合掺杂改性,制得复合掺杂气敏材料Xwt% Pt‑SmyPr1‑yFeO3,其中,Xwt%为复合掺杂气敏材料中Pt的掺杂量,0.3%≤Xwt%≤5%,0<y≤0.5。本发明通过Pt和Sm复合掺杂设计,不仅能够对低浓度的氮氧化物气体表现出优异的灵敏度和选择性,还能降低复合掺杂气敏材料的工作温度,使其在100‑200℃下即可对1ppm的氮氧化物气体进行高效检测。通过采用溶胶凝胶法制备的复合掺杂气敏材料,制备工艺简单、成本低,便于后续大规模工业化生产。

    一种用于熔体易挥发的晶体生长装置及方法

    公开(公告)号:CN118880433A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411118802.2

    申请日:2024-08-15

    申请人: 济南大学

    IPC分类号: C30B15/00 C30B29/30

    摘要: 本发明涉及一种用于熔体易挥发的晶体生长装置及方法,包括单晶炉,所述单晶炉由外向内依次包括炉体、保温筒和坩埚,所述保温筒外围设有加热线圈,保温筒顶部设有保温盖板,所述炉体上方设有秤体,秤体通过提拉杆连接有籽晶杆,籽晶杆穿过保温盖板的下种孔伸入坩埚内,炉体内设有通气管和排气管,所述通气管的出气端和排气管的进气端位于下种孔的正上方且在籽晶杆两侧相对设置,所述排气管的出气端和炉体外部连通,通气管的进气端和供气设备连接。本发明通过定位吹排的方法,极大降低了挥发物对籽晶杆和秤体的腐蚀,同时又降低炉体内杂质的产生,极大避免了挥发物对熔体原料和晶体的破坏,改进了熔体法晶体生长环境的稳定性。