一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质

    公开(公告)号:CN112847448B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202011557526.1

    申请日:2020-12-25

    发明人: 李保华

    IPC分类号: B26B15/00 G06F17/11

    摘要: 本发明涉及刀具控制技术领域,提供一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质,该方法包括:当电动剪刀上的扳机运动时,对扳机进行位置检测,得到扳机位置信息;通过预设位置转换模型对扳机位置信息进行换算,得到与电动剪刀上的剪刀头对应的刀刃位置信息,根据扳机位置信息和刀刃位置信息对剪刀头进行随动控制,使剪刀头跟随扳机运动,克服了现有电动剪刀上的剪刀头难以准确地跟随开关装置运动的缺陷,既提升了扳机位置信息的利用率,也保证了剪刀头跟随扳机运动的可靠性和准确性。

    一种高光谱影像波段选择方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113486876A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202111050606.2

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34 G06K9/62

    摘要: 本发明提供了一种高光谱影像波段选择方法、装置及系统。其中,方法包括:获取高光谱影像立方体,根据高光谱影像立方体生成多个超像素;对于每个超像素,构建用于反映超像素所含波段之间相似度的相似图;采用多图扩散融合策略根据所有相似图生成统一相似图;根据统一相似图对原始高光谱数据进行谱聚类得到多个高光谱子立方体;从每个高光谱子立方体中选择噪声值最小的波段作为特征波段以确定最优波段子集。通过在融合过程中嵌入每个超像素的空间和光谱信息来使得相似度较高的超像素具有更大贡献率,可以将高光谱影像中不同区域的地物信息融合进去,从而能够更加准确地描述不同波段之间的相互关系,进而能够更加准确地实现高光谱影像波段选择。

    一种可变磁通永磁同步电机及控制方法、控制系统

    公开(公告)号:CN113472170A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110896436.3

    申请日:2021-08-05

    发明人: 胡新刚 张鹏林

    IPC分类号: H02K21/14 H02K21/02 H02P6/08

    摘要: 本发明提供了一种可变磁通永磁同步电机及控制方法、控制系统,所述可变磁通永磁同步电机,包括转子组件和定子组件,还包括:调磁控制器,所述转子组件内设置有低矫顽力永磁体,所述定子组件内设置有三相绕组,所述调磁控制器通过所述三相绕组对所述低矫顽力永磁体的磁感应强度进行调节。这样,既可以对转子磁场根据需求进行调节,工作灵活,功率性能佳,而且工作时以永磁体提供恒定的转子磁场,大大减少能量损耗和转子发热量。

    一种转子冷却方法及系统

    公开(公告)号:CN113472112A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110896448.6

    申请日:2021-08-05

    发明人: 杨庆才 马辉

    IPC分类号: H02K1/32 H02K9/193

    摘要: 本发明涉及行车发电系统高功率密度电机转子冷却技术领域,具体提供一种转子冷却方法及系统。所述转子冷却方法,适用于对电机转子的冷却,转子内部设有冷却腔,所述转子冷却方法包括:获取主电机的实时转速;根据实时转速确定冷却介质的流量,按照所述流量向主电机的转子冷却腔内注入冷却介质。所述转子冷却系统包括:检测模块,用于获取主电机的实时转速;控制模块,用于根据实时转速确定冷却介质的流量;执行模块,用于按照流量向所述主电机的转子冷却腔内注入所述冷却介质,所述冷却介质适于在所述冷却腔的壁面形成一层液膜。本发明根据电子转速调节冷却介质的流量,可以保障液膜厚度适当以及更好的冷却能力,便于提高电机功率密度。

    一种螺旋轴用球齿联轴器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113464578A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110513043.X

    申请日:2021-05-11

    发明人: 曹智超 郭敬波

    IPC分类号: F16D3/18 B65G33/32

    摘要: 本发明提供了一种螺旋轴用球齿联轴器,涉及联轴器技术领域。外球齿轴的一端设置有安装球体,安装球体远离外球齿轴的一端设置有定位平面,外球齿轴的另一端设置有第一法兰;内球齿轴的一端设置有第二法兰,内球齿轴的另一端设置有内球齿座,内球齿座开设有安装槽,安装槽的内壁包括第一球形周面和里端面,第一球形周面适于与安装球体的球面花键联接,里端面的中心处设置有定位球;球齿帽适于套在安装球体上,球齿帽的的内壁包括第二球形周面和平直周面,第二球形周面与安装球体的球面相匹配,平直周面的内径大于外球齿轴的直径,球齿帽适于与内球齿座连接以将安装球体固定于安装槽中。提高了螺旋轴联接后的性能。

    一种库位优化方法、装置、库存管理设备及系统

    公开(公告)号:CN113449906A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110621990.0

    申请日:2021-06-04

    发明人: 吴航 李佳骏

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/08

    摘要: 本发明提供了一种库位优化方法、装置、库存管理设备及系统,涉及智能仓储技术领域,包括:获取仓库中合法货道和待调整库位商品的库存分布信息,所述合法货道表示当前没有移箱任务的货道;根据所述合法货道间的距离和所述库存分布信息,生成能够实现库存分布目标的移箱任务,其中所述移箱任务包括所述商品在所述合法货道间的移动信息;根据所述移箱任务调整所述待调整库位商品的库存分布。本发明通过充分结合仓库实际中遇到的需求直接计算较优的库位优化方案,提高了商品库位优化的有效性。

    一种行驶路线规划方法、装置、存储介质及移动装置

    公开(公告)号:CN113449827A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110591640.4

    申请日:2021-05-28

    发明人: 张文君 范小军

    IPC分类号: G06K17/00 G01C21/34

    摘要: 本发明提供了一种行驶路线规划方法、装置、存储介质及移动装置,方法包括:获取标定区域内自动导航移动装置的行驶路线和配置文件,所述配置文件包括所述自动导航移动装置在所述标定区域中各个位置的运动限制条件;根据所述配置文件校验所述自动导航移动装置按照所述行驶路线行驶时是否满足对应位置的所述运动限制条件,根据校验结果确定最终行驶路线。本发明的技术方案能够提高生成的最终行驶路线的安全性。

    一种图像检索方法、装置、一种计算机可读存储介质和计算设备

    公开(公告)号:CN113449130A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110614299.X

    申请日:2021-06-02

    发明人: 杨一

    IPC分类号: G06F16/53 G06F16/532

    摘要: 本申请实施例公开了图像检索方法、装置、电子设备和计算机可读介质,该方法的实施例包括:获取待检索图像;确定所述待检索图像的图像信息,所述待检索图像的图像信息包括所述待检索图像中至少一个检测目标的类型信息和/或所述至少一个检测目标的质量信息;确定与所述待检索图像的图像信息匹配的匹配检索依赖关系,所述匹配检索依赖关系包括至少一个子检索,所述子检索具有其对应的查询图像和检索主题库;进行所述匹配依赖关系中包括的子检索。如此,能够最大化地根据待检索图像的图像信息识别用户检索意图。

    一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN113435420A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110986121.8

    申请日:2021-08-26

    摘要: 本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括:获取通过车载相机采集的路面图像;使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点;根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量;根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数,获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标;将空间坐标转换为像素坐标,并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像;根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边框;根据病害类型和病害边框获得病害尺寸。本发明的技术方案具备含病害尺寸在内的全面的巡查识别能力。