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公开(公告)号：CN110784134B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054829.9
申请日：2019-10-31
申请人： 中山绿威科技有限公司
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明公开了一种无传感器控制中的自适应滤波控制方法，包括：获取无刷直流电机的相电感和相电阻；获取无刷直流电机运转过程中的工作电流；根据无刷直流电机的相电感和相电阻以及工作电流，计算消磁的作用时间；根据消磁的作用时间，计算自适应滤波过程中的滤波对比次数；根据滤波次数和滤波对比次数，执行自适应滤波，当滤波次数大于等于滤波对比次数时，执行换相；当滤波次数小于滤波对比次数时，不执行换相。本发明通过电路等效实现对消磁的作用时间的量化，科学地确定滤波次数，以现实自适应滤波。
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公开(公告)号：CN110635733B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910871324.5
申请日：2019-09-16
申请人： 中山绿威科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机高动态响应转矩电流控制方法，本发明在得到电机相反电势系数与电流系数的基础上，通过在永磁同步电机电流环内增加转矩电流补偿环节，将一定转速下可以预先计算的与反电势系数及电流系数相关的转矩电流值计算出来，并配合原有的PI控制，减小了电流误差，增加了电流环的响应速度与实现精度，减小了电机抖振，提高了电机的跟随性能，进而改善了永磁同步电机的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN109830076A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910235655.X
申请日：2019-03-26
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
IPC分类号： G08B13/02
摘要： 本发明公开了一种室内防盗的检测方法，该方法通过接收室内地板中震动传感器检测到的震动信号，根据所述震动信号的波形特征，确定与所述震动信号对应的震动对象的体态特征，在根据所述震动对象的体态特征与预设的体态特征判断是否发生盗窃。本发明还公开了一种室内防盗的检测装置和计算机可读存储介质。由于人员走动时产生的震动波是不容易被规避掉，本发明通过检测地板中震动波的方式就能有效避免摄像头或者其他传感器检测时容易被入侵人员规避的问题，更准确的判断室内是否发生盗窃，起到更加安全可靠的防盗效果。
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公开(公告)号：CN108581965A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810369924.7
申请日：2018-04-23
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
摘要： 本发明公开一种电锤及其控制方法，其中，该电锤包括钻杆以及直线推拉机构，钻杆一端为钻头，另一端与直线推拉机构固定连接；直线推拉机构做直线往复运动时，驱动钻杆带动钻头沿钻杆的轴向方向做前进或后退动作；且直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致。本发明技术方案通过设置直线推拉机构直接与钻杆远离钻头的一端固定连接，使得直线推拉机构能够带动钻杆一起做前进或后退的动作，且该直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致，使得钻杆在撞击后受到的反弹力与拉力方向一致，同时运动方向也一致，使得钻杆受到的力不会产生其他方向上的分力，从而实现了钻杆在运动过程中的动能不会转化为别的能量，达到了提高钻头冲击力的效果。
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公开(公告)号：CN108581965B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810369924.7
申请日：2018-04-23
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
摘要： 本发明公开一种电锤及其控制方法，其中，该电锤包括钻杆以及直线推拉机构，钻杆一端为钻头，另一端与直线推拉机构固定连接；直线推拉机构做直线往复运动时，驱动钻杆带动钻头沿钻杆的轴向方向做前进或后退动作；且直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致。本发明技术方案通过设置直线推拉机构直接与钻杆远离钻头的一端固定连接，使得直线推拉机构能够带动钻杆一起做前进或后退的动作，且该直线推拉机构的运动方向与钻杆的运动方向一致，使得钻杆在撞击后受到的反弹力与拉力方向一致，同时运动方向也一致，使得钻杆受到的力不会产生其他方向上的分力，从而实现了钻杆在运动过程中的动能不会转化为别的能量，达到了提高钻头冲击力的效果。
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公开(公告)号：CN112847448A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011557526.1
申请日：2020-12-25
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
摘要： 本发明涉及刀具控制技术领域，提供一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质，该方法包括：当电动剪刀上的扳机运动时，对扳机进行位置检测，得到扳机位置信息；通过预设位置转换模型对扳机位置信息进行换算，得到与电动剪刀上的剪刀头对应的刀刃位置信息，根据扳机位置信息和刀刃位置信息对剪刀头进行随动控制，使剪刀头跟随扳机运动，克服了现有电动剪刀上的剪刀头难以准确地跟随开关装置运动的缺陷，既提升了扳机位置信息的利用率，也保证了剪刀头跟随扳机运动的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN111653507A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010547104.X
申请日：2020-06-16
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
摘要： 本发明涉及芯片定位设备技术领域，并提供了一种芯片定位装置及方法，包括底板和定位平台、Y向定位结构及X向定位结构，定位平台上设置定位基板；Y向定位结构包括两个相对设置且适于分布在所述定位基板纵向两侧的Y向夹持单元，两个所述Y向夹持单元处于夹紧状态时之间设有间隔；X向定位结构包括两个相对设置且适于分布在所述定位基板横向两侧的X向夹持单元，所述X向夹持单元的尺寸小于或等于间隔的尺寸，两个所述Y向夹持单元处于所述夹紧状态时，两个所述X向夹持单元在适于在所述间隔内水平运动；本发明通过Y向定位结构和X向定位结构配合作业实现对待检芯片的三次夹紧定位，适用于多种不同规格的芯片精准定位作业，兼容通用性强。
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公开(公告)号：CN112847448B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011557526.1
申请日：2020-12-25
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
摘要： 本发明涉及刀具控制技术领域，提供一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质，该方法包括：当电动剪刀上的扳机运动时，对扳机进行位置检测，得到扳机位置信息；通过预设位置转换模型对扳机位置信息进行换算，得到与电动剪刀上的剪刀头对应的刀刃位置信息，根据扳机位置信息和刀刃位置信息对剪刀头进行随动控制，使剪刀头跟随扳机运动，克服了现有电动剪刀上的剪刀头难以准确地跟随开关装置运动的缺陷，既提升了扳机位置信息的利用率，也保证了剪刀头跟随扳机运动的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN108828573A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810375913.X
申请日：2018-04-23
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
IPC分类号： G01S11/12
摘要： 本发明公开了一种电力线定位方法，包括：获取各个无线接收机接收到的电磁波信号强度，其中，所述无线接收机有对应的无线发射机；根据所述电磁波信号强度确定用户距离各地线的距离值，其中，所述无线接收机和无线发射机设置于所述地线的两端；根据所述距离值以及各个无线发射机和对应的无线接收机的位置信息确定用户的位置信息。本发明还公开了一种电力线定位装置、系统和计算机存储介质，实现利用现有的电力线以及低成本的无线发射机和无线接收机对用户进行定位。
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公开(公告)号：CN108828523A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810376017.5
申请日：2018-04-23
申请人： 中山绿威科技有限公司
发明人： 李保华
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种振动波定位方法，包括：控制各个振动传感器以预设采样频率同步采集信号；在接收到所述振动传感器上传的信号数据且所述信号数据为振动波信号时，获取所述振动波信号的采集时刻点以及对应的振动传感器信息，将所述采集时刻点以及对应的振动传感器信息关联保存；根据各个所述采集时刻点以及关联的振动传感器信息确定产生所述振动波信号的振动源的位置信息。本发明还公开了一种振动波定位装置、系统和计算机存储介质，实现利用已知的振动传感器位置和振动波信号传输至振动传感器的时间差精准定位振动源的位置。
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