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公开(公告)号:CN118980372A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411079196.8
申请日:2024-08-07
申请人: 交通运输部科学研究院
摘要: 本申请涉及车辆定位技术领域,公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括:获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息;根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率;根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵;获得惯性定位数据,根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差;根据总体估计值和总体协方差,对惯性定位数据进行修正,并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号:CN117314231B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202311214478.X
申请日:2023-09-19
申请人: 交通运输部科学研究院 , 南京飞搏智能交通技术有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F40/30
摘要: 本发明涉及交通工程技术领域,特别是指一种施工作业人员适岗状态评价方法及装置,获取待评估作业人员的指标数据;将指标数据输入到适岗性评价系统中,适岗性评价系统包括人体生理状况评价模块、安全培训情况评价模块以及异常行为记录评价模块;根据指标数据以及人体生理状况评价模块、安全培训情况评价模块和异常行为记录评价模块,得到待评估作业人员的适岗性评价结果。使用本发明,可以解决目前施工作业人员适岗状态定量分析不够准确、安全状态量化评估不足的问题,提高了施工作业人员的安全性。
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公开(公告)号:CN118469518B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410909713.3
申请日:2024-07-09
申请人: 齐鲁高速公路股份有限公司 , 交通运输部科学研究院
IPC分类号: G06Q10/10 , G06V10/26 , G06F16/587 , G06Q50/26
摘要: 本发明公开一种明火气源安全使用方法、装置、电子设备及程序产品。该方法包括:获取使用明火的场地俯视图像;利用图像分割算法在场地俯视图像中标识出用于明火的第一气源瓶和第二气源瓶;确定所标识的第一气源瓶的第一占地尺寸;确定所标识的第二气源瓶的第二占地尺寸;根据第一占地尺寸和给定的第一标称尺寸,判断第一气源瓶是否符合预定的安全放置姿态,并且根据第二占地尺寸和给定的第二标称尺寸,判断第二气源瓶是否符合预定的安全放置姿态;至少在第一气源瓶和第二气源瓶符合预定的安全放置姿态的情况下,生成明火气源安全使用信号。本发明的方案能够有效保障施工场地安全且规范地使用明火气源。
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公开(公告)号:CN116542414B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202310496644.3
申请日:2023-05-05
申请人: 北京蔚行科技有限公司 , 交通运输部科学研究院
IPC分类号: G06Q10/047 , G08G1/01 , G06Q10/0631
摘要: 本发明公开了一种基于多阶段随机优化的公交跳停和专用道预留方法,首先,搭建道路与公交网络框架,然后采用一种将跳停策略与专用道预留结合的方法,构建多阶段随机优化问题,使用场景树和渐进式套期保值算法解决该问题;在每个场景内,利用双层规划解决一辆公交车的跳停与专用道预留策略问题,上层使用分支定界法解决一个层次优化问题,下层使用基于路径的交通分配算法和连续平均(MSA)方法解决一个多式联运网络均衡问题。本发明可以提高公交运行的效率,为公交控制的实际运营提供可靠的技术支撑。
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公开(公告)号:CN118840133A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410842314.X
申请日:2024-06-27
申请人: 交通运输部科学研究院
IPC分类号: G06Q30/0201 , G06Q30/0203 , G06Q30/0204 , G06Q50/40 , G06Q50/26
摘要: 本发明公开了分省非营业性小客车出行量计算方法、装置、设备及介质,涉及公路出行统计技术领域。该方法包括:根据各省份的跨区域高速车流量、跨区域高速行驶量、小客车平均车人数、小客车平均运距、普通国省道断面流量和普通国省道路网里程,以及全国非营业性小客车公路出行量、部分地区的高速站点断面流量和高速路网里程计算各省份的非营业性小客车公路出行量,分别得到承载量法计算结果、高速发送量法计算结果和行驶量法计算结果;根据相关系数和平均差异度从承载量法计算结果、高速发送量法计算结果和行驶量法计算结果中比对确定分省最优非营业性小客车公路出行计算结果。这样,可客观反映全社会人员利用非营业性小客车在不同地区的出行特征。
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公开(公告)号:CN118504783B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410949947.0
申请日:2024-07-16
申请人: 吉林大学 , 交通运输部科学研究院
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F17/18
摘要: 网联模块化公交运行时刻表与编组方案优化方法,本发明属于城市公共交通运营管理领域,具体涉及网联模块化公交运行时刻表与编组方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有模块公交运营中忽视线路布设方案的影响,造成模块公交运力与乘客需求不匹配,导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。过程为:采集干道客流走廊基础运行数据;定义决策变量;计算站点上下车乘客数;构建多目标模块公交运行时刻表与编组方案协同优化模型;采用多目标拳击比赛算法对优化模型进行求解,生成最优的两级线路布设方案、模块公交运行时刻表与车辆编组方案。
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公开(公告)号:CN118690917A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411139683.9
申请日:2024-08-20
申请人: 吉林大学 , 交通运输部科学研究院
摘要: 基于深度强化学习的电动公交车辆混合充电方案优化方法,本发明涉及电动公交车辆混合充电方案优化方法。本发明为了解决现有“光伏‑储能‑电网”的混合供电模式忽略了光伏发电功率的随机波动,且难以充分应对外部环境的动态变化,所生成的公交车充电方案往往在实际中无法达到最优效果,导致公交系统所消耗电能中的光伏电能占比低,充电成本高的问题。过程为:确定公交系统充电调度目标与约束条件;将公交系统充电调度问题转化为马尔可夫控制问题;求解问题确定网络参数;将待测的智能体系统在t时段的状态和#imgabs0#时段的动作输入网络,输出建议动作集,获取实际动作集;将实际动作集转换成充电方案并执行。本发明用于电动公交车辆充电优化领域。
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公开(公告)号:CN118608025A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410652137.9
申请日:2024-05-24
申请人: 交通运输部科学研究院
IPC分类号: G06Q10/083 , G06Q50/26 , G08G1/01
摘要: 本发明公开道路货物运输量测算方法、计算机设备及可读存储介质。该方法包括:根据各地市运输量数据确定各地市当年基期运输量;根据高速公路收费数据计算高速公路波动系数,根据普通国省道交通量基础数据计算普通国省道交通量波动系数,确定第一权重与第二权重;根据各地市当年基期运输量、高速公路波动系数、普通国省道交通量波动系数、第一权重与第二权重计算各地市初步运输量;根据各地市初步运输量计算各地市运输量增速,根据各地市运输量增速对各地市初步运输量进行修正得到各地市修正运输量,根据各地市修正运输量计算各地市结果运输量。本方案为地市级管理部门开展运输量统计测算工作提供有效保障,具有较好的经济性和良好的推广前景。
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公开(公告)号:CN116730558B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202310951760.X
申请日:2023-07-31
申请人: 交通运输部科学研究院
IPC分类号: C02F9/00 , C02F11/04 , C02F1/40 , C02F1/00 , C02F3/12 , C02F1/50 , C02F101/38 , C02F101/16
摘要: 本发明涉及一种公路沿线设施污水净化系统及方法,至少包括主体反应单元(22),所述主体反应单元(22)由支撑板(9)在纵向上分隔为深度处理单元(7)和储水单元(11),所述深度净化单元中的至少一层填料层(8)内设置有能够进行硫自养反硝化脱氮反应的微生物,以实现污染物的分解。所述硫自养反硝化脱氮反应的微生物至少包括由硫磺和碳酸钙按照一定比例混合的物料。为了解决公路沿线设施污水净化系统需要在污水处理量高峰期增加碳源的问题,本发明的深度处理单元采用填料生物膜形式来处理污水,无剩余污泥产生,不需要在污水处理量在短期内突然增加时增加碳源,污水处理能力不受水量、水质波动的影响。
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