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公开(公告)号:CN118881418A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411139612.9
申请日:2024-08-19
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置,该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息;基于预设的图像识别算法,处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2;根据积尘系数L1和积尘系数L2,匹配对应的除尘组件,并控制除尘组件运行;根据除尘装置的位置信息,调整除尘组件的朝向角度,实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗,特别是对巷道管路的精准、有效清洗,有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号:CN118878279A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410925404.5
申请日:2024-07-10
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号: C04B28/04 , C04B22/02 , E21D11/10 , C04B111/70
摘要: 本发明提出一种适用于煤矿大变形巷道的磷烯增韧注浆材料及其制备方法,通过磷块在离子溶液中进行“化学剪刀”插层处理,后在质子惰性溶剂中加热、搅拌、超声、电场作用下制备单层磷烯分子增韧剂。将单层磷烯分子增韧剂、降失水剂、促分散剂加入到硅酸盐熟料胶凝材料中,制备新型的磷烯增韧注浆材料,改善注浆材料的韧性、粘结强度和力学性能。制备方法简单,成本低廉,改性效果好。
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公开(公告)号:CN118877466A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411171873.9
申请日:2024-08-26
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及地质力学测试技术领域,提供一种用于地质力学测试的推送装置,包括支撑组件、推送组件和推送件。推送组件包括安装部件和推送部件,安装部件设于支撑组件,推送部件包括推送链总成、传送链总成和驱动部件,推送链总成设于安装部件,并与安装部件传动连接,传送链总成设于安装部件和支撑组件之间,并与推送链总成传动连接,驱动部件用于驱动传送链总成运动,进而带动推送链总成运动;推送件设于推送链总成,推送件的端部适于安装测试设备和仪器,推送件适于随推送链总成运动以将测试设备和测试仪器进行推送。本发明提供的推送装置结构设置简单,操作方便,可代替人工进行推送,能够提高测试效率,增强测试的稳定性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号:CN118851714A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410939004.X
申请日:2024-07-12
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于表面改性富勒烯的注浆材料及其制备方法和应用,该注浆材料包括如下质量份数的各组分:表面改性富勒烯15‑18份、降失水剂1‑2份、增强剂2‑5份、保水剂1‑2份、润滑剂1‑2份、磷酸镁水泥熟料60份、磷铝酸盐水泥熟料40份。本发明通过优化注浆材料的配方组成制得基于表面改性富勒烯的注浆材料,该注浆材料具有良好的流动性、降失水性和保水性能,以及良好的韧性和耐冲击性;且该注浆材料制备工艺简单,成本低廉,特别适用于煤矿遇水软化泥岩巷道的注浆加固。
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公开(公告)号:CN118815528A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411017883.7
申请日:2024-07-26
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架,电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器;电机包括输出轴,液压泵包括输入轴,输入轴与输出轴连接,液压泵具有进液口和出液口;控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口,进口与出液口连接,出口与进液口连接;液压缸包括缸体和活塞杆,缸体具有无杆腔和有杆腔,无杆腔与第一连通口连接,有杆腔与第二连通口连接;控制器与电机电连接;其中,电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统,将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上,无需长距离运输高压液体,可以提高系统效率和可靠性,从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号:CN117782399B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202311861779.1
申请日:2023-12-29
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明提出一种锚网面应力的监测装置和监测方法,所述监测装置包括:安装底座、升降组件、锚杆组件和检测件,升降组件安装在安装底座上,升降组件包括控制件和升降件,控制件与升降件相连,以控制升降件的至少部分沿安装底座的高度方向移动,升降组件还包括升降组,升降组包括多个升降件,多个升降件沿安装底座的长度方向间隔布置,升降组为多个,多个升降组沿安装底座的宽度方向间隔布置,升降件的顶部用于放置待测锚网,锚杆组件与安装底座相连,锚杆组件用于固定布置在升降件顶部的待测锚网,检测件与升降件相连,检测件为多个,多个检测件与多个升降件一一对应。本发明锚网面应力的监测装置具有操作简单、监测结果准确、成本低的优点。
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公开(公告)号:CN118757202A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411140510.9
申请日:2024-08-19
申请人: 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种综采工作面避矸系统及方法,所述综采工作面避矸系统包括开采装置、检测装置、测量装置和控制装置,检测装置设在开采装置上,检测装置用于在采煤方向上提前检测煤层中的矸石的厚度及位置,测量装置设在开采装置上,测量装置用于测量开采装置所处的采煤位置和检测装置提前检测到的矸石位置之间的距离,控制装置设在开采装置上,控制装置与检测装置和测量装置相连,控制装置用于接收检测装置和测量装置的数据,并根据数据调整开采装置的位置姿态。本发明的综采工作面避矸系统,最大限度地提高矿产资源的利用率,减少资源浪费,保证矿井的安全生产,以及减少对环境的影响。
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公开(公告)号:CN118757130A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410774974.9
申请日:2024-06-17
申请人: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号: E21B43/26
摘要: 本发明涉及煤矿井下水力压裂技术领域,公开了一种压裂装置。该压裂装置包括压裂开启器、第一封隔器、第二封隔器、导向结构及单向阀。其中,压裂开启器的前端与第一封隔器连接,压裂开启器的后端与第二封隔器连接;导向结构与第一封隔器远离压裂开启器的一端连接;导向结构远离第一封隔器的一端开设有回流孔;导流腔的一端与回流孔连接,另一端与第一封隔器连通。单向阀设置于导流腔,用于将从回流孔渗漏入导流腔内的液体回流至第一封隔器。本发明解决了现有的压裂装置无法将压裂液导出的问题。
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公开(公告)号:CN118745911A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410912057.2
申请日:2024-07-08
申请人: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种可剪切锚护的巷修车,包括移动底盘,剪切装置,机械臂和锚钻总成,机械臂设于移动底盘,机械臂包括第一臂和第二臂,第一臂与第二臂的一端转动相连,第二臂的另一端与移动底盘直接或间接相连;剪切装置包括剪切钳和伸缩组件,伸缩组件可伸缩并装配于第二臂,剪切钳装配于伸缩组件的驱动端;在需要对巷道围岩内的锚杆或锚索剪切时,第一臂向第二臂靠近,且第一臂与底板或巷帮直接或间接抵接,伸缩组件伸展并将剪切钳伸向待剪切的锚杆或锚索;锚钻总成设于移动底盘并位于机械臂的后方。本发明的巷修车避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题,也能够实现对修复后的巷道围岩的及时支护,提升了巷道修复的效率。
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公开(公告)号:CN118745907A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410910465.4
申请日:2024-07-08
申请人: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种可喷涂剪切的巷修机,包括移动底盘,喷涂装置,剪切装置和机械臂,喷涂装置包括喷涂臂和喷枪,喷涂臂设于移动底盘的上方,喷涂臂包括第一喷涂臂和第二喷涂臂,第一喷涂臂的一端与移动底盘相连,第二喷涂臂的一端转动连接于第一喷涂臂的另一端,喷枪设于第二喷涂臂的另一端,喷枪用于喷出喷涂材料,喷涂臂用于对喷枪的喷涂方位进行调整,机械臂设于移动底盘,机械臂包括主臂和副臂,主臂与副臂的一端转动相连,副臂的另一端与移动底盘直接或间接相连,剪切装置包括剪切钳和伸缩组件,伸缩组件可伸缩并装配于副臂,剪切钳装配于伸缩组件的驱动端。本发明的巷修机能够实现对外露锚杆或锚索的剪切,还实现了喷涂支护。
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